權威發布 | 具身智能機器人十大發展趨勢&人形機器人十大潛力應用場景

2025世界機器人大會于8月8日開幕，開幕式上發布了《2025具身智能機器人十大發展趨勢》，以下為全文。

趨勢一

第一，物理實踐、物理模擬器與世界模型協同驅動的具身感認知。物理實踐是具身智能的本質，物理模擬器可以構建高保真的訓練環境，世界模型可以提供環境當中比較本質的內部特征。三者融合既可以保證豐富、有效、真實的環境，也可以用于訓練具身智能機器人與環境的接觸和非接觸交互的感認知能力，為其決策和控制奠定基礎。

趨勢二

第二，多層次端到端的具身決策。由多模態大模型啟發的，具有數理基礎的認知與規劃研究，與生命科學家的成果融合，并與實時的控制模塊融合，可以顯著增強具身智能機器人在非結構化環境下的泛化性和實用性。

趨勢三

第三，從控制角度來看，可以融合模型預測、強化學習和生命科學的具身智能控制。一方面可以把模型預測控制的動態優化能力，把強化學習自適應決策融合起來，更進一步的與生命科學的冗余多環路控制機制相融合。這樣的話，可以更加讓具身智能機器人向人發展，實現具身智能的新控制，提升其在新環境當中的適應性和高性能。

趨勢四

第四，生成式人工智能驅動的具身智能機器人設計。通過對于電機、減速器、驅動器、結構、連接件和材料的統一優化，同時與工材領域的科學成果相結合，在物理模擬器當中實現硬件與控制策略的協同優化，可自動探索任務中實現最優的具身智能的機器人設計。

趨勢五

第五，高度協同與動態適配的具身智能軟硬件一致性。具身智能機器人需要軟硬件的一致性，在硬件開發的階段需預置適配算法的接口規范，在算法的設計當中又會內嵌物理約束，就是軟中有硬，硬中有軟，并且通過聯合仿真驗證，就是有軟有硬的情況下，讓系統更加保持一致，讓軟件模塊更加接近硬件，讓整體系統更加符合我們的軟硬件一致性的期望。

趨勢六

第六，具身智能機器人大工廠，在仿真環境當中實現自然語言交互、環境生成、機器人本體設計、決策-控制算法以及軟硬件一致性算法等研發，讓他們有機的結合在一起，并且反復進化。這樣的系統可以根據性能和需求實現快速設計和實現高質量具身智能機器人系統，為社會服務。

趨勢七

第七，具身智能大規模高質量數據集，基于物理實體采集與仿真合成構建大規模高質量具身智能數據集。這里高質量是一個關鍵，關于大規模，科研的期望是讓它規模要變小。同時可以顯著提升具身智能機器人的本體構型優化、多模態訓練效率及跨場景策略遷移能力。

趨勢八

第八，具身智能機器人集群及與人協同的發展，融合多智能體的協同機制，構建具身智能機器人集群。同時不斷提升具身智能機器人的安全性，及其與人的共情能力，讓具身智能機器人真正走向我們，真正走向人類，成為人類的朋友。

趨勢九

第九，跨學科的具身智能機器人開源社區。首先具身智能機器人的發展需要信息科學、工程與材料科學、數學物理科學、生命科學等多學科協作，將在全球范圍內聚集各領域的頂級科學家和工程人員，促進具身智能領域的技術探討，助力產業鏈的上下游深度融合和協作發展。

趨勢十

第十，面向具身智能機器人的安全評估與倫理建設，通過行為規范驗證、決策可解釋性分析，和數據安全性研究等，能夠確保建立面向具身智能機器人的安全評估體系和倫理規范。確保在復雜開放環境中決策的可靠性、可解釋性以及行為的安全性，這才使得具身智能機器人能夠走向我們的服務行業。

2025世界機器人大會于8月8日開幕，開幕式上發布了《人形機器人十大潛力應用場景》，以下為全文。

人形機器人十大潛力應用場景

當前，人形機器人技術加速演進、產品不斷迭代，正逐步從實驗室走向現實世界，展現出巨大的應用潛力。中國電子學會組織遴選出人形機器人十大最具潛力應用場景，為各行業帶來積極影響。

