從車到機器人再到飛行器：小鵬如何用“物理AI”重構未來出行

2025年11月5日，小鵬汽車在廣州小鵬科技園舉辦以“涌現”為主題的科技日。在這場被業內視為“小鵬AI戰略元年”的發布會上，小鵬不僅發布了第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON人形機器人、以及匯天飛行汽車四大物理AI應用，更正式宣布公司定位升級為“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

這意味著，小鵬不再只是一家造車企業，而是一家以“物理AI”為核心、覆蓋陸空全域、軟硬一體化的科技公司。這也是中國首個明確提出并系統布局“物理AI”全棧自研體系的企業。

從“出行探索者”到“物理AI世界構建者”

回顧小鵬過去六屆科技日，從智能駕駛到飛行汽車，從語音助手到機器人，其技術路徑始終圍繞“AI+硬件”展開。而本屆科技日，小鵬首次將這一路徑系統化地歸納為“物理AI”，并提出了清晰的技術架構與產品路線圖。

所謂“物理AI”，指的是AI技術從數字世界走向物理世界，通過與機器人、汽車、飛行器等實體載體結合，實現感知、決策、執行的閉環。小鵬董事長何小鵬在發布會上指出：“當數字世界和物理世界融合，將催生物理AI。”這一判斷，與全球科技巨頭如特斯拉、谷歌等在“具身智能”領域的布局不謀而合。

不同的是，小鵬并未停留在概念層面，而是已經構建起從芯片、操作系統（大模型）、到智能硬件的全棧自研體系。這一體系的建立，不僅使其成為中國目前唯一實現物理AI全鏈路閉環的企業，也為其在AI汽車、Robotaxi、人形機器人、飛行汽車等領域的落地提供了技術底座。

第二代VLA：重新定義“視覺—語言—動作”范式

在本次發布會上，最受行業關注的莫過于小鵬第二代VLA（Vision-Language-Action）模型的發布。這一模型去掉了傳統的“語言轉譯”環節，首次實現從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。

這意味著什么？

在傳統自動駕駛系統中，視覺信號需先被識別為語義信息（如“前方有車”），再轉為控制指令（如“剎車”）。而小鵬第二代VLA跳過了中間的語言表征步驟，實現了“所見即所控”。這不僅大幅降低了系統延遲，也提升了模型在復雜場景下的泛化能力。

更值得關注的是，小鵬第二代VLA是一個“物理世界模型”，它不僅能生成動作，還能理解物理規律、進行推演與自我演進。例如，在測試中，模型涌現出識別交警手勢、預判紅綠燈通行等未經訓練的能力。

在工程落地層面，小鵬將這一數十億參數規模的模型成功部署在車端，而行業普遍仍停留在千萬級參數。這背后得益于小鵬對自研圖靈AI芯片、編譯器、軟件棧的全鏈路優化。據悉，大眾已成為第二代VLA的首發客戶，小鵬圖靈AI芯片也已獲得大眾定點。

《汽車很聽話》認為，第二代VLA的發布，標志著自動駕駛技術從“感知—決策—執行”的模塊化架構，走向“端到端”一體化架構的重大轉折。小鵬在這一領域的領先，不僅體現在算法層面，更體現在軟硬協同的工程能力上。其開源策略，更可能推動行業形成以中國為核心的物理AI開發生態。

Robotaxi：不依賴高精地圖，2026年三車齊發

小鵬在Robotaxi領域的布局，同樣體現出“物理AI”思維。

與多數車企采用“高精地圖+激光雷達”方案不同，小鵬Robotaxi堅持純視覺路線，搭載4顆圖靈AI芯片，算力高達3000TOPS，為全球最高。其核心邏輯在于：真正的無人駕駛必須擺脫對高精地圖的依賴，才能實現全球泛化。

