2025 年 11 月 13 日,藍點觸控官宣完成超億元人民幣 C 輪融資。本輪融資由紅杉中國領投、珠海科技產業集團跟投,也是公司時隔3個月落地的第二輪億元級融資。藍點觸控 CEO 劉吳月表示,資金將重點投入產品研發、產能提升、團隊建設與海外市場拓展,進一步鞏固公司在機器人智能化進程中的技術護城河,強化市場領先地位。
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更新最新的對外披露截圖(數據來源IT桔子)此圖為舊圖
藍點觸控是全球智能機器人力控感知技術領軍企業、六維力傳感器龍頭,公司在力傳感器行業深耕六年,2023年初公司組建人形機器人研發團隊,并開發出多個系列型號的力傳感器產品。
有行業機構調研顯示,藍點觸控關節傳感器國內市占率超95%,人形機器人六維力傳感器市場份額突破80%,徹底打破了美國、德國等國際巨頭長達三十年的壟斷。其公司產品已廣泛應用于人形機器人、協作機器人、工業機器人等多元場景,客戶覆蓋智元機器人、小米機器人、優必選、眾擎、千尋智能、北京人形機器人創新中心等行業標桿企業。同時滲透至新能源汽車、醫療、航空等高附加值領域。
▍資本從人形本體向核心零部件龍頭企業看齊!
今年10月22日特斯拉三季度財報電話會上,馬斯克對外宣布特斯拉原本計劃 2025 年生產 5000臺Optimus人形機器人,但由于供應鏈、成本與可靠性等問題,量產目標擱置,推遲至2026年底。而馬斯克給出的最新量產制造路線圖是,預計 2026 年一季度發布第三代 Optimus,并將建設一條年產百萬臺 Optimus 的生產線,于 2026 年底開始生產。
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反觀國內人形機器人市場。智元機器人是2025 年人形機器人賽道的出貨領跑者。截至 10 月,其主力產品遠征系列人形機器人累計出貨約 1000 臺,輪式人形機器人精靈 G1 出貨量也已超千臺,兩大核心產品線合計量產超 2000 臺,公司明確表態目前是全球人形機器人出貨量最大的企業,規模超越特斯拉 Optimus。
此外,得益于春晚扭秧歌的爆火,上半年宇樹科技H1 和 G1 累計出貨量已超過 400 臺,2025全年人形機器人出貨量預計為 2000 臺。優必選的工業人形機器人 Walker S 已收到車企超過 500 臺的意向訂單,且在 2025 年獲得了多個超億元的人形機器人大單。
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人形機器人規模化落地,讓人形機器人供應鏈賽道受到更多關注,截止筆者發稿,上市企業三花智控(人形機器人機電執行器)從去年(24年12月31日)874億元市值一路飆漲到2037億元,市值增長1.331倍。拓普集團身為特斯拉供應鏈核心成員,在機器人執行器領域有較強的實力。年初(1月2日)市值為 804.07 億元,而11個月之后總市值以邁入千億陣營,達到 1183.47億元。
而資本市場,臥龍電驅相對藍點觸控更具參考性,其產品與客戶與藍點觸控存在一定重合。公司主營全數字化伺服驅動產品、無框力矩電機、高爆發關節模組均用于人形機器人,合作對象有浙江人形機器人創新中心、智元機器人、宇樹科技等,相關數據顯示,年初(1月2日),臥龍電驅總市值約為 224.25 億元,而11月7日臥龍電驅收盤價為 44.79 元,市值達到 669.7 億元,增長了約 2.12 倍。
從上述代表企業來看,資本正逐漸向具備核心競爭力的核心零部件企業傾斜,尤其是具備IPO上市能力的頭部黑馬企業。
▍為什么是藍點觸控?又為什么必須是藍點觸控?
