敗訴追覓，盯上石頭科技，“掃地茅”科沃斯陷中年危機

8月27日，科沃斯在美國德克薩斯東區聯邦地區法院對石頭科技及其子公司提起專利侵權訴訟。

科沃斯認為，石頭科技在美國市場投放的一型號產品侵犯其美國專利，名為"機器人控制方法、機器人及存儲介質"。

這是科沃斯在一個周內遭遇的第二次專利訴訟。此前，追覓科技訴科沃斯的專利侵權糾紛案一審勝訴，法院認定科沃斯旗下4款熱銷掃地機器人產品侵犯追覓科技發明專利權，判決科沃斯賠償886.9萬元。

這家曾經的“掃地茅”，正在陷入增長的煩惱。其背后，是整個掃地機器人市場正在進入前所未有的亂戰。

訴訟麻煩

根據報道，科沃斯主要針對S8MaxV Ultra型號產品。這款產品是石頭科技推出，在美國亞馬遜、Best Buy、Lowe’s及石頭科技的官方網站售賣，售價在949.99美元到1299.99美元不等。

科沃斯認為，該涉案專利采用了人工智能技術，解決了現有機器人控制技術存在的技術問題。傳統技術下，機器人可通過現有系統（SLAM技術）實現自主導航，但是用戶可能在SLAM或類似過程中對機器人進行操作，相關操作可能導致機器人在嘗試重新定位時出現誤差。

為此，科沃斯提供的方案是，當用戶挪動機器人后將其釋放時，機器人可根據環境信息確定任務執行區域，并在該區域內執行任務。科沃斯同時指控，石頭科技通過提供說明文檔、支持服務和營銷材料鼓勵侵權使用。

而就在這起事件之前，北京志霖律師事務所發布消息稱，其趙保春律師日前代理一起掃地機器人領域專利侵權糾紛，原告為追覓公司，被告則是科沃斯。

據悉，涉案專利為追覓科技于2020年申請的“一種掃地機器人的旋轉清潔裝置及掃地機器人”發明專利，涉及旋轉清潔組件的密封結構與動力傳輸效率優化技術。該專利經國家知識產權局實質審查后授權，并被認定為追覓科技旗艦產品“X系列掃地機器人”的核心技術之一。

2023年起，追覓科技發現科沃斯旗下“DEEBOT T20 Pro”“DEEBOT X2 Omni”等4款產品使用與涉案專利高度相似的技術方案，隨后啟動訴訟程序。

法院經技術比對認定，科沃斯被訴產品的旋轉清潔裝置密封結構、動力傳輸模塊與涉案專利權利要求書記載的技術特征構成實質性相同。法院特別指出，科沃斯雖主張其產品采用“獨立研發的動態密封技術”，但未能提供充分證據證明技術方案的差異性，且其產品實際效果與專利技術一致，故構成侵權。

法院認定科沃斯旗下4款熱銷掃地機器人產品侵犯追覓科技發明專利權，判決立即停止侵權行為，并據此判決科沃斯公司賠償追覓公司經濟損失和合理維權開支共計886.9萬元。

一次敗訴，一次起訴，足以見得，隨著智能掃地機競爭加劇，專利已成為企業在競爭中的有力武器。這其中，中國企業已經成為全球智能掃地機的絕對霸主。

中國掃地機橫掃全球

掃地機器人的市場，正在迎來全面爆發。

根據IDC報告，全球智能掃地機器人市場2024年全年出貨2060.3萬臺，同比增長11.2%；全年銷額達93.1億美元，同比增長19.7%；平均單價上漲7.6%至452美金。2025年第一季度全球智能掃地機器人市場出貨量達509.6萬臺，同比增長11.9%。

這個過程中，中國掃地機器人已經成為絕對主導者，競爭仍然在加劇。2024年，全球智能掃地機器人前五名中，有4家是中國企業，分別為石頭科技、科沃斯、小米、追覓。唯一一家外國企業為irobot，排名第二，市場份額13.7%。到今年一季度，irobot掉到第五，份額只有9.3%，短短一個季度丟掉了4.4個百分點。irobot在北美市場平均單價降至385美元，產品迭代滯后與供應鏈成本高企使其競爭力持續弱化。

irobot掉出前五也只是時間問題，中國企業無疑是虎視眈眈。除了上述四家，云鯨、美的、海爾智家、安克創新等企業也都在成為重要的參與者。

在本地市場競爭中走出來的中國掃地機器人品牌，正在全面爭奪海外市場。

目前，全球排名第一的石頭科技主力在西歐和中國市場，為鞏固美國市場，石頭正加速線下門店入駐，推動高端產品滲透。科沃斯則聚焦亞太、俄羅斯、中東等區域，通過深化西歐零售渠道布局。追覓在西南歐（法國、意大利、比利時等國）表現亮眼，出貨量均位居榜首，高端市場處于領先地位。小米憑借AI新品和渠道優勢，在東南亞及西南歐入門級市場保持競爭力。

接下來的競爭變得異常殘酷。

掃地機器人亂戰

8月，掃地機器人市場正在變得愈發熱鬧。

8月初，大疆發布首款掃地機器人ROMO，正式進入智能清潔賽道。8月28日，追覓科技正式宣布進軍汽車制造領域。

或許是相關賽道已經被挖掘透徹，或許是掃地機器人市場前景被更多企業盯上，整個家電數碼領域、乃至汽車領域的跨界變得異常兇猛。究其根本，擴大營收，獲得想象力是關鍵。

這方面，曾經被譽為“掃地茅”的科沃斯顯然尤為緊張。

今年上半年，科沃斯實現營業總收入86.76億元，同比增長24.37%。看似增長迅猛，實際上是由于去年科沃斯營收出現了下滑。逆水行舟，不進則退。科沃斯重要的競爭對手追覓尚未上市，公開消息顯示，其2024年營收已經達到150億，已經無限接近科沃斯，甚至大有要超過科沃斯的勢頭。

按照市場份額，追覓對于科沃斯的壓迫感已經非常明顯，2024年科沃斯的全球份額13.5%，今年一季度達到13.6%，追覓則是從8%快速擴大到11.3%，雙方差距迅速縮短。

這種情況下，科沃斯面臨的壓力巨大。科沃斯股價從2022年的146元一路下滑，2024年甚至一度跌破30元，跌幅達到79%。

自救是科沃斯面臨的重要課題。在這種情況下，專利戰是一個重要選擇。

與此同時，做大市場、做大市值也是科沃斯的必由之路。石頭科技、追覓先后下場造車，科沃斯不得不另尋他路。在半年報中，科沃斯直接點名了最近火爆的“具身智能”、AI大模型等概念。其表示，此外，作為一家專注于家庭服務機器人的科技企業，科沃斯在前沿技術布局方面也頗有建樹，例如三維空間理解、AI算力、多模態大模型以及具身智能等熱門領域，都有領先的布局。

相比造車，具身智能與AI是投入量巨大，且成果轉化速度慢的賽道，這十分考驗科沃斯未來的投入決心，以及未來成果。

顯然，這家成立27年的老牌掃地機器人公司，在失去“掃地茅”光環后，也在遭遇著新的“中年危機”。