15.8萬就擁有一臺1米65的人形，還免費送個機器人，這事兒靠譜嗎

昨日，具身智能機器人公司逐際動力LimX Dynamics正式發布全尺寸通用人形機器人LimX Oli，售價15.8萬元起，自發布之日起開放預訂。

這可能是當前市場同等價位下，性價比最高的全尺寸人形機器人。165cm身高、31個自由度（不含末端執行器）、軟硬件全開放的配置，在這個價位上幾乎找不到同類競品。過去，這樣的配置普遍需要50萬以上的預算，而現在門檻被直接拉低了70%。

▍三類核心用戶的共同困境

要理解LimX Oli的價值，首先要理解誰才是人形機器人的真正用戶。

當前，人形機器人的真正用戶主要包括三類：高校和科研院所的研究人員，他們專注于算法創新和理論突破；企業和創業團隊的工程師，他們致力于將算法轉化為可用的產品；以及解決方案提供商，他們負責將技術落地到具體的應用場景。逐際動力的產品策略正是精準對接這三類核心用戶的實際需求。

硬件穩定性是第一道坎。理想狀態下，人形機器人需要進行長時間的工作，研究室實驗等場景通常需要至少數小時的持續運行。然而，現有產品普遍存在關節過熱、續航不足等問題。對于需要長時間收集數據的強化學習研究來說，這種不穩定性是致命的。頻繁的故障不僅影響實驗進度，更會導致數據斷裂，影響算法訓練效果。而一旦出現硬件故障，維修成本往往高達整機價格的30%以上，且等待周期漫長。

軟硬件的封閉性是第二道坎。市面上不少產品存在紙面參數的自由度和實際可用自由度不符的情況，或者雖然硬件性能優異，但只開放部分API，開發者無法直接訪問底層關節數據，更無法修改運動控制算法。這種"黑箱"式的設計讓研究人員只能在廠商預設的框架內工作，嚴重限制了創新空間。當仿真環境中訓練的動作難以在實機上復現時，研發效率將大打折扣。

技術支持的缺失是第三道坎。持續的技術支持對科研研究至關重要，但現實中，當研究團隊遇到接口兼容、傳感器集成等技術問題時，往往得不到及時有效的響應。這種狀況讓每個研究團隊都成為孤島，遇到問題只能自己摸索，大量時間和精力被浪費在重復造輪子上。

▍一款"懂行"的人形機器人是怎樣的？

面對這些痛點，逐際動力給出的解決方案體現了其獨特的背景優勢。一家聚集了一群資深的科研和生產制造專家的企業，創始團隊本身就來自科研一線，深知用戶的真實需求。這種"自己人做給自己人用"的產品理念，貫穿在LimX Oli的每一個設計細節中。

在硬件配置上，LimX Oli采用165cm標準全尺寸身高，這個高度與普通成年人接近，便于在真實環境中進行測試和應用。31個機身主動自由度的分布經過精心設計：單臂7個自由度接近人類手臂的靈活性，單腿6個自由度保證了復雜地形的適應能力，腰部3個自由度實現上下身的協調運動，頸部2個自由度支持視覺系統的靈活定位。

更重要的是，通過全自研的本體結構設計和優化的熱管理系統，LimX Oli有效解決了長時間運行的穩定性問題。這意味著研究人員可以放心地進行持續數小時甚至數天的數據采集，而不必擔心設備突然"罷工"。

在開放性方面，LimX Oli實現了真正意義上的軟硬件全開放。硬件層面支持靈活拆裝與組件替換，用戶可以根據需求選擇二指夾爪、五指靈巧手等不同的末端執行器，也可以接入語音、視覺、觸覺、IMU、激光雷達等各類傳感器。所有接口都有明確的定義和詳細的文檔，讓硬件集成變得像搭積木一樣簡單。

軟件層面的開放更加徹底。SDK接口完全開放，用戶可以訪問所有的本體狀態和傳感器數據，可以進行底層關節控制，也可以實現高層任務調度。開發者無需修改底層架構，就能基于現有接口實現深度定制。這種開放度讓LimX Oli不僅是一個硬件平臺，更是一個可以承載各種創新想法的實驗平臺。

持續的技術支持是LimX Oli的另一大亮點。平臺支持云端API調用與本地控制融合，動作庫與控制器資源可通過OTA持續升級。這意味著用戶購買的不是一個靜態的產品，而是一個不斷進化的研發伙伴。同時，平臺還兼容大模型本地部署，為探索具身智能與大語言模型的結合提供了硬件基礎。

特別值得一提的是，逐際動力還推出了極具誠意的促銷活動：前50名購買LimX Oli EDU版的用戶，可免費獲贈一臺多形態雙足機器人TRON 1 EDU版。這種"買一贈一"的大手筆，既體現了對產品的信心，也顯示了快速建立用戶生態的決心。

▍技術積淀與產業理解的雙重優勢

LimX Oli的推出并非一蹴而就，而是逐際動力多年技術積累的結果。回顧其發展歷程，可以看到一條清晰的技術演進路線。

2023年12月，逐際動力發布了首款全尺寸人形機器人CL-1，成功實現了動態上樓梯與全身運動控制。這標志著團隊在運動控制算法上取得了突破性進展。2024年4月，CL-1展示了跑步能力，進一步驗證了硬件平臺的穩定性和動態性能。2024年8月，團隊推出了連續大負載移動操作技術，負載能力達到行業領先水平，為工業應用場景的探索奠定了基礎。2024年12月，全新人形雛形完成全身運動控制測試，硬件模塊化設計與OTA升級能力初具雛形。

這種循序漸進的技術積累，讓逐際動力團隊對人形機器人的技術難點有了深刻理解。更重要的是，他們了解用戶的真實需求——不是炫酷的demo，不是封閉的黑箱，而是穩定、開放、可用的研發工具。

正是基于這種理解，LimX Oli在產品定位上做出了精準選擇。它不追求極限性能的突破，而是在性能、穩定性、開放性和價格之間找到了最佳平衡點。15.8萬元的起售價，讓全尺寸人形機器人第一次進入了大多數研究團隊可以承受的范圍。

據悉，8月8日，LimX Oli將在北京世界機器人大會上首次公開亮相。對于整個行業來說，這款產品的意義可能不僅在于技術指標，更在于它可能開啟的新模式——當人形機器人的門檻被大幅降低，會有多少新的創新涌現？

逐際動力提出的"IDS生態戰略"——創新者（Innovators）、開發者（Developers）和系統集成商（System Integrators）的良性互動，正是推動具身智能真正落地的關鍵。而一款價格合理、性能可靠、完全開放的硬件平臺，或許正是啟動這個飛輪的關鍵。

如果說過去的人形機器人更像是少數人的"玩具"，那么從今天開始，它可能真的要變成更多人的"工具"了。

官網產品頁：www.limxdynamics.com/oli