世界杯冠軍：加速進(jìn)化

一米二的藍(lán)色機(jī)器人繞過比自己高出一個(gè)頭的紅色對手，先一步碰到球并射門得分——這場決賽不僅讓加速進(jìn)化T1捧起RoboCup德國公開賽成人組冠軍獎(jiǎng)杯，更見證了中國機(jī)器人企業(yè)在特殊賽道的突圍。

哨聲響起，記分牌停在9：0，加速進(jìn)化人形機(jī)器人T1捧起RoboCup德國公開賽成人組決賽冠軍獎(jiǎng)杯，程昊圓了這場始于清華火神隊(duì)的冠軍夢。

這位畢業(yè)于清華的創(chuàng)業(yè)者，曾在學(xué)生時(shí)代帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)斬獲人形組TeenSize季軍，這一經(jīng)歷既是他機(jī)器人夢想的起點(diǎn)，也成為縈繞心頭的遺憾。

畢業(yè)后的職業(yè)軌跡看似偏離初心：程昊創(chuàng)辦了“朝夕日歷”，經(jīng)歷字節(jié)跳動(dòng)收購后出任飛書產(chǎn)品副總裁。

但2023年ChatGPT3.0的技術(shù)突破讓他敏銳捕捉到關(guān)鍵拐點(diǎn)，大模型的涌現(xiàn)能力與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)合，正在重構(gòu)具身智能的底層邏輯。

01 起源

程昊的機(jī)器人夢想，早在清華求學(xué)期間就已生根發(fā)芽。基于在清華自動(dòng)化系的學(xué)習(xí)背景，他成為了清華火神隊(duì)的第三任隊(duì)長。

火神隊(duì)由趙明國創(chuàng)立，成員來自他的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。這段經(jīng)歷讓程昊深入機(jī)器人研發(fā)最前沿，也讓他切身體會到當(dāng)時(shí)中國機(jī)器人技術(shù)與國際頂尖水平的差距。

學(xué)生時(shí)期帶隊(duì)參賽的經(jīng)歷，在他心中埋下了改變機(jī)器人技術(shù)格局的種子。

畢業(yè)后的程昊并沒有立即投身機(jī)器人領(lǐng)域，而是先創(chuàng)業(yè)做了“朝夕日歷”，之后又經(jīng)歷字節(jié)跳動(dòng)收購，出任飛書產(chǎn)品副總裁。

這段互聯(lián)網(wǎng)大廠的工作經(jīng)歷，意外地為他日后創(chuàng)辦機(jī)器人公司提供了獨(dú)特價(jià)值。

他在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)積累的產(chǎn)品思維、平臺化理念和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，后來都被應(yīng)用在加速進(jìn)化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與公司戰(zhàn)略中。

2023年，ChatGPT的出現(xiàn)成為程昊創(chuàng)業(yè)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。他意識到，“通用AI已經(jīng)出現(xiàn)，而且會發(fā)展成多模態(tài)，對物理世界有感知和影響，需要新的硬件載體”。

這一洞察促使他在2023年8月創(chuàng)辦了加速進(jìn)化，并召集許多火神隊(duì)前隊(duì)員擔(dān)任研發(fā)人員，邀請自己的老師趙明國擔(dān)任首席科學(xué)家加入。

02 跨越

加速進(jìn)化的第一款產(chǎn)品T1人形機(jī)器人，高1.2米左右，重量約30公斤，售價(jià)約20萬元，主要面向科研機(jī)構(gòu)。

這款機(jī)器人承載著程昊團(tuán)隊(duì)的足球夢想，也匯聚了他們在機(jī)器人硬件領(lǐng)域的創(chuàng)新。

T1的研發(fā)過程并非一帆風(fēng)順。程昊回憶，2024年T1還無法堅(jiān)持“踢”完整場比賽。許多機(jī)器人因?yàn)殛P(guān)節(jié)發(fā)熱而“瘸腿”、摔倒。

在與其他機(jī)器人發(fā)生撞擊時(shí)，甚至出現(xiàn)主控與關(guān)節(jié)間通信斷開的情況，整臺機(jī)器人因此斷電、宕機(jī)。

面對技術(shù)挑戰(zhàn)，團(tuán)隊(duì)不斷優(yōu)化材料和改進(jìn)設(shè)計(jì)。程昊在一片廢墟中找到“皮實(shí)”耐摔的材料，將它們配比融入電機(jī)、減速器齒輪、軸承、支架等部件中，使T1擁有了新“皮膚”。

為了讓主控在摔跤后的高震動(dòng)狀態(tài)下依然能穩(wěn)定工作、不掉電，團(tuán)隊(duì)還優(yōu)化了嵌入式硬件的設(shè)計(jì)，專門開發(fā)了震動(dòng)和跌落測試裝備。

