北京
天眼查App顯示，9月26日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種機(jī)器人多樓層復(fù)合導(dǎo)航方法和設(shè)備”專利公布。
摘要顯示，本發(fā)明屬于機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有機(jī)器人導(dǎo)航方案，在多樓層導(dǎo)航過程中，構(gòu)建的柵格地圖信息保存程度較低，無法得到最優(yōu)規(guī)劃路徑。本發(fā)明的一種機(jī)器人多樓層復(fù)合導(dǎo)航方法，充分考慮多樓層導(dǎo)航特點，將三維點云地圖按樓層進(jìn)行分割，得到不同樓層的三維點云地圖，從而可以大大提高信息保存程度，并對每個樓層的三維點云地圖分別進(jìn)行投影和柵格化處理，生成多個二維同層地圖；然后對樓層間的連接關(guān)系以及樓層間的結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分析，得到層間連接地圖；再基于層間連接地圖以及二維同層地圖，進(jìn)行拓?fù)渎窂剿阉鳎玫阶顑?yōu)規(guī)劃路徑，從而可以實現(xiàn)機(jī)器人在同棟樓多樓層環(huán)境中的準(zhǔn)確導(dǎo)航。
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺“網(wǎng)易號”用戶上傳并發(fā)布，本平臺僅提供信息存儲服務(wù)。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
策略述
