剛剛！國內(nèi)L4自動(dòng)駕駛雙雄會(huì)師港股，開盤均破發(fā)跌超10%

車東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ 頤圣
編輯 ｜ 志豪一、融資規(guī)模近80億 兩家均未盈利二、主打無人出行服務(wù) 商業(yè)化進(jìn)程加速結(jié)語：中國自動(dòng)駕駛雙雄同步登陸港交所

就在剛剛，中國L4無人駕駛雙雄在港股同時(shí)掛牌上市！

車東西11月6日消息，今天上午，文遠(yuǎn)知行和小馬智行兩家中國自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部企業(yè)，同步在港交所開始交易。

▲文遠(yuǎn)知行、小馬智行同步登陸港交所

根據(jù)相關(guān)安排，文遠(yuǎn)知行在本次IPO中籌集凈收益22.6億港元（約合人民幣20.56億元）。根據(jù)香港交易所周三發(fā)布的盤后文件，最終發(fā)行價(jià)確定為每股27.10港元（約合人民幣24.6元），公司在全球發(fā)售中發(fā)行8830萬股。

開盤4分鐘，文遠(yuǎn)知行跌13.65%，股價(jià)報(bào)23.4港元（約合人民幣21.29元），市值240.2億港元（約合人民幣218.5億元）。

▲文遠(yuǎn)知行港股報(bào)價(jià)

小馬智行在本次IPO中中共籌集凈收益64.5億港元（約合人民幣58.69億元）。文件顯示，該公司最終發(fā)行價(jià)確定為每股139港元（約合人民幣126.49元）。公司在完全行使發(fā)行規(guī)模調(diào)整期權(quán)后，共發(fā)行4830萬股。

開盤4分鐘，小馬智行跌12.23%，股價(jià)報(bào)122港元（約合人民幣111.02元），市值521.2億港元（約合人民幣474.3億元）。

▲小馬智行港股報(bào)價(jià)

文遠(yuǎn)知行和小馬智行兩家公司此前已分別于2024年10月和11月在納斯達(dá)克上市，此次港股上市將構(gòu)建”美+港”雙重上市架構(gòu)，進(jìn)一步拓寬融資渠道，吸引亞太地區(qū)投資者，提升股票流動(dòng)性。

從融資信息來看，兩家公司迥異的募資規(guī)模并非僅僅反映了估值差異，更是一種戰(zhàn)略信號(hào)。

文遠(yuǎn)知行的募資規(guī)模相對(duì)較小，整體IPO也顯得更為穩(wěn)健，香港公開發(fā)售部分超額認(rèn)購73.44倍，觸發(fā)回?fù)軝C(jī)制，最終分配量由最初的441萬股增加至1770萬股，占總發(fā)行量的20%。國際發(fā)售部分認(rèn)購倍數(shù)為9.85倍，重新分配后最終配售7060萬股，占總量的80%。此外，本次全球發(fā)售還額外配售了1320萬股。

▲文遠(yuǎn)知行與小馬智行上市配售及財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)一覽

文件顯示，在營收方面，文遠(yuǎn)知行的營收在2022年為5.28億元人民幣，2023年為4.02億元人民幣，2024年為3.61億元人民幣。

▲文遠(yuǎn)知行財(cái)務(wù)信息

然而，其最新的2025年第二季度數(shù)據(jù)顯示了復(fù)蘇跡象，總收入同比增長60.8%至1.272億元人民幣，其核心驅(qū)動(dòng)力來自Robotaxi業(yè)務(wù)收入同比836.7%的爆炸式增長。

從2025年上半年的收入構(gòu)成來看，其服務(wù)收入為1.3億元人民幣（同比增長0.76%），而產(chǎn)品銷售收入為6900萬元人民幣（同比增長228.57%），顯示出公司業(yè)務(wù)重心正向產(chǎn)品銷售顯著轉(zhuǎn)移。

相比之下，小馬智行則尋求更多資金，信息顯示，香港公開發(fā)售部分超額認(rèn)購15.88倍，最終分配420萬股，占總發(fā)行量的8.7%；國際發(fā)售部分認(rèn)購倍數(shù)為7.72倍，最終分配4410萬股，占總發(fā)行量的91.3%。此外，本次全球發(fā)售還額外配售724萬股。

文件顯示，小馬智行的年度收入從2022年的6838萬美元（約合人民幣4.9億元）增長至2024年的7503萬美元（約合人民幣5.3億元）。截止到2025年第二季度，其營收達(dá)到3543萬美元（約合人民幣2.52億元）。

