天才少年和智元

一臺人形機器人自如地騎行平衡車，另一臺在工廠里精準地執行搬運任務，這些曾經只存在于科幻電影中的場景，如今正被一家成立僅兩年多的中國公司變為現實。2023年初，前華為“天才少年”、B站百萬粉絲UP主彭志輝（稚暉君）創辦智元機器人，開啟了一段逐夢具身智能的旅程。在短短一年多時間里，這家初創公司估值飆升至150億元，成為國內人形機器人賽道最具話題性的獨角獸。

2025年8月，智元機器人再度出手：不僅戰略入股成立不足半年的玉樹智能，還與富臨精工簽署數千萬元規模化商業訂單，上百臺遠征A2-W機器人將進駐工廠執行工業任務。這家成立僅兩年半的企業，正以行業獨角獸姿態，叩響具身智能規模化應用的大門。 --- 01 天才起源：從B站UP主到機器人公司CTO

智元機器人的誕生，自帶傳奇色彩。彭志輝，更廣為人知的名字是“稚暉君”，被稱為“棧溢出工程師”的技術天才，在創業前早已在B站積累了268萬粉絲。 他的個人能力堪稱恐怖——在紀錄片《華為的100張面孔》中，日本導演竹內亮親眼看著稚暉君僅僅是用吃完的螃蟹殼手搓了一臺可以通過APP操控、具有激光測距、目標跟蹤等功能的真正意義的火星車。

畢業于電子科技大學的稚暉君，學生時代就展現出非凡才華，十幾次獲得各種設計競賽一等獎，還是飛思卡爾、挑戰杯等各種國家級、省級競賽的常勝軍。 在大學期間，他就已經有過“3D打印技術”、“雙足機器人”兩個大學生創業項目。但2018年研究生畢業時，彭志輝選擇了進入OPPO研究院AI實驗室擔任算法工程師，之后通過華為“天才少年計劃”加盟華為，從事昇騰AI芯片和AI算法相關研究工作。

在華為的兩年時間里，稚暉君一直處于觀察大模型發展趨勢的頭牌位置，并一直參與其中。“國內很多大模型基于我們生態平臺訓練出來的，而且我都有參與，所以我對這塊行業的發展趨勢還是有比較清晰的認知，”稚暉君說。 2022年10月，特斯拉展示了它開發很久的人形機器人“Optimus（擎天柱）”；2022年11月，OpenAI發布了“ChatGPT 3.5”。兩年時間，稚暉君終于等來了他眼中的AI成熟時刻。2022年12月，稚暉君官宣離開華為，創立智元機器人。

02 團隊進化：從“天才少年”到“華為老兵”的組合

智元機器人的團隊構建歷程，堪稱中國科技創業公司的一個獨特樣本。2025年3月，公司發生重要工商變更：法定代表人由舒遠春正式更替為曾擔任華為副總裁、計算產品線總裁的鄧泰華，后者同時出任董事長兼CEO。 這位淡出華為一線的“關鍵先生”加盟智元，與彭志輝的緣分——同出華為沃土，如今因智元再度攜手。恰似冥冥之中有一套精準的“AI算法”，將兩條平行職業軌跡緊緊交織。 然而，這場集結并未止步。僅一個月后的4月2日，具身智能領域的國際領軍學者羅劍嵐博士宣布加盟，擔任公司首席科學家。作為曾在Google X、DeepMind等全球頂尖科技機構深耕的專家，羅劍嵐博士將牽頭組建“智元具身智能研究中心”，主導前沿算法的研發與工程化落地。

至此，智元的數據護城河已初現雛形。 智元機器人成立僅兩年半，卻已完成超30億元的七輪融資。企查查2025年7月數據顯示，智元成立至今完成天使輪到B+輪七輪融資，累計超30億元，騰訊、紅杉中國等頭部機構扎堆入局。 在資本熱潮助推下，智元機器人正全速前進。截至2025年第一季度，智元機器人出貨量已超800臺，覆蓋柔性制造、交互服務、科研教學等六大應用場景。而到2025年1月，智元機器人第1000臺通用具身機器人正式量產下線，展現了其快速規模化能力。

