人形機器人第一股：優必選

2025年7月，深圳優必選科技公司中標上海一家汽車科技公司9051.15萬元機器人設備采購項目，這是全球人形機器人企業中標金額最大的采購訂單，標志著人形機器人產業化邁入新階段。

自2012年創立以來，優必選科技從春晚舞臺走向全球工廠，從教育機器人拓展到工業應用，在創始人周劍的帶領下，走出了一條獨特的人形機器人商業化之路。2023年12月，優必選在港交所主板掛牌上市，成為"中國人形機器人第一股"，揭開了中國機器人產業的新篇章。

作為全球極少數實現多系列伺服驅動器量產及實際產品應用的公司之一，優必選不僅掌握了從0.2Nm到200Nm扭矩的伺服驅動器批量生產能力，更是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的企業。在眾多機器人企業陷入虧損困境之際，優必選憑借其全棧式技術能力和多元化商業布局，在資本與產業的雙重浪潮中脫穎而出。

01 技術初心：從德國工廠到中國創造

優必選的技術基因，早在創始人周劍的青少年時期就已埋下。1995年，周劍進入南京林業大學讀書，大四時獲得了由現任國際奧會主席托馬斯·巴赫頒發的首屆德國邁克威力最高獎學金，前往德國繼續深造。

參觀邁克威力的當地工廠時，他整個人驚呆了，第一次見到如此精密、自動化的工廠。這段經歷為他日后投身機器人產業埋下了種子。

畢業后，周劍直接到這家德國公司工作，幾年后被派回中國做技術人員，并成為最年輕的邁克威力中國大區經理。后來他在上海創辦了一家木工機械公司，主要做一些小型自動化生產線設備，到2007年就已經有了幾千萬元的收入，買了三套房子和車子。

但周劍的工作需要天天陪客戶喝酒應酬，這讓他感到厭煩。他想要改行做不同的產品，這種對現狀的不滿成為他創業的內在動力。

2008年，周劍到日本參觀機器人展覽會，看到了日本的小型人形機器人，但售價高達幾千美金，難以產業化。當時，他就萌生了一個想法：能不能用中國的技術和供應鏈，做出國產的人形機器人，把價格降下來。

經過近5年對核心技術伺服驅動器的攻關后，2012年3月，優必選科技正式成立。周劍的創業之路并非一帆風順，他的深圳辦公室里，至今仍擺放著一個早期做出的機器人失敗樣品——那是一個他花了幾十萬元打造出來的機器人，不僅簡陋難看，關節也運轉不靈活。

02 創業維艱：從賣房創業到春晚成名

優必選的早期發展歷程堪稱坎坷。創業第一年，周劍就燒光了全部資金。最難的時候，公司賬面發不出工資，他的個人銀行卡上只有8000多元。

周劍是一個極其果斷的人，賣房子的事想一個晚上就定了。創業初期，他已經把所有車子和房子賣掉了，累計投入5000多萬元。幸運的是，他后來遇到了天使投資人夏佐全，以及之后的啟明投資，才讓公司撐了下去。

轉機出現在2016年。那一年，540臺Alpha機器人在央視春節聯歡晚會上同時登臺表演，該演出被載入吉尼斯世界紀錄。這次亮相讓優必選從此前名不見經傳的創業公司一夜之間家喻戶曉。

回憶起那段經歷，周劍的深圳辦公室里就擺放著那個早期失敗樣品，代表著一段創業期痛苦摸索的過程。正是這份堅持，讓優必選終于在2023年底迎來階段性的成果——在港股上市，成為"人形機器人第一股"。

從2016年春晚的540臺Alpha機器人，到2025年規劃的千臺人形機器人生產目標，優必選在九年時間里完成了從表演性機器人到功能性機器人的跨越。而這一切，都建立在早期艱難的技術積累和市場探索基礎上。

03 技術壁壘：全棧自研與專利布局

優必選之所以能在激烈競爭中脫穎而出，全棧式技術能力是其核心護城河。截至2024年12月31日，優必選共持有2680項授權專利，比前一年新增超500件，發明專利占比為57.87%。

優必選是全球首批在消費市場，將配備多個伺服驅動器的多關節機器人商業化的公司之一。公司設計和生產了40多種不同的伺服驅動器，掌握了從0.2Nm小型伺服驅動器，到200Nm大型伺服驅動器的量產能力，并在不同系列機器人上實現應用，做到研產銷鏈一體化。

