又一家人形機器人公司完成股改？相關概念股一覽

近日，人形機器人企業樂聚（深圳）機器人技術有限公司向合作伙伴發布公告稱，因公司經營管理及戰略發展需要，公司名稱變更為“樂聚智能（深圳）股份有限公司”，原名稱停止使用。（以下簡稱為“樂聚智能”）

通常來說，股份制改造不僅是企業上市的必要準備，也可能是為了優化股權結構、融資、提升治理水平及其他發展需求。

由此可見，這并非僅僅是一個名稱的更迭，更是一次戰略基因的重組，意味著樂聚這家國家級專精特新“小巨人”企業完成了股份制改造，邁入了新的發展階段。

▍樂聚智能的戰略轉型

樂聚智能成立于2016年，是一家專注于機器人核心技術研發、智能機器人產品研發和生產的高科技公司。

自成立以來，樂聚智能已獲得騰訊、深創投、洪泰基金等機構的戰略投資，并與華為云、海爾、中國移動等行業領軍企業達成戰略合作。

樂聚智能的創始團隊來自哈爾濱工業大學，事長兼CTO冷曉琨，為哈爾濱工業大學計算機科學與技術博士，任哈工大研究員、智能機器人研究中心副主任；聯合創始人兼CEO常琳，同為哈爾濱工業大學博士；聯合創始人兼COO安子威，畢業于哈爾濱工業大學管理專業，負責樂聚智能運營及商業化拓展。

樂聚智能擁有完全自主知識產權的硬件和控制系統，掌握從機器人整體結構設計、核心零部件制造到人工智能算法研發等一系列先進技術，目前已陸續推出多款智能機器人產品及衍生品。

其中，“夸父”人形機器人是樂聚智能的代表產品，于2023年底發布。隨著技術革新與沉淀，“夸父”經歷了一系列的改良與升級，并逐步從實驗室走向實際應用。

樂聚智能在人形機器人領域有明確的戰略規劃，第一階段面向教育科研領域，第二階段面向特種、工廠、醫療等特定領域，第三階段則是全面進入家庭等民生領域。前幾日，樂聚智能與北京大學武漢人工智能研究院簽約共建人形機器人聯合實驗室，該實驗室將聚焦產業實際需求，重點突破人形機器人研發與場景落地中的關鍵技術瓶頸，為具身智能產業化提供堅實支撐。在簽約次日，雙方聯合召開具身智能實踐課程研討會，共同推動具身智能在人才培養與工業、教育、康養等領域的創新探索?？梢哉f，在該規劃的指導下，樂聚智能積極展開戰略合作，推動人形機器人在工業智造、商業服務、科研教育、家庭服務等多元場景下的落地應用。

此次樂聚進行更名，是企業經過深思熟慮后做出的戰略調整。樂聚智能深知，更名會伴隨著股份制改造的系統性變革，而這一舉措會讓市場對其未來發展計劃充滿期待。

需要注意的是，樂聚此次選擇將名稱中的“機器人技術”替換為“智能”，或許意味著企業戰略重心的重大轉移，透露出公司將不再局限于機器人技術與產品研發，而是向更廣闊的智能科技領域拓展的意圖。

結合樂聚此前的技術沉淀和市場布局，可以看出樂聚智能此次轉變是有底氣的。從業務布局來看，樂聚智能已經在工業制造、商業服務、科研教育三大場景實現了穩定交付突破。樂聚智能于今年1月便完成了第100臺全尺寸人形機器人的交付，而該交付量還在持續上升，預計今年實現千臺級交付。此外，樂聚智能在技術架構上不斷升級，通過與華為盤古大模型、阿里通義大模型的深度合作，其產品得以具備了更強大的AI能力。

當然，樂聚智能的轉型必然會對其產業鏈合作伙伴產生影響，本文梳理了部分相關概念股以供參考。

▍樂聚智能概念股

（1）東方精工

東方精工成立于1996年，是國內最早從事智能瓦楞紙包裝裝備研發、設計和生產的公司。公司以“智能裝備制造”為戰略愿景和業務核心，聚焦高端智能裝備制造，主營業務覆蓋智能包裝裝備和水上動力設備兩大領域。

在智能包裝裝備領域，東方精工布向瓦楞紙包裝裝備產業鏈上下游拓展布局，布局完整，形成了涵蓋瓦楞紙板生產線、瓦線核心零部件、紙箱印刷包裝線及數碼印刷設備的多板塊業務體系。公司憑借全面的產業鏈布局和強大的技術實力，以產品之廣、技術之強，為全球客戶提供一站式、全方位的智能包裝裝備解決方案。目前，公司基于工業互聯網行業解決方案的能力和在人工智能領域的布局，正在實現從智能裝備制造向數智化高質量發展的升級，實現“數字化、智能化”戰略的全面突破。

在水上動力設備領域，集團控股子公司百勝動力致力于提供電動舷外機，汽油舷外機等水上動力設備的整體解決方案，是國內領先的水上動力設備專業供應商。

依托公司主營業務相關產業的優勢，東方精工緊跟國家發展新質生產力的戰略方向號召，抓住制造業智能化升級的新機遇，精準錨定“人工智能+機器人”這一戰略新興產業高地，同步布局“可控核聚變關鍵結構材料+核電裝備”未來產業賽道，構筑橫跨2大戰略領域的產業鏈級投資矩陣，深度整合在裝備制造業數十年積淀的核心資源稟賦與卓越能力體系，有機聯動戰略投資標的公司在人形機器人、AI 大模型、可控核聚變關鍵結構材料等前沿領域所掌握的領先技術和產品矩陣，尋求在生產制造、應用場景和市場開拓方面的合作，共同探索前沿應用場景的無限潛力。