03 產品哲學：從“星辰大海”到“商業落地”的平衡

智元機器人的產品發展路徑，體現了稚暉君在理想與現實之間的精準平衡。在2023年后浪研究所的訪談中，稚暉君談及自己的理想是，去火星。 他還專門提及了自己覺得很有意思的說法：“人類的出現是為了促成下一代物種進化，就是智能機器人的誕生，我們人類只是個催化劑而已，是個過渡態，未來整個世界包括可能走出星辰大海的，不是我們人類而是機器人”。 擁有這樣的發心，就很能解釋為什么稚暉君在2年前開啟自己的創業項目時，選擇的賽道是機器人。 但與此同時也，稚暉君非常清楚商業落地的重要性。他直言不諱：“不是我們希望做到20萬元，而是如果做不到20萬元的價格，就根本沒辦法實現商業落地”。

智元機器人已構建遠征、精靈、靈犀三大產品家族，實現對工業、服務、科研等多場景的覆蓋。 其中，遠征A2人形機器人搭載啟元大模型，可勝任展廳講解、前臺接待等服務場景；工業版遠征A2-W更成為國內首個工業具身機器人規模化應用案例。 靈犀X1雙臂協作機器人精度達0.1mm，能在3C電子產線中替代人工完成螺絲鎖付作業。而2025年3月發布的靈犀X2，則展示了驚人的靈活性——它能走能跳能舉杠鈴，能騎平衡車、滑板車、自行車，能和稚暉君實現實時自然交流。

04 技術壁壘：“軟硬結合”構建全面護城河

在技術路線上，智元機器人堅持“軟硬結合”的策略，構建了從硬件到軟件的完整技術體系。 在硬件方面，智元機器人掌握了核心零部件自研能力。稚暉君大致描述了一下智元為量產控制成本的方法：一是盡最大可能采取自研路線，降本增效。 如關節電機和靈巧手等部件占硬件成本一半以上，而且市場現有供應還存在特性不匹配的情況，自主研發核心部件能讓成本降低一半以上。 二是采用類似特斯拉造車的部分思路，用軟件和算法補硬件方面的精度要求，降低硬件成本。如放棄諧波減速器而選擇行星減速器，靈巧手上面使用的視覺閉環方案等等。

在軟件與算法方面，智元機器人布局了完整的大腦算法體系。研究報告指出，上肢協作能力（大模型能力）是本體公司技術上的核心評判指標，而上肢協作主要靠機器人大腦算法。 智元不但有完善的自研世界模型布局，還有完善的數據生態。數據上，公司布局的AgiBot World百萬真機數據集共有100多種；軟件上，公司發布了首個通用具身基座大模型Go-1以及行業首款具身智能一站式開放平臺Genie Studio。 2025年10月，智元機器人發布的靈創平臺，更是實現了“0代碼、0門檻”的機器人動作創作環境。它首次將AI動作捕捉、云端模仿學習與多模態編排能力深度融合，大幅降低了機器人應用開發門檻。

05 戰略定位：機器人中的“蘋果公司”

智元機器人的戰略定位十分清晰——劍指機器人中的“蘋果公司”，致力于構建“品牌 + 算法 + 生態”的產業鏈協同模式。 產品定義和迭代、品牌和銷售是本體公司最核心競爭力。智元逐步形成自身做品牌運營和算法、硬件制造通過ODM、渠道建設依靠生態的產業鏈協同矩陣。 目前在產品迭代、機器人大腦算法、品牌運營和銷售渠道布局上均處于國內領先地位。 在渠道布局上，智元機器人采取了線上+線下，直銷+經銷的多元化策略。

在電商直銷領域，公司推出開源機器人組件并策劃“機器人人人造”創意賽事，在客戶學習期開始培養用戶心智和深化品牌認知。在行業客戶合作領域，公司通過招投標與戰略合作方式，精準對接下游客戶需求。 在供應鏈戰略合作方面，智元與寧波華翔、藍思科技、臥龍電驅和均普智能等產業鏈核心企業建立了深度協同關系，充分整合合作伙伴成熟的銷售網絡，實現高效分銷。 智元機器人通過攜手行業領軍企業，聯動產業鏈上下游伙伴，共同建立了智元機器人生態圈。 在上游領域，智元機器人感知、決策、執行三大系統均構建了完整供應體系；在中游領域，供應商為智元提供結構件產品以及總成、代工和數采服務。

