好好的機器人，為啥要加個乳房？

作者 ｜ 郭海惟
郵箱 ｜ guohaiwei@pingwest.com

小鵬IRON機器人在臺上走了一圈貓步，卻讓不少網友虎軀一震。

網友的困惑主要集中在兩點：

一個是IRON穿了衣服以后，走路的姿勢太像人，懷疑是人假扮的；

另一個是IRON胸口有兩個明顯凸起的乳房，覺得莫名其妙，質疑“它難道是要喂奶嗎”？

第一個問題就不贅述了，何小鵬已經發了澄清視頻，“剖腹證粉”，剪開了價格不菲的包裹皮膚。此外，IRON現場聽到機器是能有較大風噪的。只是觀眾在視頻面前只能看到機器人的姿態控制，所以容易產生誤解。

我們今天主要聊一下第二個問題：

為什么小鵬機器人會有乳房？

首先，根據小鵬流出來的工程視頻，乳房的位置其實是它的“腦”。

此前機器人往往將算力中心放在的背部或者腦上。但由于頭部堆疊了大量傳感器，且采用了仿生脊椎的關系，小鵬這次應該是將它移到了脊椎前面的胸部位置。

如圖可見，方盒子兩邊有明顯的風扇陣列，專供內部算力設別散熱（小鵬電池包是固態電池，一般不用風扇散熱）。

根據小鵬方面披露的信息，該機器配備了3顆自研圖靈AI芯片，疊加實現2250TOPS算力，屬于目前最高算力配置的人形機器人。我們沒有圖靈芯片的發熱數據，但一般來說，高算力，大概率意味著更大的發熱量。圖靈作為車規級芯片，再加上整機高度集成化的設計，發熱的工程挑戰應該會更大。

所以我們可以看到小鵬這次采用的仿生晶格肌肉，其實是疏松多孔的結構，背后應該也有整機散熱的需求。

胸腔在人體仿生結構中是一個凸起的部位，這會讓它比其他部位天然會有更好的散熱潛力，可能會在未來成為算力芯片的黃金位置。

此外，我們可以通過上圖看到，現階段仿生的骨骼結構對機器人的空間壓迫是非常強的：

在原型機中，整個脊椎的橫截面占比已經接近本體的一半。整個機器人的內部需要額外規劃出一部分空間，為脊椎的活動空間讓步。

受社會刻板性別印象的影響，女性需要塑造成纖細柔美的線條比例，而男性的肢體更加寬大。這意味著，同樣身高的情況下，女性機器人天然要比男性機器人的空間更小。

以IRON的兩款設計為例，男性的腰身更寬，胸腔面積也更大。

這意味著女性機器人的空間天然會比男性更局促。

目前機器人還沒有自己的iPhone時刻，大量的工廠優化的動作還沒有實現。因此，這兩個機器人大概率是差不多的機器硬件本體，套在不同的殼里。

根據何小鵬的說法，小鵬公司目標是希望量產的時候讓機器人更矮。

這其實也是機器人公司的共識。過高的機器人會讓人產生壓迫感，矮小的機器人可以增強機器人在人類社會中的適應能力，提高人對機器人的接受度。松延動力最新發布的人形機器人，已經將身高降低到了94厘米。

但從這次發布會的demo來看，IRON的身高明顯高出了何小鵬一個頭。官方披露的IRON身高是178，對于很多沒有接觸過機器人的消費者來說，天然是存在一定的壓迫性的。

松延動力創始人姜哲源曾對硅星人表示，機器人的身高每降低一個數量級，內部的工程難度就會快速放大。

如果未來機器人需要朝著iPhone級別的集成化發展，男性和女性可能分別需要針對性的工程化設計。

那么女性機器人對腰身的空間擠壓，則需要尋求新的空間出口。那么適度的胸，可能會是被擠壓的硬件空間的歸宿，從而緩解機器人內部的空間壓力。

目前IRON展示的胸部大概率是填充物，但如果機器人工業真的發展到那一天，那女性機器人的胸部發展，足夠社會家們寫好幾篇社會性別結構的論文了。

尤其當未來家用機器人不得不維持大尺寸，刻板化的女性化設計也可能是一個選項，因為它可以在較大的身體形態基礎上，從而降低社會的戒備心。

散熱和空間的需求，更多是對人形機器人未來體態發展的想象。這次IRON發布的造型，也可以被理解是機器人公司對用戶審美的一次試水。

但除了工程和審美意義，IRON有可能真的在“現實意義”層面需要一個胸部。

回到工程機的視頻里，你可以發現，在走貓步的機器人其實是全程低著頭的：

因為在機器人領域，如果要實現像人一樣走路，不能靠軌跡的復刻，而是靠姿態的學習。否則，一旦環境發生變化，或者動作不斷重復帶來累計偏差，都會導致機器人的魯棒性的大幅降低。而姿態學習背后的模型訓練，可以帶來智能的泛化，從而在更多的不確定性場景中也能保持有效運轉。

姿態的學習需要靠數據的喂養。而小鵬要實現逼真的“貓步”，就需要拿大量的模特視頻去給機器人學習。

而模特們，顯然都是有胸的。

在機器人領域，物理層面的“同構”，永遠比模型本身的能力泛化來的靠譜一些。

盡管在女性整體的體重占比中，胸部可能只占到了1%。但胸部的重心位置相對高，且貓步是一個容錯率非常低的步行，即便是人類自己也需要一定的訓練。加了胸部作動作的重量平衡，可能會讓整個系統的可靠性更好。

因此，我們看到在實驗室里，機器人頭是低著的，其實有可能是為了彌補胸前擋板、散熱片與胸部尚未安裝的重量平衡。

今天機器人正處在大規模進入社會的前夜。

機器人公司在不斷探索工程與社會審美的平衡，而機器人本身也在幫助人類社會重新審視自己的審美價值。

就像每次有機器人新聞的時候，總有網友會提同一個問題：

為什么非得是人形？

其實答案很簡單：

因為人類產出最多的運動姿態的視頻，都是人類自己的；采集數據最廉價的方式，也是用人類的姿態數據來采集。就像transformer不會用0和1的機器代碼產出智慧一樣，語料庫往往決定智能的發展。

所以一個文明物種的樣子，也就決定了這個文明未來誕生機器人的樣子。機器人是人類的數據映射，是人類的孩子。當然，它也自然會成為我們審美價值觀的映射。

點個“愛心”，再走 吧