2025年10月，加速進(jìn)化推出了入門級產(chǎn)品Booster K1，售價(jià)僅為2.99萬元起。

K1擁有94厘米的高度，重量約20千克，搭載了22個(gè)自由度關(guān)節(jié)。

它不僅通過連續(xù)30小時(shí)、500N級別的撞擊測試，還完成超過100小時(shí)的真機(jī)連續(xù)運(yùn)行驗(yàn)證。

這一價(jià)格突破極大地降低了具身智能開發(fā)的門檻，讓高中生甚至青少年也能成為機(jī)器人的開發(fā)訓(xùn)練者。

03 積累

加速進(jìn)化選擇足球作為機(jī)器人研發(fā)的核心場景，并非出于程昊的個(gè)人愛好，而是基于深刻的技術(shù)考量。

機(jī)器人踢足球是一個(gè)高效實(shí)驗(yàn)的場景，需要視覺能力、決策能力和運(yùn)動(dòng)控制能力的綜合運(yùn)用。

在程昊看來，足球與生活場景對一些感知、決策底層算法的要求相通，例如物體識別、跟蹤、定位，決策上的避障能力等。

從足球場景做起不用太擔(dān)心安全問題，也相對經(jīng)濟(jì)。

在運(yùn)動(dòng)控制算法上，T1在機(jī)器人“雙腿”上采用了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制算法。

數(shù)萬臺機(jī)器人同時(shí)在仿真數(shù)據(jù)環(huán)境里訓(xùn)練，“走過”臺階、斜坡、光滑地面、粗糙路面等各類環(huán)境。

程昊形象地解釋，“機(jī)器人的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和小朋友學(xué)走路類似，從會爬到站起來走路，從走得踉踉蹌蹌到走得穩(wěn)當(dāng)，再到上斜坡、臺階，甚至蹦跳。

只是在虛擬世界中，數(shù)臺機(jī)器人訓(xùn)練幾小時(shí)相當(dāng)于人類的10年”。

機(jī)器人學(xué)習(xí)也有獎(jiǎng)懲機(jī)制，“只不過模型比較復(fù)雜”。

訓(xùn)練表現(xiàn)好的結(jié)果模型才有機(jī)會部署到真機(jī)上，通過一系列算法減小從仿真到真實(shí)環(huán)境的差距。

“我們現(xiàn)在的運(yùn)動(dòng)控制算法不只是控制腿，而是希望控制全身關(guān)節(jié)一起動(dòng)，例如做出大力射門的動(dòng)作。這需要引入模仿學(xué)習(xí)算法，讓機(jī)器人在仿真環(huán)境里模仿火柴人，再通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)鞏固”。

04 布局

當(dāng)許多人形機(jī)器人企業(yè)追逐工業(yè)自動(dòng)化場景時(shí)，加速進(jìn)化選擇了一條不同的路徑——**聚焦教育場景，并結(jié)合機(jī)器人賽事形成商業(yè)閉環(huán)**。

2025年10月，加速進(jìn)化提出了“百城萬校”計(jì)劃，旨在未來三年內(nèi)，與1000+高校、2000+職業(yè)學(xué)校、7000+中小學(xué)校進(jìn)行課程合作，推動(dòng)機(jī)器人教育在中國和全球范圍內(nèi)的普及。

這一戰(zhàn)略選擇基于他們的精準(zhǔn)觀察：教育與賽事的融合性強(qiáng)。

幾乎都是高校學(xué)生或高中生參加機(jī)器人比賽，相應(yīng)地，這些學(xué)校也會開設(shè)機(jī)器人教育課程，所以加速進(jìn)化選擇與學(xué)校合作以普及、泛化機(jī)器人。

賽事生態(tài)的構(gòu)建是加速進(jìn)化的另一核心戰(zhàn)略。

加速進(jìn)化瞄準(zhǔn)和布局三類賽事：一是國際賽事，如RoboCup世界杯、世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會等；二是國內(nèi)賽事，如中國機(jī)器人大賽、RoboCup青少年機(jī)器人大賽等；

三是加速進(jìn)化品牌賽事，首個(gè)“機(jī)器人足球超級聯(lián)賽”將于2025年12月啟動(dòng)。

參與機(jī)器人足球比賽的門檻正在越來越低。過去20年參加機(jī)器人足球比賽的選手幾乎以頂尖高校博士、碩士研究生為主，而現(xiàn)在本科生，甚至中學(xué)生都有能力參與。

