解鎖類似人類直膝步態(tài)！浦東人形機(jī)器人持續(xù) “進(jìn)化”

近日，開普勒機(jī)器人宣布，正式完成旗下人形機(jī)器人K2“大黃蜂”的全新步態(tài)升級，并發(fā)布國內(nèi)首例“混合架構(gòu)抗擾動(dòng)”步態(tài)實(shí)錄視頻。視頻中，K2“大黃蜂”穩(wěn)步通過磚石、塑膠、草地等多種復(fù)雜地形，遭遇外部推搡等干擾時(shí)依然能保持穩(wěn)健的步伐，展現(xiàn)出強(qiáng)大的平衡能力與環(huán)境適應(yīng)性。

浦東機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已積累數(shù)十年，是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚的產(chǎn)業(yè)基地。目前，浦東機(jī)器人企業(yè)超過100家。隨著浦東具身智能產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展，未來機(jī)器人將會(huì)進(jìn)一步賦能千行百業(yè)，走進(jìn)千家萬戶。

開普勒K2“大黃蜂”升級

實(shí)現(xiàn)類似人類直膝步態(tài)

據(jù)悉，K2“大黃蜂”采用的是混動(dòng)架構(gòu)，即滾柱絲杠直線執(zhí)行器與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)路線，從而實(shí)現(xiàn)了類似人類的直膝步態(tài)。

這種技術(shù)路線被業(yè)界公認(rèn)為是極具挑戰(zhàn)的方案，它既需要復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，又要求極高精度的力矩控制。但其優(yōu)勢同樣顯著，機(jī)器人的步態(tài)會(huì)更加自然，能效利用率更高，而且更便于任務(wù)執(zhí)行，環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)。該方案的優(yōu)勢，在人形機(jī)器人行業(yè)其他公司的產(chǎn)品中同樣得到了驗(yàn)證。

據(jù)開普勒機(jī)器人方面介紹，行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的精密傳動(dòng)部件，通過“行星傳動(dòng)+螺紋嚙合”的復(fù)合原理實(shí)現(xiàn)高負(fù)載與高精度傳動(dòng)，其能量轉(zhuǎn)化效率達(dá)81.3%，而且摩擦系數(shù)低、定位精度高，螺紋滾柱設(shè)計(jì)的承載能力遠(yuǎn)超滾珠絲杠，運(yùn)行平穩(wěn)、耐久性好。

同時(shí)，開普勒K2“大黃蜂”還發(fā)布了VLA+實(shí)訓(xùn)展示視頻，可以通過分層模型VLA+實(shí)現(xiàn)語義識別聽懂自然語言指令，完成多種任務(wù)。行動(dòng)能力+認(rèn)知能力的升級，將為K2“大黃蜂”在工業(yè)應(yīng)用、服務(wù)場景及更多真實(shí)世界任務(wù)中的落地奠定基礎(chǔ)。

從仿真到現(xiàn)實(shí)（Sim-to-Real）是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)品走向產(chǎn)品的加速器。業(yè)界認(rèn)為，開普勒K2“大黃蜂”的全新步態(tài)升級成果不僅驗(yàn)證了混動(dòng)架構(gòu)在仿人機(jī)器人步態(tài)控制中的先進(jìn)性，也拓展了其應(yīng)用空間，適用的商業(yè)場景如科研教育、展廳講解、數(shù)采訓(xùn)練等，工業(yè)場景如物流搬運(yùn)、智能智造、特種場景等。

2025年被視為人形機(jī)器人商業(yè)化元年，未來，全球人形機(jī)器人賽道將不僅是硬件與算法的競爭，更是生態(tài)與應(yīng)用場景的較量。誰能率先突破成本與場景瓶頸，誰就能在這場全球競速中占據(jù)先機(jī)。開普勒K2“大黃蜂”的技術(shù)升級、多場景應(yīng)用疊加充電1小時(shí)連干8小時(shí)的續(xù)航能力、30kg的負(fù)載能力、80%以上的硬件自研率、更高的性價(jià)比，筑起持續(xù)加高的競爭壁壘。

近年來，中國人形機(jī)器人企業(yè)逐漸成長為行業(yè)的中堅(jiān)力量。開普勒K2“大黃蜂”是全球首款商業(yè)可售的采用滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動(dòng)架構(gòu)的人形機(jī)器人，將憑借綜合性的商業(yè)化優(yōu)勢落地各種應(yīng)用場景，變革生產(chǎn)方式。

展示“人機(jī)共生”發(fā)展圖景

浦東具身智能企業(yè)組團(tuán)亮相

在2025 Inclusion·外灘大會(huì)上，來自浦東的具身智能企業(yè)組團(tuán)亮相，不少企業(yè)紛紛將真實(shí)場景搬上展臺，集中展示“人機(jī)共生”的前沿科技發(fā)展圖景，大秀“浦東智造”的技術(shù)含量。

螞蟻集團(tuán)旗下具身智能公司靈波科技的R1機(jī)器人作為“機(jī)器人廚師”大展廚藝，它具有多模態(tài)識別能力，能自動(dòng)識別操作臺上的各類食材和廚具，精準(zhǔn)定位食材工具，從取菜、炒菜到清潔，全流程自動(dòng)化，無需人工干預(yù)。

傅利葉即將上市的首款主打交互陪伴的全尺寸人形機(jī)器人GR-3格外引人注目。它一改傳統(tǒng)機(jī)器人的金屬質(zhì)感，采用莫蘭迪暖調(diào)配色，盡顯溫暖與親切，可應(yīng)用于短期社交陪伴、未來輔助陪護(hù)等場景，實(shí)現(xiàn)情感陪伴、互動(dòng)玩伴、行動(dòng)輔助、健康監(jiān)測、康復(fù)訓(xùn)練等輔助功能。此外，傅利葉還帶來了ArmMotus EMU三維上肢康復(fù)機(jī)器人，適用于神經(jīng)或肌骨損傷等導(dǎo)致上肢功能障礙的用戶，能模擬治療師的手法提供輔助和引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的上肢運(yùn)動(dòng)控制及日常生活活動(dòng)等能力訓(xùn)練。

卓益得機(jī)器人的“行者三號”雙足人形機(jī)器人支持語音交互，能精準(zhǔn)識別顧客需求，實(shí)現(xiàn)多語言、方言溝通；通過視覺定位，用靈巧手穩(wěn)定取杯裝飲、遞到顧客面前，實(shí)現(xiàn)服務(wù)閉環(huán)。仿真表情機(jī)器人“睿娜”則是一款以1:1比例真實(shí)還原人臉的尖端表情機(jī)器人，其皮膚和面部細(xì)節(jié)達(dá)到了高度寫實(shí)的水平，加上智能語音與眼神追蹤功能，具備高度寫實(shí)的皮膚和豐富的表情模擬能力。

此外，開普勒、智元機(jī)器人等都攜旗下明星產(chǎn)品亮相，這些機(jī)器人各顯神通，與觀眾積極互動(dòng)。開普勒K2大黃蜂已在多家頭部企業(yè)場景中進(jìn)行測試，涵蓋物料搬運(yùn)、樣品處理、巡邏巡檢等場景，加速工業(yè)落地，成為可靠的“勞模”伙伴；智元機(jī)器人致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新，打造世界級領(lǐng)先的通用具身機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)。

文字：楊珍瑩 張?jiān)姎g

編輯：施豐奕

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