東方精工通過實施“集群化戰略投資”的方式以深化在機器人與具身智能領域的產業布局，并成功與樂聚智能達成合作。2025年上半年，東方精工股權投資樂聚智能，取得其2.83%股權。2025年7月，東方精工與樂聚智能簽署了戰略合作協議，雙方基于各自在機器人核心技術、智能裝備制造、服務等領域的核心優勢，聚焦具身智能機器人方向，在生產制造、場景拓展、業務推廣及服務等方面開展戰略合作，建立深度融合、長期穩定的戰略合作伙伴關系。據悉，在樂聚智能經過C+輪融資后，東方精工已持有樂聚智能6.8329%的股權。通過“戰略投資+產業協作”的模式，東方精工與樂聚智能攜手開拓機器人產品在多元領域的應用與市場，加速機器人相關產品的應用與普及。

（2）富佳股份

富佳股份成立于2002年，主營吸塵器、掃地機器人等智能清潔類小家電及無刷電機等重要零部件的研發、設計、生產與銷售，主要產品包括無線鋰電吸塵器、有線吸塵器、工業用吸塵器、智能掃地機器人以及電機等。公司具備各類以電機為核心部件的智能清潔小家電產品的制造能力，產品品類豐富。

在智能化浪潮下，機器人市場正呈現出爆發式增長的態勢，富佳股份依托多年技術積累與優勢，緊緊把握機器人技術前沿方向，堅持自主研發，加快推出新產品、新技術，以滿足客戶多樣化需求。除在清潔家電領域持續深耕外，公司還在推進特種機器人的研發與生產，出資參股設立了立芯禾機器人（深圳）有限公司，主要研發糧倉用特種機器人。

針對具身智能領域，富佳股份于今年3月與復旦大學雙方本著平等自愿、互利互惠、優勢互補、共謀發展的原則，簽訂了 《“具身智能校企聯合實驗室”合作協議》，該實驗室研究方向為賦能企業從傳統制造轉型向創新型智能制造和智能產品開發。

據悉，富佳股份還是樂聚智能長期戰略供應商，通過控股子公司寧波益佳電子有限公司為樂聚智能代工各類線路板，深度參與其產業鏈上游核心零部件供應。

（3）亨通光電

亨通光電成立于1993年，致力于在通信和能源兩大領域為客戶創造價值，提供行業領先的光通信、智能電網、工業與新能源智能、海洋能源、海洋通信等產品與解決方案，具備集“設計、研發、制造、銷售與服務”一體化的綜合能力。通過全球化產業與營銷網絡布局，公司目前已發展成為全球領先的信息與能源互聯解決方案服務商。

亨通光電積極把握產業技術變革發展機遇，持續推進5G通信、人工智能、數字孿生、工業互聯網等前沿科技與制造業深度融合，以建成的代表當今全球制造業領域智能制造和數字化最高水平的全球光通信行業首座“世界燈塔工廠”為契機，推進企業算力廣泛部署和數智化工廠升級。

亨通光電始終堅持自主創新，在 5G 光纖通信、海洋通信、量子保密通信、光模塊、海洋超高壓輸電、海上風電工程與運營等領域擁有行業領先技術。公司依托自主研發的全球領先綠色光棒生產技術及智能制造技術，不斷提升產品質量，發揮環保與質量的綜合優勢；加強光通信板塊成本管控，打造行業成本優勢；進一步夯實棒纖纜技術，加快光通信技術迭代升級和產品業務結構優化，推進在超低損耗光纖、海洋光纖、傳能光纖、大帶寬多模光纖、少模光纖、多芯光纖、空芯光纖等高端產品、特種產品的研發和市場成果轉化。

此外，亨通光電的工業產品線攻克關鍵核心技術，在多個工業細分領域與頭部企業構建了涵蓋產品及方案的戰略級深度合作，并前瞻性布局具身智能領域。據悉，2024年6月，亨通光電與樂聚智能簽署戰略合作協議，共同探索人形機器人專用線束的研發與生產，以推動人形機器人在線纜生產制造、碼垛搬運等場景的應用。

（4）藍黛科技

藍黛科技成立于1996年，主營業務為動力傳動業務和觸控顯示業務，致力于為客戶與戰略合作伙伴提供優質產品和應用服務一站式解決方案。

動力傳動業務方面，藍黛科技主要從事動力傳動總成、傳動零部件及鑄造產品的研發、設計、制造與銷售，主導產品包括新能源汽車電驅系統零部件、汽車變速器總成及其齒輪軸等零部件、汽車發動機平衡軸總成及齒輪軸零部件、汽車發動機缸體等相關產品。公司深耕汽車動力傳動業務多年，并續優化產業布局，具備動力傳動總成、傳動零部件及鑄造產品的核心技術及優勢，擁有優質的國內外客戶群體，是上汽集團、一汽集團、豐田汽車、吉利汽車等多家國內外知名企業動力傳動部件供應商。

此外，針對機器人領域，藍黛科技旗下的司全資子公司藍黛自動化投資參股無錫泉智博科技有限公司（以下簡稱“泉智博”），雙方圍繞機器人一體化關節及其核心零部件的研發、生產、測試及裝配開展合作。公司以以深耕汽車傳動系統多年的技術沉淀、千萬級精密零部件量產能力與泉智博的智能控制相結合，成功推出在機器人核心部件領域的創新成果“機器人一體化關節模組”，在智能裝備領域的戰略布局邁入新階段。

據悉，藍黛科技參股的泉智博公司的股東中包括樂聚智能，樂聚智能在其中持股比例約為4.96552%，雙方通過與泉智博的聯系成功達成合作。據悉，藍黛科技與泉智博聯合研發的機器人一體化關節模組已獲得樂聚智能訂單。