剛剛！國內L4自動駕駛雙雄會師港股，開盤均破發跌超10%

車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ 頤圣
編輯 ｜ 志豪一、融資規模近80億 兩家均未盈利二、主打無人出行服務 商業化進程加速結語：中國自動駕駛雙雄同步登陸港交所

就在剛剛，中國L4無人駕駛雙雄在港股同時掛牌上市！

車東西11月6日消息，今天上午，文遠知行和小馬智行兩家中國自動駕駛領域的頭部企業，同步在港交所開始交易。

▲文遠知行、小馬智行同步登陸港交所

根據相關安排，文遠知行在本次IPO中籌集凈收益22.6億港元（約合人民幣20.56億元）。根據香港交易所周三發布的盤后文件，最終發行價確定為每股27.10港元（約合人民幣24.6元），公司在全球發售中發行8830萬股。

開盤4分鐘，文遠知行跌13.65%，股價報23.4港元（約合人民幣21.29元），市值240.2億港元（約合人民幣218.5億元）。

▲文遠知行港股報價

小馬智行在本次IPO中中共籌集凈收益64.5億港元（約合人民幣58.69億元）。文件顯示，該公司最終發行價確定為每股139港元（約合人民幣126.49元）。公司在完全行使發行規模調整期權后，共發行4830萬股。

開盤4分鐘，小馬智行跌12.23%，股價報122港元（約合人民幣111.02元），市值521.2億港元（約合人民幣474.3億元）。

▲小馬智行港股報價

文遠知行和小馬智行兩家公司此前已分別于2024年10月和11月在納斯達克上市，此次港股上市將構建”美+港”雙重上市架構，進一步拓寬融資渠道，吸引亞太地區投資者，提升股票流動性。

從融資信息來看，兩家公司迥異的募資規模并非僅僅反映了估值差異，更是一種戰略信號。

文遠知行的募資規模相對較小，整體IPO也顯得更為穩健，香港公開發售部分超額認購73.44倍，觸發回撥機制，最終分配量由最初的441萬股增加至1770萬股，占總發行量的20%。國際發售部分認購倍數為9.85倍，重新分配后最終配售7060萬股，占總量的80%。此外，本次全球發售還額外配售了1320萬股。

▲文遠知行與小馬智行上市配售及財務數據一覽

文件顯示，在營收方面，文遠知行的營收在2022年為5.28億元人民幣，2023年為4.02億元人民幣，2024年為3.61億元人民幣。

▲文遠知行財務信息

然而，其最新的2025年第二季度數據顯示了復蘇跡象，總收入同比增長60.8%至1.272億元人民幣，其核心驅動力來自Robotaxi業務收入同比836.7%的爆炸式增長。

從2025年上半年的收入構成來看，其服務收入為1.3億元人民幣（同比增長0.76%），而產品銷售收入為6900萬元人民幣（同比增長228.57%），顯示出公司業務重心正向產品銷售顯著轉移。

相比之下，小馬智行則尋求更多資金，信息顯示，香港公開發售部分超額認購15.88倍，最終分配420萬股，占總發行量的8.7%；國際發售部分認購倍數為7.72倍，最終分配4410萬股，占總發行量的91.3%。此外，本次全球發售還額外配售724萬股。

文件顯示，小馬智行的年度收入從2022年的6838萬美元（約合人民幣4.9億元）增長至2024年的7503萬美元（約合人民幣5.3億元）。截止到2025年第二季度，其營收達到3543萬美元（約合人民幣2.52億元）。

▲小馬智行財務信息

從凈虧損和毛利率的角度來看，文遠知行從2022年至2024年累計凈虧損近58億元人民幣，但在2025年上半年，其凈虧損同比收窄至7.91億元人民幣。

此外，文遠知行2025年上半年毛利潤同比增長10.91%至6100萬元人民幣，而第二季度的毛利率達到了28.1%。

相比之下，小馬智行的凈虧損從2023年的1.48億美元（約合人民幣10.58億元）擴大到了2024年的2.75億美元（約合人民幣19.5億元）。

在研發投入上，文遠知行的研發總支出35.56億元人民幣，僅2025年上半年，研發費用為6.44億元人民幣。

小馬智行的研發支出在2022年為1.54億美元（約合人民幣10.9億元），2023年為1.23億美元（約合人民幣8.7億元），2024年則為2.4億美元（約合人民幣17億元），近四年累計研發費用約6.13億美元（約合人民幣43.42億元）。

從財務數據可以看出，兩家公司的營收、研發投入基本在同一數量級。

在核心技術上，文遠知行采用一種通用的、“軟件優先”的自動駕駛技術平臺，名為“WeRide One”。該平臺的設計理念是具備高度通用性和適應性，能夠靈活部署于不同類型的車輛和應用場景。

其核心產品包括自動駕駛出租車（Robotaxi）、自動駕駛小巴（Robobus）、自動駕駛貨運車（Robovan）、自動駕駛環衛車（Robosweeper）以及高階智能駕駛方案（WePilot）。

小馬智行則專注于一個全棧式的“虛擬司機”（Virtual Driver）技術，被描述為一種“硬件驅動”的策略。

其核心產品包括自動駕駛出租車（Robotaxi）和自動駕駛卡車（Robotruck）。

公開數據顯示，在車隊部署與運營指標方面，目前文遠知行已持有5個國家的自動駕駛牌照并在10個國家開展測試及商業化活動。

▲文遠知行測試車隊情況

該公司在公開道路上的自動駕駛累計里程約5500萬公里，并保持了超過2200天的連續公開運營記錄，展現出長期穩定的運營能力。

相比之下，小馬智行共獲得了24個一線城市的自動駕駛出租車許可，截至最后可行日期的車隊規模達到了726臺，累計運營里程達到了9300萬公里。

▲小馬智行測試車隊情況

從最新進展來看，公開數據顯示，小馬智行第七代Robotaxi已于近日投入正式運營，該車型還在前期參與火炬傳遞。

該車搭載共34個傳感器，能應對復雜路況與突發場景。在軟件方面，該車還搭載了小馬智行自研的全球首個L4 Robotaxi車規級域控制器，配備4顆Orin-X芯片。

文遠知行方面，除了在L4方面多地開花，在輔助駕駛量產方面也有了新的進展。日前，文遠知行一段式端到端ADAS方案已順利達成SOP（開始量產），該一段式端到端組合輔助駕駛解決方案將伴隨奇瑞星途ES、ET年度改款車型一同交付給終端消費者。

這場“雙雄齊發”的港股上市，不僅是中國自動駕駛產業的重要里程碑，更是全球資本市場對L4技術商業化前景的集體投票。

文遠知行與小馬智行雖在戰略路徑、技術架構與融資節奏上各有差異，但共同體現出中國企業在無人出行領域的深度布局與全球化野心。

盡管當前仍處于虧損階段，但從營收復蘇、毛利改善到車隊擴張與技術迭代，兩家公司正在加速駛入商業化的快車道。