激光雷達(dá)終于來(lái)了，重慶實(shí)測(cè)長(zhǎng)安啟源Q07激光版，效果怎么樣？

長(zhǎng)安啟源Q07這臺(tái)車(chē)賣(mài)得很好，月銷(xiāo)量過(guò)萬(wàn)。現(xiàn)在，它的激光雷達(dá)版終于來(lái)了。因?yàn)樵谀壳斑@種新能源車(chē)科技化大浪潮下，大家對(duì)于輔助駕駛還是看得比較重的，畢竟它在很大程度上可以減少你的駕駛疲勞，能夠提升你的主動(dòng)安全。

而且，激光雷達(dá)確實(shí)能夠增加你的探測(cè)距離，讓你的整體適應(yīng)性會(huì)更強(qiáng)。所以現(xiàn)在，激光雷達(dá)版它來(lái)了。我們?cè)谥貞c首批開(kāi)著去轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，看看它表現(xiàn)如何。

快速路和高速NCA的能力

首先，在輔助駕駛能力這塊，目前啟源Q07激光雷達(dá)版支持高速和快速路的NCA，但是市區(qū)它只支持記憶領(lǐng)航。

由于目前它市區(qū)的記憶領(lǐng)航是沒(méi)有開(kāi)放的，所以我是沒(méi)有體會(huì)到。那么，喵哥我就重點(diǎn)給大家匯報(bào)一下高速和快速路的NCA能力。

在進(jìn)入高速路的時(shí)候，因?yàn)橹貞c這邊市區(qū)的高速路都是沒(méi)有收費(fèi)站的，也沒(méi)什么感知。在高速上，像正常的大多數(shù)大家能夠?qū)崿F(xiàn)的車(chē)道巡航、跟車(chē)、剎車(chē)、保持等方面，都是主流水平。但有幾個(gè)細(xì)節(jié)點(diǎn)，我重點(diǎn)要給大家講一下。

大車(chē)避讓邏輯不一樣

首先，就是關(guān)于車(chē)輛的避讓這一塊。像大車(chē)避讓各家都有，但是每家的邏輯不一樣。啟源Q07這個(gè)激光雷達(dá)版，它除了能夠大車(chē)避讓和偏移之外，我感覺(jué)它對(duì)于后向來(lái)車(chē)的感知能力做得比較靈敏。

比如有兩次，我的車(chē)準(zhǔn)備變道的時(shí)候，但是它后面來(lái)車(chē)了，明顯后面的車(chē)它跑得比較快，所以它就沒(méi)有變過(guò)去，準(zhǔn)備變了又回來(lái)了，等后面的快車(chē)跑了之后，它才執(zhí)行變道。所以在避讓這一塊，尤其是后向感知這塊，我感覺(jué)它是比較靈敏的。

變道策略積極

第二點(diǎn)，在匝道匯出主道的時(shí)候，因?yàn)檫@要涉及到一個(gè)博弈的問(wèn)題。在整體這幾個(gè)路況里面，我發(fā)現(xiàn)它在博弈的時(shí)候，整體表現(xiàn)的是比較穩(wěn)重，不會(huì)說(shuō)比較激進(jìn)。它在遇到前方慢車(chē)的時(shí)候，整體的變道效率是比較高的。

比如同樣的就這個(gè)場(chǎng)景，等它變過(guò)去跟了一小段大車(chē)之后，它發(fā)現(xiàn)它旁邊的車(chē)道空出來(lái)了，所以它馬上就執(zhí)行了一個(gè)向左變道，然后換了一個(gè)道超越了大車(chē)。但是超完大車(chē)之后，過(guò)一會(huì)由于它前方要往右邊出匝道了，所以它又迅速地向右邊變出去了。

在變道的策略上，我發(fā)現(xiàn)它整體變道是比較平穩(wěn)的，而變道的策略是相對(duì)比較積極的。而且變完之后加速，整個(gè)過(guò)程也是比較積極的，但沒(méi)有說(shuō)重踩油門(mén)馬上讓你感覺(jué)到很明顯的加速，加速也加得比較勻稱，包括剎車(chē)也剎得比較勻稱。而且對(duì)于慢車(chē)的容忍度是沒(méi)那么高的，也就是這個(gè)車(chē)它開(kāi)啟輔助駕駛，不會(huì)出現(xiàn)龜速的情況。