在軟件與算法方面，優必選布局了完整的機器人技術架構。公司創新提出了人形機器人群腦網絡(BrainNet)軟件架構，并設計人形智能網聯中樞(IoH)，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑。

2025年7月，優必選推出的全新Walker S2全尺寸工業人形機器人，展示了公司在硬件本體設計上的突破。這款機器人身高1.76米，憑借突破性的硬件本體設計，完美復現擬人步態行走與精細操作能力。

更值得關注的是，優必選首創了人形機器人熱插拔自主換電系統，以3分鐘自主換電和7×24小時連續作業能力，重新定義了人形機器人能源管理范式。

04 產品演進：從教育場景到工業應用

優必選的產品發展路徑體現了清晰的階段性策略。公司成立初期，選擇了教育機器人作為切入點，這并非偶然——教育場景對機器人移動性和環境交互要求相對較低，更適合技術積累期的企業。

2013年，Alpha系列的第一款小型人形機器人Alpha 1S發布。2014年，Alpha 1S量產并實現銷售，優必選科技成功將小型人形機器人的售價降到幾千元人民幣。

2016年，優必選開始研發大型的人形機器人。2018年，擁有雙足的大型人形機器人Walker在CES上首發，經過4年多的發展，Walker不僅能像人一樣走路、上下樓梯、走斜坡和不平整地面等，還能為我們提供開冰箱拿可樂、下象棋、打太極等日常服務。

從業務構成來看，優必選已形成四大主營業務：消費級機器人及其他硬件設備、教育智能機器人及解決方案、物流智能機器人及解決方案和其他行業定制智能機器人及解決方案。2024年，這四塊業務營收分別為4.77億元、3.63億元、3.21億元和1.41億元。

值得注意的是，消費級機器人業務在2024年表現亮眼，收入同比增長88.1%，占總營收比例達36.5%，甚至超過了優必選此前的主力業務教育線。這部分業務包括面向海外市場的智能貓砂機器人和寵物系列產品，這些產品成為了跨界的爆品。

05 商業策略：多元化布局與行業深耕

優必選的商業策略可概括為"多元化布局、行業深耕"。公司在招股書中自稱是"中國第一大智能服務機器人解決方案供應商"。

從市場定位看，優必選既布局了to B的企業級市場，也發展了to C的消費級業務；既深耕國內市場，也拓展海外業務。2020年至2022年1-9月，優必選分別有92.2%、92.2%及85.1%的收入來自中國市場，海外部分銷售覆蓋全球超40個國家和地區。

教育市場是優必選的起家之地。根據沙利文數據，2021年，按收入計算，優必選在中國教育智能服務機器人解決方案產業中排名第一，市場份額約為20.1%。截至2022年9月，優必選已與多家政府教育機構成功建立業務關系。

物流機器人業務方面，優必選近兩年的客戶主要是天奇自動化工程集團，2021年占物流業務收入的91.7%。優必選提供AGV/AMR物流機器人以及自動化倉儲及檢索系統，目標客戶群是汽車制造商。

工業人形機器人是優必選未來的增長引擎。2025年，優必選與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等知名企業合作，成為全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司。

06 資本之路：從融資困境到上市突圍

優必選的資本之路堪稱中國硬科技企業發展的典型樣本。成立至今，優必選共完成多輪融資，募集資金約為47.9億元，投資方包括騰訊投資、啟明創投、鼎暉投資以及工商銀行等多家機構。

2016年，在春晚亮相后，優必選便獲得鼎暉資本、科大訊飛等公司的1億美元融資，投后估值達10億美元。2018年5月，優必選完成8.2億美元C輪融資，獲得了騰訊、居然之家等20多家機構投資，公司估值達到50億美元。

騰訊控股持有優必選科技6.48%的股份，為第一大機構股東。這些頭部機構的加持，不僅為優必選提供了資金支持，也帶來了戰略資源和市場信譽。

然而，優必選的上市之路并非一帆風順。2019年初，周劍公開表示公司計劃年內在國內上市。當年4月22日，優必選在深圳證監局發布輔導備案，輔導機構為中金公司、民生證券。

但2021年1月27日，優必選與中金公司、民生證券簽署上市輔導協議終止，優必選在內地上市這條路沒有走通。時隔2年，2023年1月末，優必選轉戰港股。最終在2023年12月，優必選成功在港交所主板掛牌上市。