小鵬宣布，2026年將推出三款Robotaxi車型，并啟動試運營。值得注意的是，小鵬同時提出了“雙軌并行”的無人駕駛路徑：一種是全共享模式的Robotaxi，另一種是私享模式的L4級智能駕駛汽車“Robo”。后者與Robotaxi同源，具備相同的硬件與安全冗余，用戶可自由切換駕駛模式。

在交互層面，小鵬Robotaxi創新地引入了“車外顯示+語音”的多維交互系統，通過遮陽板顯示屏與行人進行視覺溝通，未來還將融合語音交互，構建“可表達”的自動駕駛車輛。

小鵬Robotaxi的推出，不僅是技術能力的體現，更是商業模式的創新。“雙軌并行”策略既滿足了共享出行的需求，也照顧了私人用戶的控制權需求。而其與高德達成全球生態合作，更顯示出小鵬在出行服務平臺的野心。

人形機器人IRON：從“擬人”到“超人”

如果說Robotaxi代表了小鵬在“車”領域的延伸，那么人形機器人IRON則代表了其在“人形智能體”領域的深入。

小鵬全新一代IRON以“極致擬人”為設計理念，擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，全身82個自由度，支持定制化體型。其步態自然流暢，甚至能完成“貓步行走”這類高難度動作。

在智能系統上，IRON搭載3顆圖靈AI芯片，算力2250TOPS，并首發小鵬第一代物理世界大模型，構建“VLT + VLA + VLM”的高階大小腦組合。其中，VLT是專為機器人研發的“思考引擎”，使其具備深度思考與自主決策能力。

在商業化路徑上，小鵬IRON將優先進入導覽、導購、巡檢等商業場景，并與寶鋼達成合作，探索工業場景落地。何小鵬透露，2026年年底將實現高階人形機器人的規模量產。

眾所周知，人形機器人是“具身智能”的終極形態之一，但其發展受限于數據稀缺與供應鏈不成熟。小鵬憑借與AI汽車技術同源的優勢，在數據工廠、自研芯片、模型訓練等方面形成閉環，有望率先突破量產瓶頸。其開放SDK的策略，也將加速機器人應用生態的構建。

飛行汽車：從“概念”到“量產前夜”

在低空經濟領域，小鵬通過匯天品牌構建了兩套飛行體系：面向個人的“陸地航母”與面向多人出行的“A868”全傾轉混電飛行汽車。

其中，“陸地航母”已累計訂單突破7000臺，創下行業紀錄，并已于11月3日完成試產首車下線。其采用“四軸合一”單桿操縱系統，降低了用戶操作門檻，并采用六軸六槳雙涵道構型，確保單槳失效仍可安全著陸。

而“A868”則定位高端商務出行，預計航程500公里，最高航速360公里/小時，目前正處于飛行驗證階段。

小鵬還宣布，將與敦煌市政府合作，于2026年推出西北首條低空自駕旅游線路，推動飛行汽車在文旅場景的落地。

不難發現，小鵬在飛行汽車領域的布局，已從“技術驗證”走向“量產落地”。其融合航空級質量與汽車級效率的產線，標志著低空交通工具正式進入工業化制造階段。隨著政策逐步放開，低空出行有望成為下一個萬億級市場，小鵬已搶占先機。

物理AI的“小鵬樣本”

從第二代VLA到Robotaxi，從人形機器人到飛行汽車，小鵬在本屆科技日上展示的，不僅是一系列炫酷的產品，更是一套完整的“物理AI”方法論：以全棧自研的技術體系為底座，以具身智能為載體，以出行場景為入口，構建一個覆蓋陸空、軟硬一體、人機共融的智能生態。

在這個過程中，小鵬不再僅僅是“造車新勢力”，而是“造智能體新勢力”。其技術路徑與商業邏輯，已超越傳統汽車行業的競爭維度，進入一個更廣闊、也更艱難的賽道：物理AI的規模化落地。而小鵬也正在用一場又一場的技術發布，向世界證明：物理AI的未來，不是科幻，而是正在發生的現實。