而且我還發(fā)現(xiàn)，它會(huì)去實(shí)時(shí)搜索前面比較空曠的車(chē)道，如果哪個(gè)車(chē)道比較空曠，有時(shí)候甚至?xí)B續(xù)變兩個(gè)道過(guò)去，走比較空曠的車(chē)道去提升通行效率，這一點(diǎn)我覺(jué)得是比較好的。

而且這一次，它們的路線設(shè)計(jì)里面經(jīng)過(guò)了一段過(guò)隧道的大曲率匝道。這個(gè)時(shí)候?qū)τ谶@種暗光環(huán)境下，還要經(jīng)過(guò)大曲率匝道的，尤其是對(duì)于感知設(shè)備的要求就會(huì)比較高一點(diǎn)。

因?yàn)樗F(xiàn)在是帶了激光雷達(dá)，所以明顯可以看到，我們?cè)谶^(guò)大曲率匝道、過(guò)隧道的時(shí)候，盡管隧道里面的燈光并不算太好，但是整體在過(guò)匝道的時(shí)候，車(chē)子能夠平穩(wěn)地保持在車(chē)道線的中間。

NCA輔助駕駛能力超出了預(yù)料

所以總體來(lái)說(shuō)，這一趟體驗(yàn)下來(lái)，長(zhǎng)安啟源Q07帶了激光雷達(dá)之后。它的高速和快速路的NCA和輔助駕駛能力，其實(shí)有點(diǎn)超出我的預(yù)料了。因?yàn)閭鹘y(tǒng)車(chē)企其實(shí)在這一塊的能力，比起新勢(shì)力、比起像華為這樣的頭部選手來(lái)說(shuō)，確實(shí)還是有一定的差距。

但是在基礎(chǔ)能力這塊，大家的差距是在縮小的，只是說(shuō)在更多的類(lèi)人化細(xì)節(jié)處理方面。這一次我們沒(méi)有太多的去體驗(yàn)到一些比較極限的路況。

但是說(shuō)到這里，我又想起我們?cè)谠训啦⑷胫鞯赖臅r(shí)候，碰到了前面帽子叔叔做臨檢，所以那里設(shè)了一些磚桶。在經(jīng)過(guò)那個(gè)路段的時(shí)候，它正確識(shí)別了磚桶，并且避開(kāi)了磚桶。

只是在帽子叔叔招手讓我走的時(shí)候，它識(shí)別到前方有人，又有磚筒的時(shí)候，有一下子猶豫了。這個(gè)時(shí)候帽子叔叔不停地招手讓我走，我踩油門(mén)逼著它過(guò)了這個(gè)小段之后，它就繼續(xù)NCA自己開(kāi)始往前走了。

所以這個(gè)小插曲，算是這一次試駕里面我覺(jué)得一個(gè)比較大的突發(fā)的一個(gè)考點(diǎn)。只是說(shuō)在識(shí)別上確實(shí)猶豫了那一下，我也反饋給他們工程師了，后續(xù)可以進(jìn)一步做優(yōu)化，尤其是能不能識(shí)別帽子師傅的手勢(shì)，這樣的話就相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)更擬人化。

總結(jié)

在重慶開(kāi)了一個(gè)多小時(shí)，高速、快速路也都轉(zhuǎn)了一轉(zhuǎn)。從實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看，帶了激光雷達(dá)之后，長(zhǎng)安啟源Q07在快速路的NCA能力其實(shí)是出乎了我的預(yù)料的，整體表現(xiàn)其實(shí)比較符合目前這些主流車(chē)企的一些水平。而且它在一些小細(xì)節(jié)的處理上，我覺(jué)得尤其是后向來(lái)車(chē)的感知能力上，更是出乎了我的意料。

所以等實(shí)際到上市的時(shí)候，看加了激光雷達(dá)之后，價(jià)格會(huì)加多少。但是按照長(zhǎng)安啟源Q07的一貫打法，我認(rèn)為應(yīng)該是屬于性價(jià)比會(huì)比較高的。到時(shí)候加上激光雷達(dá)之后，這臺(tái)車(chē)如果說(shuō)價(jià)格能給到大家更大的驚喜，那么性價(jià)比妥妥地拉爆。