2025年8月的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會上就出現(xiàn)了北京十一學(xué)校、人大附中、民大附中等中學(xué)代表隊(duì)參賽的身影，其中最小的參賽工程師僅14歲。

05 估值

加速進(jìn)化在資本市場的表現(xiàn)同樣令人矚目。2025年7月，公司完成超億元人民幣A+輪融資。

本輪融資由首程控股管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金領(lǐng)投，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)基金以及博華資本跟投。

這也是繼當(dāng)年6月完成由深創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投的A輪融資之后，加速進(jìn)化在短期內(nèi)完成的又一輪大額融資。

此次A+輪融資背后，不僅有一線財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)，也匯聚了政府產(chǎn)業(yè)基金與頭部產(chǎn)業(yè)資本，充分體現(xiàn)了市場對其技術(shù)實(shí)力與商業(yè)潛力的高度認(rèn)可。

首程資本管理合伙人表示：“我們認(rèn)為加速進(jìn)化有望憑借其優(yōu)異的產(chǎn)品性能、快速的產(chǎn)品迭代、穩(wěn)定的整機(jī)交付成為業(yè)內(nèi)的重要玩家”。

加速進(jìn)化成立不到兩年，已在研發(fā)、量產(chǎn)、商業(yè)化等維度實(shí)現(xiàn)同步突破，并通過賽事這一高頻、高門檻、國際化場景，構(gòu)建起集產(chǎn)品打磨、技術(shù)驗(yàn)證、生態(tài)拓展與商業(yè)變現(xiàn)于一體的多維閉環(huán)。

在商業(yè)化進(jìn)展方面，截至2025年10月，加速進(jìn)化在2025年的出貨量已超過700臺，2026年產(chǎn)能有望提升至數(shù)萬臺。

今年1—6月，加速進(jìn)化在全球共交付數(shù)百臺，覆蓋20多個(gè)高校與科研機(jī)構(gòu)，海外客戶占比超過50%。

06 未來

盡管加速進(jìn)化在教育與賽事領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，但人形機(jī)器人走向普及仍面臨諸多挑戰(zhàn)。

目前，機(jī)器人市場尚未成熟，行業(yè)熱度飆升的另一面，是出貨量有限、成本高投入大、投資回報(bào)率偏低的現(xiàn)實(shí)。

人形機(jī)器人落地場景目前尚有限。目前人形機(jī)器人集中在示范應(yīng)用為主，比如在巡檢導(dǎo)覽場景；

其次是集中在工廠里搬運(yùn)箱子，這一機(jī)器人形態(tài)更多的是用輪式底盤加上協(xié)作雙臂的方式。

行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了價(jià)格戰(zhàn)的跡象。由于機(jī)器人跨領(lǐng)域應(yīng)用的開發(fā)成本過高，企業(yè)更傾向于選擇成熟領(lǐng)域落地，這種策略趨同反而導(dǎo)致了有限賽道的內(nèi)卷和價(jià)格戰(zhàn)。

“現(xiàn)在很多機(jī)器人企業(yè)在卷價(jià)格，已經(jīng)接近底板，甚至虧本”。

面對這些挑戰(zhàn)，加速進(jìn)化有著自己的思考。程昊曾表示，他認(rèn)為人形機(jī)器人是TPMF，T是technology（科技），基于底層的硬件技術(shù)，做好產(chǎn)品，做好應(yīng)用，再去市場獲得匹配，擴(kuò)展一批用戶群。

當(dāng)擴(kuò)展不動(dòng)的時(shí)候，你會發(fā)現(xiàn)技術(shù)不夠了，再經(jīng)歷一波迭代，這一輪一輪的速度會越來越快。

在機(jī)器人真正走進(jìn)家庭的路徑上，趙維晨認(rèn)為，從形態(tài)上至少需要具備情感交互和全地形移動(dòng)能力。

在交互能力上，加速進(jìn)化從人與機(jī)器人的情感維系出發(fā)，選擇了人形，“人更容易和擬人態(tài)的事物產(chǎn)生情感羈絆”。

而在移動(dòng)能力上，相比手機(jī)、計(jì)算機(jī)的“人找AI”，下一代的交互終端一定是“AI找人”。

2025年3月的中關(guān)村論壇，十幾臺T1機(jī)器人聯(lián)袂登場。一部分登上開幕式舞臺，表演俯臥撐、原地起身，另一部分站在主論壇門口迎賓，在分論壇上扮演主持人，或在展廳里踢足球。

對程昊來說，這不僅是產(chǎn)品展示，更是對機(jī)器人未來的一場地毯式預(yù)演。

他相信馬斯克說的人形機(jī)器人會達(dá)到百億臺，但同時(shí)多種機(jī)型并存，

“工廠、公司有，家庭也有”——