06 資本之路：從初創公司到即將IPO的獨角獸

智元機器人在資本市場的表現堪稱閃電般迅速。據投融界數據，智元成立至今完成天使輪到B+輪七輪融資，累計超30億元，騰訊、紅杉中國等頭部機構扎堆入局。 2023年12月A+輪融資超6億元，估值達70億元；2025年3月B輪后估值翻倍至150億元，資本熱度可見一斑。 2025年7月，智元擬斥資約21億元，通過協議轉讓和要約收購等方式，拿下科創板上市公司上緯新材約67%的股份。此消息一出，上緯新材股價應聲漲停。

盡管智元否認借殼上市，強調是產業整合，但市場依然對這一“機器人+新材料”的組合充滿遐想。 爭議聲中，智元在8月先后拿下LG電子、韓國未來資產集團的聯合領投后，又入股玉樹智能機器人，正式進軍環衛領域。 根據最新消息，智元機器人計劃明年在香港上市，目標估值為51億至64億美元（400億-500億港元）。 據指已委任三家銀行負責赴港IPO事宜，包括中金公司和摩根士丹利。公司預計將發行15%-25%的股票。

07 未來展望：挑戰與機遇并存

盡管發展迅猛，智元機器人仍面臨著諸多挑戰。當前具身智能賽道仍面臨諸多挑戰。數據的高采集成本和規模化是亟待解決的難題。 穩定且成熟的供應鏈同樣是人形機器人量產落地的關鍵。智元具身業務部總裁姚卯青坦言，上游核心零部件如關節、減速器的產能與一致性不足，供應商多為中小企業，成長周期較長，直接制約交付能力——智元今年預計出貨數千臺的計劃，便面臨訂單增長帶來的交付壓力。

與此同時，作為具身智能領域技術集成度最高、應用潛力最廣的代表性形態，人形機器人的產品迭代也持續提速。 在2025世界機器人大會上，宇樹科技展出的人形機器人Unitree R1與四足機器人Unitree A2，以卓越運動性能作為核心競爭力。 傅利葉智能重點發布第三代人形機器人，其專為家庭場景設計的情感交互功能，凸顯出產品的“溫度感”；“人形機器人第一股”優必選則攜五大人形機器人亮相，展示面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案。 在政策面上，2025年成為具身智能“政策元年”。今年3月，“具身智能”首次寫入政府工作報告，明確提出“培育壯大新興產業、未來產業”。

目前，北京、上海已分別成立國家地方共建具身智能機器人創新中心、國家地方共建人形機器人創新中心；浙江、安徽、湖北、廣東、四川等地均成立省級機器人創新中心，集聚區域產業優勢力量，推動技術共享與聯合攻關。 面對未來，稚暉君有著清晰的規劃。他表示，預計明年下半年商業化落地，先應用在工業制造領域，家庭等服務型應用場景都往后排，現階段突出一個“場景相對簡單，任務相對復雜”。 很多人會拿我們或者特斯拉的機器人去跟波士頓動力對比，其實是不合適的。奔著商業化落地去做，正確的邏輯應該是：在滿足應用場景功能和性能需求的前提下，以盡量最低的成本去實現方案。 所以能走著去搬東西的場景下，就沒有必要非得讓它有能力后空翻。

--- 從華為天才少年到機器人公司CTO，從B站UP主到估值150億的獨角獸創始人，稚暉君的轉型之路無人能及。 在等來AI技術成熟的時代機遇后，他毅然投身具身智能創業大潮，與他的“偶像”馬斯克在同臺競技。 智元機器人的崛起，是中國具身智能產業發展的一個縮影。在政策支持、資本追捧和技術進步的多重驅動下，中國機器人企業正從追隨者逐步變為引領者。 盡管前路依然漫長，但智元機器人的快速成長，已經讓我們看到了中國企業在全球人形機器人賽道上的無限可能。