從實(shí)驗(yàn)室到場(chǎng)景應(yīng)用，具身智能產(chǎn)業(yè)加速“破局”

從政策支持到技術(shù)創(chuàng)新，從標(biāo)準(zhǔn)制定到產(chǎn)品落地……當(dāng)前，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以蓬勃之勢(shì)快速發(fā)展。在長(zhǎng)三角，多座城市依托政策支持、技術(shù)積累與產(chǎn)業(yè)生態(tài)優(yōu)勢(shì)，正加速推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化應(yīng)用。

發(fā)力標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)“地基”

據(jù)相關(guān)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，到今年年底，我國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模將超9700億元，到2030年將達(dá)到1.55萬(wàn)億元。然而，在安全規(guī)范、人機(jī)交互、場(chǎng)景應(yīng)用等方面，仍缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。對(duì)此，建立完善的標(biāo)準(zhǔn)化體系，成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的迫切需求。

近日，“江蘇省具身智能機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)”正式獲批成立，標(biāo)志著江蘇在具身智能領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步，旨在通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化工作打通技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地的“最后一公里”。

該委員會(huì)由75名委員組成，秘書(shū)處由蘇州大學(xué)、蘇州市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)、江蘇省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院及哈工大蘇州研究院聯(lián)合承擔(dān)，日常管理由蘇州市市場(chǎng)監(jiān)督管理局負(fù)責(zé)，省工信廳提供業(yè)務(wù)指導(dǎo)。其核心職責(zé)是與全國(guó)人工智能標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC28/SC42）、全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC591）對(duì)接，制定覆蓋安全規(guī)范、人機(jī)交互、場(chǎng)景應(yīng)用等領(lǐng)域的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。

如果說(shuō)江蘇聚焦于“標(biāo)準(zhǔn)筑基”，上海則以“創(chuàng)新破局”為關(guān)鍵詞，通過(guò)數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)、模型迭代與場(chǎng)景化落地，推動(dòng)具身智能技術(shù)邁向規(guī)模化應(yīng)用。

近日，上海發(fā)布《關(guān)于加快推動(dòng)前沿技術(shù)創(chuàng)新與未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育的若干措施》，提出將發(fā)展腦機(jī)接口、生物制造、具身智能等領(lǐng)域，重點(diǎn)支持降低成本、提高可及性、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這一政策的出臺(tái)，為上海具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了更加明確的方向和有力的政策保障。

當(dāng)前，全國(guó)超過(guò)一半的機(jī)器人正從位于普陀區(qū)武寧路上的上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院“畢業(yè)”上崗。

為破解“數(shù)據(jù)孤島、標(biāo)準(zhǔn)缺失、治理缺失”等行業(yè)共性難題，近日，由上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院牽頭，聯(lián)手19家產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)共同打造的國(guó)內(nèi)首個(gè)大規(guī)模具身智能標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集平臺(tái)——“浦江X”具身智能標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集平臺(tái)（穹頂 DOME）正式發(fā)布。

穹頂 DOME以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為基石，構(gòu)建了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)規(guī)范與認(rèn)證體系，將全面支撐人形機(jī)器人、四足機(jī)器人等典型具身智能體的規(guī)模化應(yīng)用，加速科研成果從實(shí)驗(yàn)室驗(yàn)證走向產(chǎn)業(yè)落地。

平臺(tái)在北京、上海、杭州、福州、山東等地通過(guò)分布式采集接入的方式，構(gòu)建了覆蓋家政、教育、工業(yè)、服務(wù)等10個(gè)重點(diǎn)行業(yè)、50+典型任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)分布體系，形成百萬(wàn)級(jí)多模態(tài)數(shù)據(jù)集，具備高通用性、安全性與可驗(yàn)證性，顯著提升了具身智能數(shù)據(jù)的規(guī)模化可復(fù)用水平。

“平臺(tái)還融合機(jī)器人不同任務(wù)所需的視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多模態(tài)信號(hào)，幫助智能體在復(fù)雜環(huán)境中完成精準(zhǔn)感知與決策。”上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹。

例如，在家政場(chǎng)景中，機(jī)器人可通過(guò)數(shù)據(jù)集學(xué)習(xí)如何安全操作廚房電器；在工業(yè)場(chǎng)景中，則能快速適應(yīng)產(chǎn)線節(jié)拍變化。

“江蘇通過(guò)成立標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)，從標(biāo)準(zhǔn)制定的源頭入手，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展搭建了規(guī)范的框架，有助于整合資源、促進(jìn)協(xié)同創(chuàng)新，提升產(chǎn)業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。”相關(guān)行業(yè)專家對(duì)《國(guó)際金融報(bào)》記者表示，上海則在創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)和產(chǎn)品創(chuàng)新方面發(fā)力，通過(guò)打造標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)集平臺(tái)，解決了行業(yè)發(fā)展中的共性難題，為科研成果的產(chǎn)業(yè)化提供了有力支持。同時(shí)，企業(yè)的產(chǎn)品創(chuàng)新不斷突破，推動(dòng)了具身智能機(jī)器人在不同場(chǎng)景的應(yīng)用落地。

