四臂協同，智能精準：徐礦總院 “達芬奇”，破局手術 “禁區”

突發危機 —— 確診前列腺惡性腫瘤

76 歲老人的「PSA 警報」拉響！在徐礦總醫院泌尿外科病房里，王大爺一次普通體檢竟揪出前列腺惡性腫瘤！救命的根治手術明明就在眼前，卻橫亙著兩大「攔路虎」—— 傳統術式在骨盆深處操作宛如「蒙眼繡花」，視野差、操作難，還極易引發大出血，更殘酷的是，術后患者可能要與「尿不濕」相伴數月，這道生存與尊嚴的選擇題，究竟該如何破局？

緊急救治 ——“達·芬奇”四臂協同 狹小空間顯神通

面對高齡患者與復雜骨盆結構，薛書成團隊選擇了第四代“達·芬奇”手術機器人系統輔助下的手術方案。“機器人不是替代醫生，而是賦予醫生超越人手極限的能力。”薛書成點明了其核心價值。

把手術交給機器人？患者家屬心里犯起嘀咕。薛書成耐心解釋：相較于普通腹腔鏡約6倍的放大視野，“達·芬奇”的攝像頭提供了高達10倍的光學放大，并輔以4倍電子放大，讓前列腺周圍纖細的血管與神經束如掌上觀紋般清晰。更關鍵的是其仿真手腕器械擁有7個自由度，在恥骨后僅一二厘米的狹窄“盆地”內，機械臂比人手更加靈活，精準抵達傳統器械難以企及的刁鉆角落。

“連續幾小時手術，醫生的手會疲勞顫抖，機器人卻能始終保持穩定。”薛書成強調，這種穩定性在分離緊貼盆壁或重要神經的腫瘤時至關重要。配合先進的雙極電凝能量平臺，術中出血被控制在極低水平。術后的事實也證明，王大爺手術全程出血僅約50毫升，遠低于傳統手術動輒數百甚至上千毫升的出血量。機器人系統獨有的熒光顯影技術，猶如為腫瘤點亮“導航燈”，確保微小病灶與可疑淋巴結無處遁形，實現更徹底的腫瘤清掃。

創新“后入路”保功能 讓高齡患者煥新生活

鑒于患者和患者家屬對術后生活質量要求較高，在“達·芬奇”機器人強大性能的支撐下，薛書成團隊為王大爺實施了一項國內領先的創新術式：“后入路”前列腺癌根治術。傳統手術路徑需切開膀胱前壁與恥骨后區域組織，易損傷控制排尿的關鍵神經血管網。而“后入路”則另辟蹊徑，從膀胱后方與直腸前壁之間不到2厘米的縫隙進入操作。“這相當于在‘一線天’里做精細雕刻，空間比傳統入路更狹小苛刻。”薛書成坦言，若非機器人輔助，單憑醫生手工幾乎無法施展。手術中，第四只機械臂化身“智能拉鉤”，穩穩牽開膀胱，一鍵即可翻轉30度的立體鏡頭讓深藏的結構清晰呈現。在機器人的輔助下，醫生成功保留了膀胱前方、恥骨后以及前列腺前壁區域的神經血管束。

專家簡介

個人簡介：

薛書成 主任醫師

徐州礦務集團總醫院（徐州醫科大學第二附屬醫院）泌尿外科主任

安徽理工大學醫學院兼職教授

江蘇省婦幼保健協會男性生殖分會常務委員

江蘇省醫師協會泌尿外科學分會微創學組委員

江蘇省預防醫學會泌尿系疾病與控制專業委員會委員

江蘇省泌尿外科專業醫療質量控制中心委員

江蘇省社會辦醫療機構協會泌尿外科學專業委員會委員

徐州市醫學會泌尿外科學分會副主任委員

徐州市醫學會男科學分會副主任委員

徐州市抗癌協會泌尿男生殖系腫瘤專業委員會副主任委員

徐州市抗癌協會前列腺癌專業委員會副主任委員

徐州市泌尿外科專業醫療質量控制中心副主任委員

徐州市醫學會醫療事故鑒定委員會專家

徐州市腫瘤防治專家庫泌尿系統腫瘤專家組成員

徐州市勞動能力鑒定委員會醫療衛生專家

擅長描述：

擅長泌尿男生殖系統疾病的診斷及微創治療，如經尿道前列腺電切術、膀胱腫瘤電切術、泌尿系腫瘤腹腔鏡手術及達芬奇機器人手術等，特別是輸尿管硬鏡、軟鏡和經皮腎鏡鈥激光及超聲彈道碎石取石術處于領先地位，開展男性科疾病診療及生殖助孕、盆底及尿控、骶神經調控等技術。

監制：榮良群

總編：王云清

編審：李長鑫

編輯：衣夢晗