01

工業通用操作

上下料與轉移搬運

工業生產及物流倉庫中，低精度上下料、輕質小型物料搬運等環節存在重復性高、勞動強度大、效率有限等問題。人形機器人憑借靈活手臂、精準抓取功能及移動能力，可與自動化生產線控制系統、倉儲管理系統協同，按生產節奏完成上下料，在貨架間穿梭搬運物料，有效提升生產線流暢性與物流流轉效率。

02

汽車制造

分揀配料

汽車制造涉及零部件種類繁多，傳統人工分揀配料易出現錯漏且效率偏低。人形機器人通過精準視覺識別系統分辨不同型號物料，依托靈活機械手臂完成抓取放置，并對接物料管理系統獲取需求信息，將物料精準配置到貨架貨倉，優化生產流程。

03

3C制造

物料質檢

3C產品生產規模大、更新快，對質檢速度與精度要求高，人工質檢存在效率與準確性短板。人形機器人搭載高精度視覺傳感器和智能檢測算法，可檢測物料外觀缺陷、尺寸精度等，聯動生產管理系統反饋結果，助力提升產品質量控制水平。

04

船舶制造

打磨拋光

船舶制造中船體打磨拋光環境惡劣，人工操作既影響工人健康，質量穩定性也欠佳。人形機器人能適應惡劣環境，憑借強大力量與精準動作控制能力完成打磨拋光，協同設計和生產管理系統作業，提高船舶表面處理質量。

05

石油化工

產線巡檢

石油化工產線環境危險，人工巡檢面臨安全風險高、精度與頻率受限等挑戰。人形機器人搭載多類傳感器，實時監測產線參數，識別泄漏和設備異常，協同生產監控與安全管理系統預警，為生產安全提供保障。

06

電力生產電站操作

電站操作環境危險，人工操作風險高，無人值守電站對可靠監控需求迫切。人形機器人動作精準，可完成按鈕操作并實時采集設備數據，配合電站自動化控制和調度系統實現遠程操作，提升電站運行穩定性與安全性。

07

安全應急

災害應對 安全救助

火災、水災、危險化學品泄漏等應急場景中，人工救援面臨高風險、響應效率受限等問題。人形機器人可適應高溫、涉水、有毒等危險環境，搭載煙霧傳感器、氣體檢測儀、熱成像儀等設備，實時監測現場情況，協助搜救被困人員、傳遞應急物資，聯動應急指揮系統反饋現場數據，為救援決策提供支持，降低人員傷亡風險。

08

商業服務

導覽迎賓 服務交互

商場、展覽館、酒店等商業場所客流高峰時，人工導覽、迎賓及送餐服務易出現接待不足、效率滯后問題。人形機器人具備自然語言交互能力與友好形象，可提供賓客迎接、導覽講解、房間送餐等服務，對接場所信息系統與客房管理系統，提升服務體驗與科技形象。

09

家居服務

生活協助、陪伴及日常照料

人口老齡化帶來養老護理人員短缺問題，家庭中也存在兒童陪伴、居家清潔、日常輔助等需求，人形機器人以溫和外觀與關懷語音提供全方位支持。在養老護理方面，可提供攙扶、服藥提醒等服務，實時監測老人狀態并響應突發情況，緩解養老人力壓力。在家務輔助方面，能承擔清潔、物品整理等重復性事務，聯動家庭智能設備提升生活便捷度。在陪伴互動方面，通過友好形象與交互能力開展兒童互動游戲、故事講解等活動，增強家庭生活的幸福感與溫暖感。

10

農業生產

田間精細作業

人口老齡化帶來養老護理人員短缺問題，家庭中也存在兒童陪伴、居家清潔、日常輔助等需求，人形機器人以溫和外觀與關懷語音提供全方位支持。在養老護理方面，可提供攙扶、服藥提醒等服務，實時監測老人狀態并響應突發情況，緩解養老人力壓力。在家務輔助方面，能承擔清潔、物品整理等重復性事務，聯動家庭智能設備提升生活便捷度。在陪伴互動方面，通過友好形象與交互能力開展兒童互動游戲、故事講解等活動，增強家庭生活的幸福感與溫暖感。

>End

本文轉載自“世界機器人大會”，原標題《大會發布 | 具身智能機器人十大發展趨勢》&《人形機器人十大潛力應用場景》。

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