模型迭代，加速產(chǎn)業(yè)落地與規(guī)模化應(yīng)用

上海企業(yè)在具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新同樣引人注目。

隨著今年具身人形XMAN系列的發(fā)布，擎朗智能正式發(fā)布全球首個(gè)服務(wù)行業(yè)VLA模型KOM2.0，采用“快—慢雙系統(tǒng)架構(gòu)”：慢系統(tǒng)（K-Mind）基于多模態(tài)大模型實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與任務(wù)規(guī)劃，快系統(tǒng)（K-Act）通過(guò)真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練生成精細(xì)動(dòng)作。“快—慢雙系統(tǒng)”可以異步協(xié)同運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)高層任務(wù)規(guī)劃的可靠性和低層運(yùn)動(dòng)執(zhí)行的高效性。

結(jié)合部分真機(jī)數(shù)據(jù)，擎朗構(gòu)建了服務(wù)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集K-Infinity（KEENON Infinity Dataset），該數(shù)據(jù)集具備極強(qiáng)的真實(shí)性、多樣性和業(yè)務(wù)相關(guān)性，為模型魯棒性與泛化能力提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在此基礎(chǔ)上，擎朗推出崗位化垂域模型KEENON ProS，覆蓋了餐飲、酒店、醫(yī)療、零售等多個(gè)場(chǎng)景，包括收銀、收餐員、前臺(tái)等不同崗位的深度專業(yè)化模型，實(shí)現(xiàn)“崗位化”的快速落地。

相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，KOM模型的發(fā)布，不僅是技術(shù)架構(gòu)的升級(jí)，更是對(duì)機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景中“所見(jiàn)即所知，所知即所行”能力的重要推進(jìn)。

上海人形機(jī)器人“獨(dú)角獸”智元機(jī)器人發(fā)布新一代工業(yè)級(jí)交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈G2。該產(chǎn)品搭載高性能運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)與力矩傳感器，支持多模態(tài)語(yǔ)音交互，可快速學(xué)習(xí)產(chǎn)線任務(wù)。目前，精靈G2已獲數(shù)億元訂單，并已開(kāi)啟首批商用交付。

智元機(jī)器人合伙人、高級(jí)副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青在接受采訪時(shí)表示，工業(yè)場(chǎng)景是一個(gè)規(guī)模巨大的市場(chǎng)，其中許多崗位正面臨用工量、人員穩(wěn)定性較差等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，而這些挑戰(zhàn)恰恰為機(jī)器人的規(guī)模化部署提供了重要機(jī)遇。

“G2的目標(biāo)是將人類從重復(fù)勞動(dòng)中解放，聚焦創(chuàng)造性工作。”姚卯青表示，G2配置全球首款十字腕力控臂，全臂搭載關(guān)節(jié)扭矩傳感器，通過(guò)關(guān)節(jié)阻抗控制，能細(xì)膩感知外力并做出柔順?lè)磻?yīng)。續(xù)航方面，精靈G2可自主回到充電站補(bǔ)能，還擁有雙電池?zé)岵灏螕Q電能力，滿足24小時(shí)工廠產(chǎn)線節(jié)拍。

不過(guò)，上述專家指出，具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展過(guò)程中仍面臨諸多挑戰(zhàn)。例如，技術(shù)的進(jìn)一步突破、成本的降低、市場(chǎng)接受度的提高等。未來(lái)，各地應(yīng)繼續(xù)加強(qiáng)政策支持，加大研發(fā)投入，培養(yǎng)專業(yè)人才。

上海社科院研究員、南通大學(xué)長(zhǎng)三角現(xiàn)代化研究院院長(zhǎng)何建華表示，具身智能產(chǎn)業(yè)目前在長(zhǎng)三角地區(qū)已具備一定先發(fā)優(yōu)勢(shì)，尤其上海在政策和園區(qū)布局方面起步較早，國(guó)家政策出臺(tái)之前就已謀劃相關(guān)規(guī)劃。此外，該地區(qū)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)雄厚，制造業(yè)體系完備，數(shù)據(jù)積累豐富，技術(shù)與人才資源高度集聚，依托上海、杭州、南通等地的科研實(shí)力和產(chǎn)業(yè)鏈配套，已形成較完善的創(chuàng)新生態(tài)。

但何建華也提醒，具身智能產(chǎn)業(yè)還可能面臨同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)的風(fēng)險(xiǎn)。地方政府后續(xù)在推動(dòng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，應(yīng)善于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，針對(duì)性地制定和完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

記者 潘潔

編輯 潘晟