▲小馬智行財(cái)務(wù)信息

從凈虧損和毛利率的角度來看，文遠(yuǎn)知行從2022年至2024年累計(jì)凈虧損近58億元人民幣，但在2025年上半年，其凈虧損同比收窄至7.91億元人民幣。

此外，文遠(yuǎn)知行2025年上半年毛利潤同比增長10.91%至6100萬元人民幣，而第二季度的毛利率達(dá)到了28.1%。

相比之下，小馬智行的凈虧損從2023年的1.48億美元（約合人民幣10.58億元）擴(kuò)大到了2024年的2.75億美元（約合人民幣19.5億元）。

在研發(fā)投入上，文遠(yuǎn)知行的研發(fā)總支出35.56億元人民幣，僅2025年上半年，研發(fā)費(fèi)用為6.44億元人民幣。

小馬智行的研發(fā)支出在2022年為1.54億美元（約合人民幣10.9億元），2023年為1.23億美元（約合人民幣8.7億元），2024年則為2.4億美元（約合人民幣17億元），近四年累計(jì)研發(fā)費(fèi)用約6.13億美元（約合人民幣43.42億元）。

從財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)可以看出，兩家公司的營收、研發(fā)投入基本在同一數(shù)量級(jí)。

在核心技術(shù)上，文遠(yuǎn)知行采用一種通用的、“軟件優(yōu)先”的自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)，名為“WeRide One”。該平臺(tái)的設(shè)計(jì)理念是具備高度通用性和適應(yīng)性，能夠靈活部署于不同類型的車輛和應(yīng)用場景。

其核心產(chǎn)品包括自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛小巴（Robobus）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車（Robovan）、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）以及高階智能駕駛方案（WePilot）。

小馬智行則專注于一個(gè)全棧式的“虛擬司機(jī)”（Virtual Driver）技術(shù)，被描述為一種“硬件驅(qū)動(dòng)”的策略。

其核心產(chǎn)品包括自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）和自動(dòng)駕駛卡車（Robotruck）。

公開數(shù)據(jù)顯示，在車隊(duì)部署與運(yùn)營指標(biāo)方面，目前文遠(yuǎn)知行已持有5個(gè)國家的自動(dòng)駕駛牌照并在10個(gè)國家開展測(cè)試及商業(yè)化活動(dòng)。

▲文遠(yuǎn)知行測(cè)試車隊(duì)情況

該公司在公開道路上的自動(dòng)駕駛累計(jì)里程約5500萬公里，并保持了超過2200天的連續(xù)公開運(yùn)營記錄，展現(xiàn)出長期穩(wěn)定的運(yùn)營能力。

相比之下，小馬智行共獲得了24個(gè)一線城市的自動(dòng)駕駛出租車許可，截至最后可行日期的車隊(duì)規(guī)模達(dá)到了726臺(tái)，累計(jì)運(yùn)營里程達(dá)到了9300萬公里。

▲小馬智行測(cè)試車隊(duì)情況

從最新進(jìn)展來看，公開數(shù)據(jù)顯示，小馬智行第七代Robotaxi已于近日投入正式運(yùn)營，該車型還在前期參與火炬?zhèn)鬟f。

該車搭載共34個(gè)傳感器，能應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況與突發(fā)場景。在軟件方面，該車還搭載了小馬智行自研的全球首個(gè)L4 Robotaxi車規(guī)級(jí)域控制器，配備4顆Orin-X芯片。

文遠(yuǎn)知行方面，除了在L4方面多地開花，在輔助駕駛量產(chǎn)方面也有了新的進(jìn)展。日前，文遠(yuǎn)知行一段式端到端ADAS方案已順利達(dá)成SOP（開始量產(chǎn)），該一段式端到端組合輔助駕駛解決方案將伴隨奇瑞星途ES、ET年度改款車型一同交付給終端消費(fèi)者。

這場“雙雄齊發(fā)”的港股上市，不僅是中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的重要里程碑，更是全球資本市場對(duì)L4技術(shù)商業(yè)化前景的集體投票。

文遠(yuǎn)知行與小馬智行雖在戰(zhàn)略路徑、技術(shù)架構(gòu)與融資節(jié)奏上各有差異，但共同體現(xiàn)出中國企業(yè)在無人出行領(lǐng)域的深度布局與全球化野心。

盡管當(dāng)前仍處于虧損階段，但從營收復(fù)蘇、毛利改善到車隊(duì)擴(kuò)張與技術(shù)迭代，兩家公司正在加速駛?cè)肷虡I(yè)化的快車道。