8月6日,《上海市具身智能產業發展實施方案》(下稱《方案》)正式印發。
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《方案》明確,到2027年,實現具身模型、具身語料等方面核心算法與技術突破不少于20項;建設不少于4個具身智能高質量孵化器,實現百家行業骨干企業集聚、百大創新應用場景落地與百件國際領先產品推廣,上海具身智能核心產業規模突破500億元,實現具身智能“模力聚申”。
加快構建全鏈條技術自主創新體系
“500億元是以當前發展速度計算的核心產業規模目標。”上海市經濟信息化委人工智能處相關負責人表示,具身智能產業鏈很長,其中一項技術突破,就有可能產生遠不止于此的“乘數效應”。
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2025世界人工智能大會現場 潘潔攝
具身智能,是將人工智能融入機器人等物理實體,賦予其像人一樣感知、學習及與環境動態交互能力的技術范式。其核心特征在于智能與物理實體的結合,通過物理身體與環境的交互,使人工智能獲得理解因果、發展常識的能力。
智元機器人通用業務部總裁王闖表示,一年前多數機器人行走尚不穩當,而自5月底以來,智元機器人已實現行走零摔跤,但在三腦融合、操作系統、仿真軟件及關鍵零部件等領域仍有不足。
在模型創新驅動方面,《方案》提到,堅持模型驅動,強化智腦賦能,加快構建具身智能全鏈條技術自主創新體系,重點支持感知決策、運動控制、具身語料、操作系統等關鍵技術攻關,按照核定項目總投資,給予最高30%且不超過5000萬元支持。
其中,對于攻關運動控制模型,《方案》提到,支持上海本體機器人企業聯合基礎模型企業,加速運動控制模型攻關,構建通用運動控制體系與操控技能庫。突破底層算法,提升靈巧操控與自適應能力,發展本體的運動智能涌現與能力泛化新范式。
對于進一步攻關具身協同技術,《方案》提到,加快推動雙系統、端到端等具身智能技術架構探索,提升上下肢、手眼、腦身等協同水平。鼓勵自主化具身模型、平臺、框架等研發,突破自主作業與異構協同技術,提升信息共享和協作水平。
上海在機器人操作系統領域具備先發優勢。上月,落戶張江機器人谷的上海具識智能科技有限公司推出全國首個“具身智能操作系統”,目前已廣泛應用于智能制造產線部署、職業教育實訓、智慧農業作業等產業場景。
《方案》明確,依托市級語料平臺,聯合多方開展語料共性技術攻關與大規模語料庫建設,開發語料工具鏈,構建高質量具身數據集與完整技術體系。對購買語料服務產品的企業給予最高500萬元/年的語料券支持。
五大平臺構建產業“基座”
此次政策,上海具身智能產業生態建設包括了“五大公共服務平臺”打造和開源體系、標準法規、人才培養等生態塑造。其中,“五大平臺”建立將為產業發展提供算力、語料、模型等要素資源的支持。
《方案》提到,打造公共平臺。面向具身智能發展共性需求,整合全市資源,建設算力、實訓場、中試、投資、租賃五大平臺,夯實具身智能產業發展基礎底座。對產業創新服務平臺建設項目,按照核定項目總投資,給予最高50%且不超過2000萬元支持。
《方案》提到,優化市級智能算力公共服務平臺和市級智能算力資源統籌調度平臺,對達到一定算力租用規模的具身智能企業給予最高4000萬元/年的算力券支持;創新語料采集方式、場景、任務和動作技能,建設數字孿生實訓場,實現“仿真訓練—真實驗證—迭代學習”的數字孿生實訓閉環,賦能具身智能大模型實訓;支持多方力量建設具身智能中試平臺。鼓勵在規模化量產前開展一體化中試服務,推進技術成果轉化落地,培育復合型中試工程師團隊,提升產業中試服務能力和供給水平。
《方案》還提到,強化市級人工智能先導產業母基金戰略牽引作用,推動優質企業設立企業風險投資基金(CVC)、產業生態基金,健全“早期培育+早期投資”機制,精準支持具身智能領域相關企業。探索算力和語料作價入股等模式,支持發展面向具身智能的新型金融工具,提升中小企業融資可及性。
“上海相較其他地區發展具身智能的最大優勢在于場景豐富。”上海市經濟信息化委人工智能處相關負責人表示,比如包括重工業、鋼鐵、能源、海運、康養、醫療、商業零售等場景。
上海發展具身智能產業具備產業鏈優勢。以張江機器人谷為例,截至目前“谷”中已聚集國地中心、智元、傅利葉、開普勒、螞蟻靈波、綠的諧波、步科自動化等具身智能產業鏈企業70多家,其中整機上下游企業50多家。如果將目光擴大到整個張江科學城,機器人產業鏈約60%的環節都可以在這里找到對應企業。
“具身智能屬于典型的重資金投入、長發展周期產業。從算法的研發訓練、仿真環境的測試,到產品的中試環節,每一處都需要大量基礎設施方面的資金投入。此次出臺的策略邏輯清晰明了,由政府主導搭建公共平臺,以此降低企業的創新成本與門檻,讓企業有勇氣去攻克技術難題。”上海一家機器人公司相關負責人表示。
培育創新產業鏈
為加快開發具身智能終端產品,推動核心零部件研發生產,培育創新產業鏈,《方案》提出,發揮上海自主智算芯片、本體機器人與大模型企業集聚優勢,加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制,增強軟硬協同適配能力,開發匹配具身機器人本體需求的關鍵配套產品。推動關節模組、智能傳感器、視覺相機等高價值零部件企業研發生產基地在上海落地。
針對開發具身智能終端產品,《方案》明確,支持以公版機為代表的終端研發,推動量產進程;鼓勵開發操作型、智慧型具身智能終端產品,打造“熱銷單品”,推薦納入上海創新產品推薦目錄;對銷售或租賃具身智能機器人的企業,根據合同額按規定給予最高5%且不超過500萬元獎勵等;分階段培育具身智能產業化能力,推動從成熟應用場景到試點應用場景的大規模商業化應用。
技術的價值終需市場檢驗。《方案》以“應用示范標桿”為抓手,在五大領域精準投放資源。
根據《方案》規劃,以物流裝配、工業制造、商業零售、醫療康養、家政服務等領域為牽引,開展場景征集與任務揭榜,探索具身智能應用新業態,對產業創新融合示范應用項目,按照核定項目總投資,給予最高20%且不超過1000萬元支持。
在物流領域,支持開展具身智能在快遞分揀、倉儲搬運、末端配送等環節的應用建設;在工業制造領域,支持工業企業推動具身智能在裝配、巡檢、應急、物料搬運等制造環節的實際應用,支持汽車、鋼鐵、船舶等行業優質企業結合實際生產需求進行集成創新;在醫療康養領域,支持醫療機構、養老機構探索具身智能在醫療康養服務中的示范應用,研發具備多模態感知、柔順運動和場景自適應決策能力的醫療、護理機器人。
記者了解到,這些前沿賽道上,上海已涌現出一批行業領先的頭部產品。比如,身高1.85米的青龍機器人依托600萬組真機運行數據,結合VLA預訓練技術構建出2.8B參數規模的操作大模型,在工業制造領域展現出卓越的應用效能。
今年內,國家地方共建人形機器人創新中心和浦江實驗室聯合團隊將完成2500萬組整機數據積累,數據規模達到谷歌同類數據集的10倍。隨著數據體量的指數級增長,機器人的泛化性能與自主涌現能力將顯著提升。
記者 潘潔
編輯 潘晟
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