“國際”科普 | 醫(yī)屆鋼鐵俠【人機(jī)合一】看達(dá)芬奇機(jī)器人如何攻克胰腺腫瘤？

“醫(yī)生，我想讓您親自動(dòng)刀，

不是機(jī)器人！”

“放心，全程都是我在‘操作’，

機(jī)器人只是我的‘超級(jí)助手’～”

這是肝膽外科門診里常有的對(duì)話。隨著AI技術(shù)走進(jìn)醫(yī)療圈，不少人都會(huì)好奇：難道以后做手術(shù)真要靠機(jī)器人了？今天，咱們就來揭秘這位手術(shù)臺(tái)上的“明星助手”——達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，看看它是如何幫醫(yī)生攻克胰腺腫瘤這個(gè)“硬骨頭”的。

先劃重點(diǎn)：機(jī)器人只是“打工仔”，醫(yī)生才是“總指揮”

提到“機(jī)器人手術(shù)”，很多人會(huì)腦補(bǔ)出冰冷機(jī)器臂自己開刀的畫面。但真相是：自1999年美國Intuitive Surgical公司研發(fā)出第一代達(dá)芬奇系統(tǒng)以來，它就始終是醫(yī)生的“輔助工具”。

現(xiàn)在的第四代達(dá)芬奇機(jī)器人，工作模式特別像“遠(yuǎn)程操控”：主刀醫(yī)生坐在控制臺(tái)前，通過高清屏幕“透視”手術(shù)部位，雙手操控操縱桿，機(jī)械臂就會(huì)精準(zhǔn)復(fù)刻醫(yī)生的動(dòng)作；助手則在手術(shù)臺(tái)旁幫忙更換器械、顯露視野。從頭到尾，決定手術(shù)方案、把控操作細(xì)節(jié)的“總指揮”，一直是經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生。

就像開車時(shí)自動(dòng)駕駛能幫你穩(wěn)方向，但踩油門、握方向盤的終究是你自己——手術(shù)臺(tái)上，機(jī)器人再厲害，也得聽醫(yī)生的！

為什么胰腺手術(shù)需要“超級(jí)助手”？它太難了！

胰腺手術(shù)為啥被稱為普通外科的“珠穆朗瑪峰”？看看它的“地理位置”就知道：胰腺躲在腹腔深處，周圍繞著密密麻麻的血管、神經(jīng)，就像埋在“血管叢林”里的器官。傳統(tǒng)開放手術(shù)創(chuàng)傷大，術(shù)后恢復(fù)慢；普通腹腔鏡手術(shù)又像“隔著門縫繡花”——器械靈活度不夠，醫(yī)生手的自然震顫還可能影響精度。

這時(shí)候，達(dá)芬奇機(jī)器人的“超能力”就派上用場了！

達(dá)芬奇的“四大絕技”：把胰腺手術(shù)變成“精細(xì)活兒”

這位“超級(jí)助手”能在胰腺手術(shù)中“C位出道”，全靠一身硬核本領(lǐng)：

絕技一：自帶“超級(jí)放大鏡”，血管神經(jīng)看得明

它配備的高清3D內(nèi)窺鏡，能把手術(shù)視野放大10-15倍，就像給醫(yī)生戴上了“透視眼鏡”。胰腺周圍那些細(xì)如發(fā)絲的血管、神經(jīng)，在它的“鏡頭”下都無所遁形，大大降低了誤傷風(fēng)險(xiǎn)。

絕技二：機(jī)械臂比“千手觀音”還靈活

普通人的手最多能完成5個(gè)方向的活動(dòng)，而達(dá)芬奇機(jī)械臂有7個(gè)自由度，能540°旋轉(zhuǎn)，就像長了雙“帶萬向節(jié)的手腕”。在胰腺周圍的狹小空間里，它能輕松完成縫合、打結(jié)等精細(xì)動(dòng)作，比人手在開放手術(shù)中更靈活。

絕技三：自帶“防抖濾鏡”，操作穩(wěn)如“老司機(jī)”

醫(yī)生手再穩(wěn)，長時(shí)間手術(shù)也難免有點(diǎn)微顫。但機(jī)器人系統(tǒng)能自動(dòng)過濾這些震顫，讓機(jī)械臂的動(dòng)作穩(wěn)如磐石。在分離胰腺與血管的“高危操作”中，這個(gè)功能簡直是“定心丸”。

絕技四：醫(yī)生坐著做手術(shù)，體力不打折

傳統(tǒng)手術(shù)中醫(yī)生常要站著操作數(shù)小時(shí)，累了容易影響精度。而達(dá)芬奇的控制臺(tái)是“坐班制”，主刀醫(yī)生坐著就能完成操作，體力消耗大減，全程都能保持專注力滿格。

更厲害的是第四代Xi系統(tǒng)，還加了“熒光導(dǎo)航”，術(shù)中能實(shí)時(shí)顯示血管和膽管位置，就像給手術(shù)加了“GPS”，再也不怕“走錯(cuò)路”！

這些胰腺手術(shù)，它做得又快又好

不同胰腺腫瘤需要不同手術(shù)方案，達(dá)芬奇機(jī)器人總能“精準(zhǔn)匹配”：

胰十二指腸切除術(shù)：敢啃“最硬的骨頭”

這是普外科公認(rèn)難度最高的手術(shù)之一，要切除胰頭、十二指腸等多個(gè)器官，還要重新連接胰腸、膽腸、胃腸，相當(dāng)于給腹腔“重新裝修”。達(dá)芬奇憑借精準(zhǔn)操作，既保證了微創(chuàng)，又降低了并發(fā)癥，現(xiàn)在已是我院肝膽外科的常規(guī)手術(shù)。

保留脾臟的胰體尾切除術(shù)：保住免疫力

以前治療胰體尾腫瘤，常要連脾臟一起切掉，容易導(dǎo)致免疫力下降。現(xiàn)在有了機(jī)器人，能精細(xì)分離胰體尾和脾血管的微小分支，就像“拆積木”一樣小心操作，既能切干凈腫瘤，又能保住脾臟，患者恢復(fù)后免疫力不受影響。

局部剜除術(shù)：小創(chuàng)傷解決大問題

對(duì)位置表淺的胰腺良性腫瘤，局部剜除術(shù)是優(yōu)選，但最怕碰傷主胰管導(dǎo)致胰漏。我院吳田田主任醫(yī)師、劉俊主治醫(yī)師曾用機(jī)器人為一位胰腺頸部囊腺瘤患者手術(shù)：放大10倍的3D視野下，機(jī)器人精準(zhǔn)沿著腫瘤包膜分離，2小時(shí)就完成手術(shù)，出血僅10ml，患者當(dāng)晚就能下床活動(dòng)，術(shù)后也沒出現(xiàn)胰漏——這就是“精準(zhǔn)微創(chuàng)”的魅力！

術(shù)前精準(zhǔn)定位，術(shù)中完整剝除腫瘤

達(dá)芬奇機(jī)器人再先進(jìn)，也是醫(yī)生手中的“利器”。對(duì)于胰腺腫瘤，醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)+機(jī)器人的技術(shù)，才是給患者最大的底氣。如果你或身邊人有胰腺健康問題，別擔(dān)心“機(jī)器人開刀”，因?yàn)楸澈笫冀K有一群經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生，用最先進(jìn)的技術(shù)守護(hù)健康～

供稿｜肝膽外科 吳田田

編輯&責(zé)編｜業(yè)務(wù)拓展部 張曦