11月5日消息,AI機器人公司Generalist今日發(fā)布新一代具身智能模型GEN-0,首次在機器人領域驗證了「規(guī)模化定律」——模型性能隨數(shù)據(jù)量和規(guī)模增長持續(xù)提升,為具身智能發(fā)展提供了可預測路徑。
實驗顯示,當模型規(guī)模達到70億參數(shù)時出現(xiàn)關鍵轉折:小于該規(guī)模的模型學習效果有限,而超過該規(guī)模的模型能快速掌握新技能,僅需少量訓練即可適應新任務。
GEN-0模型采用創(chuàng)新的"和諧推理"設計,讓機器人能夠像人類一樣,在行動的同時進行判斷。演示視頻中,機器人流暢完成了一套相機的完整組裝流程,包括取出零件、折疊包裝、放置主機等十幾個步驟,整個過程一氣呵成。
該模型已經(jīng)成功應用于多種不同形態(tài)的機器人,從簡單的6關節(jié)機械臂到復雜的16關節(jié)仿人機器人,展現(xiàn)出強大的通用性。訓練數(shù)據(jù)來自全球數(shù)千個真實場景,包括家庭、工廠、倉庫等,目前仍以每周1萬小時的速度持續(xù)增長。
Generalist表示,這是首次證明具身基礎模型的能力可以通過真實世界物理交互數(shù)據(jù)實現(xiàn)可預測擴展。該公司構建的基礎設施包括定制硬件和專用網(wǎng)絡,每天能吸收相當于6.85年實際操作經(jīng)驗的數(shù)據(jù)量。
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