人形機器人運動會，沒有真正的贏家

或許，本屆運動會本就不是為了尋找“第一名”。“用競技規則倒逼技術突破，用市場關注反哺產業發展”。這場運動會哨聲響起，人形機器人企業會在產業坐標系里找到屬于自身的落地方位。

作者：彭堃方

編輯：呂鑫燚

出品：具身研習社

首屆人形機器人運動會藏著不少心思。

先來看看開幕式，所有節目均由人類和人形機器人互相配合完成。胡兵和一眾人形機器人走秀、武術少年、戲曲小演員和人形機器人同臺等。諸多節目都在呈現人類與人形機器人的共振和鳴，譜寫“人機協同時代”的前奏。

當然，在開幕式中，也存在不少插曲，有失足跌倒也有宕機被拎著走的。或許比賽中也會存在失誤，但其并不是“負面新聞”，而是通過暴露出“不確定性”或者badcase，在真實環境中發現問題、解決問題，促進長效發展。

這并不是一場競技，而是我們窺見未來的窗口。

圖片來源：人形機器人運動會

這場盛會于8月15—17日在國家速滑館舉辦，參賽方多達127個品牌，匯聚500余臺人形機器人。據了解，來自全球五大洲16個國家的280支隊伍將會參賽，涵蓋192支高校賽隊和88支企業賽隊。

與馬拉松賽不同的是，這場運動會沒有特長程的項目。相較半馬比拼耐力，更考驗硬件、本體結構設計，運動會的熱門競技項目主要是短程項目和群體項目，像百米、跨障、跳遠等，所依仗的是爆發力和身體協調性，而多機足球賽則考驗機器人之間的群體協同與智慧。

表演賽和場景賽則著重考察人形機器人的實用技能和智能化水平，探索機器人的落地方向。

我們回過頭看，體育向中的足球比賽等競技項目，對應的是“賽事型經濟”；舞蹈表演是機器人最早落地的展演場景，已相對成熟。此外應用向的工廠、醫院、酒店等場景作業，對應著更加具體的工業、醫療、服務業場景。

這場涵蓋“體育+藝術+應用”多維度的人形機器人賽事，決出名次不是“醉翁之意”，把技術錨定在場景之上才是真正意圖，在規模化量產前夕，為機器人找到“用武之地”。

從比賽結果來看，每項競技都沒有真正的贏家，跑步第一的選手不代表其步態最好，率先完成清潔任務的選手，或許也并不是清潔最干凈的選手。每位參賽者都有自身獨特的優勢，率先沖線只是評判標準之一。

或許，本屆運動會本就不是為了尋找“第一名”。

“用競技規則倒逼技術突破，用市場關注反哺產業發展”。這場運動會哨聲響起，人形機器人企業會在產業坐標系里找到屬于自身的落地方位。

兩個核心問題：宇樹和搖操

還會遙操嗎？宇樹團隊會參賽嗎？

答案都是肯定的。

先說遙操，這場比賽規則里明確寫到，機器人的控制方式可以是手動遙控，但僅能采用無線遙控方式，遙操作人員須在指定區域內進行遙控，同時也可以是完全自主。其中大會規定自由體操、單機舞蹈、群體舞蹈賽項，機器人的控制方式必須是完全自主。

再說宇樹，宇樹在開賽前特意官宣，將會親自參加首屆世界人形機器人運動會。宇樹還強調了除了自家團隊外，還有多支隊伍用宇樹的硬件（算法由各隊伍自研）。

而在賽前已經有宇樹、天工等機器人“熱身”影像流出，疑似宇樹的H1系列機器人跑出超越人類的沖刺速度，這與半程馬拉松的步履蹣跚形成鮮明對比，宇樹科技迎來自證時刻。截至發稿前，宇樹科技已經在1500米決賽第一組中獲得第一名。

從整體來看，人形機器人廠商普遍都試圖將自家產品與“大玩具”的標簽區別開來，其中“遙操”是成為行業內諱莫如深的存在。

事實上遙操與自主決策尚未有明顯高低之分，技術路線沒有正確性。前者考驗的是本體，后者考驗的是大腦。

自主決策的核心是“機器替代人決策”，通過算法讓機器人基于環境感知自主規劃行為，適用于非結構化、重復性高或低風險場景，如商業場景中的機器人，它依靠視覺識別餐包，自主抓取貨物放入貨倉，并實時感知動態環境，自主規劃送餐路徑，全流程不需要人工參與。

而遙操的核心是“人機協同”“人主導決策”，通過遠程控制讓機器人延伸人類的操作能力。

比如越疆工作人員在深圳通過VR頭盔遠程遙控遠在山東的人形機器人atom制作牛排；德國機器人初創公司Devanthro的Robody護理人形機器人，可讓護工遠程控制機器人照顧老人的日常起居。

自主決策代表著終局，但不意味著搖操一無是處，我們需要的是真實能解決問題的具身智能產品。

二者本質均是圍繞場景痛點構建解決方案，在具身濃度需求不同的場景中，無需糾結技術路線“高低”，只需以滿足場景實際需求為目標，最終形成 “場景定義技術方向、技術服務場景痛點” 的良性閉環，讓機器人技術真正扎根于解決問題的實踐土壤。

不要只盯著“第一名”

在這場人形機器人運動會中，100米、100米障礙這類單體運動，與人類相同運動項目一樣備受矚目，這種競技最能體現機器人的性能——輕量化設計、高扭矩電機、包括步頻、步態在內的運動策略等。