2025年7月，公司宣布擬配售3015.545萬股新股，凈籌約24.1億港元。這一舉動進一步增強了公司的資金實力。

07 創始人特質：理想主義與務實精神的結合

優必選的發展軌跡深深烙印著創始人周劍的個人特質——既是技術理想主義者，又是商業務實主義者。

作為技術理想主義者，周劍始終秉持"讓智能機器人走進千家萬戶"的使命。在他看來，"人類活動的空間是按照人的生理特征和生活習慣來設計的，要想讓機器人成為家庭中的一員，陪伴和服務人類，只有運動形式和外觀上都與人相仿的人形機器人，才能適應絕大多數的人類環境"。

周劍的微信簽名是"機器人夢想 觸手可及"。因微信名為"機器人他爸"，所以大家都親切地稱呼周劍為"機器人爸爸"。

作為商業務實主義者，周劍為優必選規劃了清晰的商業化路徑。他在業績發布會上表示："今年優必選的目標是生產約1000臺人形機器人，全部進入客戶的真實場景采集更多數據"。

面對人形機器人當前的局限性，周劍不回避問題。但他對未來充滿信心："未來十年，隨著人機協作時代的到來，越來越多服務機器人解決方案將在垂直領域落地應用，服務機器人產業迎來十年黃金發展期。這個行業一定是萬億級的"。

08 行業格局：中國人形機器人的領跑者

在中國人形機器人領域，優必選已成為毋庸置疑的領跑者。根據匯豐環球研究的報告，優必選是"中國唯一上市的人形機器人制造商"，擁有2，790項專利。

從市場競爭角度看，優必選具備三大優勢：稀缺性——中國唯一上市的人形機器人制造商；客戶資源——與多家汽車OEM建立了全面的合作關系；多元化——其他產品(消費品、教育及物流機器人)在人形機器人量產前提供現金流。

國際投行摩根士丹利日前發布《人形機器人100：繪制人形機器人產業鏈價值圖譜》研究報告，唯一納入榜單的中國人形機器人上市公司僅有優必選一家，并認為其是當前全球范圍內"最接近純正人形機器人概念"的上市公司之一。

優必選上市一年以來，已獲長江證券、廣發證券、國泰君安證券、華泰證券、海通證券、浙商證券、中泰證券、東北證券、東吳證券等大量券商研究覆蓋。券商的一致看好，與人形機器人產業的前景向好密切相關。

09 未來展望：挑戰與機遇并存

盡管發展迅速，優必選仍面臨著諸多挑戰。持續虧損是人形機器人行業共同面臨的難題。2024年，優必選凈虧損11.6億元，較上年收窄8.3%。高額研發投入是一個重要影響因素，2024年優必選研發投入4.78億(占營收36.6%)，但與人形機器人相關的業務目前僅占收入10.8%。

優必選投資者關系負責人陳建泉稱，盈虧平衡大概還需要2年左右能實現。但他還提到，目前優必選內部認為盈虧平衡不是最重要的目標，今年更首要的目標是確立行業格局，"要把整個人形從天上飄著的狀態做到真正的落地"。

商業化落地也是人形機器人行業的重要挑戰。優必選管理層認為，人形機器人作為人工智能的最佳載體，是具身智能的終極形態，是發展新質生產力的前瞻領域。

2025年，"具身智能"和"智能機器人"首次寫入政府工作報告。政策紅利釋放，為優必選等頭部企業創造了良好的發展環境。

從市場空間來看，到2030年全球人形機器人市場規模將突破200億美元，中國市場約50億美元。中國制造業工人缺口到2025年預計將達3，000萬人，勞動力成本上升驅動對智能自動化的強烈需求。

面對未來，周劍有著清晰的規劃。他表示，人形機器人在智能制造領域的應用已經成為全球科技競爭的新高地，優必選工業人形機器人進入全球最多工廠實訓，與特斯拉、FigureAI在同一賽道競逐。

從2012年到2025年，優必選走過了十三年的創業歷程。從深圳的簡陋辦公室，到央視春晚的舞臺，再到全球各地的工廠車間，周劍和他的團隊始終秉持著"讓智能機器人走進千家萬戶"的創業初心。

在資本熱潮席卷人形機器人領域的今天，優必選展現了一條不同的發展路徑——不追求技術的炫酷，而注重產品的實用性與商業化落地。正如周劍所言："我們離讓機器人成為人類情感陪伴還有很長的路要走"。

從教育機器人到工業應用，從單一產品到全棧技術，優必選正以堅實的步伐向著"打造智能服務生態圈"的愿景邁進。在人形機器人這個萬億級賽道上，優必選能否成為中國的"特斯拉"，讓我們拭目以待。