可見，該項目會有相同的“賽事溢出效應”。參考4月份馬拉松賽事中的佼佼者松延動力，憑借N2的優異表現，賽后斬獲大量訂單。據稱今年上半年已斬獲2000臺商業化訂單。

圖片來源：人形機器人運動會

此外，加速動力在6月2025RoboCup巴西機器人足球世界杯上，T1、K1兩款機型紛紛奪冠，也使得其7月份產品交付量創下歷史新高，兩款冠軍機型共交付超120臺。據了解，此次運動會中有超過95%的球隊都將采用他們的機器人本體參賽。

從群體項目來看，足球賽3V3或5v5以及群體舞蹈，充分考驗機器人運動群體協同能力，要求每個機器人都能實時感知其他機器人的位置，相互協調，規劃進球路線。

多機協同的核心目標是“信息共享、任務分配、路徑規劃、動作協調”，而場上每多一個機器人，機器人的決策維度就會大幅提升。

FigureAI發布Helix模型時，視頻中兩臺機器人彼此配合遞送食材放入冰箱，它們解決的是家庭服務場景中“群體協同”的最小單元問題；而從數十臺優必選WalkerS1進駐極氪5G工場進行多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，再到優艾智合、擎朗旗下多款硬件產品跨機型生態協同，這正是“群體智慧”的雛形。

當然這種群體協同能力，將使得機器人形成“1+1>2”的合力效應，往小的說能夠聯動其他智能體形成服務網絡，往大的說能夠形成更廣泛的生產力，甚至催生類似人類社會一樣的“生產關系”。

當然不管是單體運動還是群體協同比賽，機器人領域從無絕對的“贏家”，就像人類100米競技賽場中，跑最快的選手未必擁有最科學的步態。

此次運動會上，100 米奪冠的機型或許在直線速度上無人能及，但放到群體舞蹈中，未必能適配同伴的節奏；足球賽奪冠的團隊，單臺機器人的爆發力可能不及單體項目強者，卻勝在協同決策的精準。機器人競賽沒有所謂的“一招定勝負”。

三大場景明確

工作流已閉環

作為一場涵蓋“體育+藝術+應用”多維度的人形機器人賽事，可以對應賽事、展演和工廠、服務業以及家庭等落地場景。

圖片來源：人形機器人運動會

具身研習社之前文章人形機器人去打比賽的人，一定是個天才中，提出提出過一個觀點，“用競技規則倒逼技術突破，用市場關注反哺產業發展”，通過拳拳到肉的切磋和比賽的勝負，刺激企業技術迭代，而這些極具沖擊力的賽場表現遠超過demo宣傳和技術白皮書，能夠為企業帶來真實的訂單。

再進一步講，賽事競技經過系列運作完全可以能夠為企業帶來營收。在此前采訪中，加速進化副總裁趙維晨特談到類似觀點，他指出一方面賽事場景與教育場景同頻共振，“科研+競賽”強捆綁，其足球機器人課程已進入多所高校和中學，教育場景市場更大。另一方面賽事IP化運營也有營收可能，不久前其舉辦的“機超”已跑通商業化——“700張票，很多贊助商，3億+次曝光”。

“藝術”這一維度可以看作是展演場景的統稱，目前主要作用是商場引流、活動熱場等。這一類場景可以對標無人機表演，市場是真實存在的。

而且如果把“藝術”維度的想象力打開：在戲劇舞臺上扮演需要精準重復動作的角色，在博物館擔任會根據展品故事調整語調的導覽員，甚至與人類藝術家合作創作融合機械美學與人文思考的裝置藝術。

業內已有這類充滿“藝術細胞”的產品。PNDbotics人形機器人Adam或在音樂節手抱吉他與人類歌手同臺演奏；或在北京中軸線與厚重的歷史建筑和鮮活的傳統技藝同框；或在央美美術館見證人類創造出的美學...在這一時刻，機械美學才真正爆發。

最后是“應用”維度，這里所展示的場景與體育、藝術相比，更貼近生活，也最考驗機器人的具身大腦的能力，它們的任務表現，關乎機器人能否成為新質生產力，進而走進生活、走進家庭。

但當你們仔細看場景賽中的比拼項目，你會發現“工作流”閉環了。工廠的物料搬運到物料整理、醫院的藥品分類到藥品分拆分裝、酒店的迎賓到清潔，這些比賽項目不是散點式的、獨立單元性質的技能考核，而是一整套工作流程的閉環測試。

拿工廠環境來說，銀河通用創始人兼CTO王鶴在不久前的采訪中坦言：“搬運只是第一步。除了搬運，還需要實現碼垛的閉環能力，只有搬運和碼垛都完成閉環，機器人才能真正勝任整套工作流程，否則做一半的任務，效果并不理想。”

工作流的閉環，意味著機器人不再是淺嘗輒止的場景噱頭，而是有了整套作業的可能。它本質上標志著機器人從“工具屬性”向“系統角色”的范式轉變。換句話說，機器人僅作為單一工序的替代者，仍需要和自動化裝備競爭，閉環工作流后，機器人作業內容和ROI更加清晰，它將以一種系統性嵌入的方式真正發揮價值。

這場運動會構建了一個“技術-場景”坐標系，人形機器人企業會在競賽中明確自身產品的定位，更會在博弈中找到技術迭代的方向，這場“沙場秋點兵”將進一步加速產業成熟。