在人形機器人賽道成為資本焦點之前,關節力矩傳感器與六維力傳感器應用場景高度聚焦于拋光、打磨等對操作精度要求嚴苛的精細化工序,其核心價值在于替代人工完成重復性高、質量穩定性難把控的作業,也被視作高端制造業生產效率提升的關鍵支撐。
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數據顯示,僅汽車零部件、航空航天兩大細分領域,每年對高精度力控傳感器的市場需求就超過數十萬套,但由于技術門檻要求高,包括需要攻克多維度信號同步采集、復雜工況抗干擾等算法難題,全國范圍內能實現穩定量產的企業始終寥寥無幾,市場一度被少數外資品牌主導。
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劉吳月在展會現場講解(左:王田苗 右:劉吳月)
藍點觸控創始人劉吳月,畢業于西北工業大學,主修飛行器動力工程與流體機械及工程。他曾任職于中國航天科技集團。2019 年,工作滿 5 年的劉吳月決定創業,成立藍點觸控(北京)科技有限公司,深耕力傳感器領域。
依托前期航天領域的技術積累,加之核心團隊源自中國科學技術大學、航天科技集團等頂尖科研機構,藍點觸控成功突破彈性體設計、六維信息解耦算法等關鍵技術難題。公司擁有高性能彈性體設計、嵌入式硬件電路、高精度結構解耦算法及六維同步校準在內的四大平臺技術,是國內首家實現機器人力控傳感器大規模量產的企業。
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藍點觸控人形機器人六維力傳感器
其自主研發的六維力和關節力矩傳感器技術達到全球領先水平,其中六維力傳感器具備0.1% FS 的超高精度,響應頻率高達 10kHz以上,重量和體積較傳統產品降低 80%-90%。憑借過硬的技術與產品實力,藍點觸控僅用不到 4 年時間便成功躋身力傳感器行業第一梯隊。
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藍點觸控關節扭矩傳感器
2023年人形機器人行業進入快速發展期,劉吳月敏銳地嗅探到人形機器人市場的增量預期,并在當年獨立組建人形機器人研發團隊,并迅速開發了針對人形機器人的高精度、輕量化的六維力傳感器與關節傳感器等產品,并與國內頭部人形機器人本體廠商建立深度合作關系,進行規模化供應。除六維力傳感器占據國內80%以上市場份額外,藍點觸控的關節力矩傳感器在2025年上半年出貨量突破10萬套,占國內總出貨量95%以上,持續領跑行業。
▍廣東改造擴大產能為26年規模化交付做準備
廣東已成為藍點觸控的核心產品生產基地,這一布局早在企業發展初期便已啟動。據了解,2019年藍點觸控(北京)科技有限公司成立后,創始人劉吳月于2021年便著手在廣東落子,率先在開平市水口鎮搭建拋光打磨工作站,以此為切入點開展機器人相關銷售與服務業務。隨著華南市場業務的逐步拓展,藍點觸控(江門)科技有限公司于2022年正式完成注冊登記,目前藍點觸控北京定位產品研發,而廣東則定位產品生產加工。
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藍點觸控(江門)科技有限公司的工作人員對產品進行調試
市場需求的爆發式增長成為藍點觸控加碼廣東產能的核心動力。機器人大講堂獲悉,2025年以來,藍點觸控的訂單量呈現指數級攀升。為應對激增的市場需求,藍點觸控積極推進生產環節自動化改造與SOP標準化建設。在廣東新建的生產基地面積約1萬平方米,新一代全自動機器人關節力傳感器生產線已投產,成為國內首條專用機器人力傳感器產線。該產線設計年產能達關節力傳感器100萬套、末端六維力傳感器20萬套,將推動該公司整體產能提升3至4倍。
藍點觸控創始人劉吳月在接受采訪時表示,標準化生產帶來的可復制性,為企業快速響應市場變化提供了核心支撐,也成為其在智能機器人核心零部件賽道保持競爭力的關鍵。
▍高精度力覺傳感器是下一個產業突破風口?
人形機器人已進入規模化量產的前夕,立德機器人平臺攜手中關村智友研究院等十家單位共同發布的《2025 人形機器人與具身智能產業研究報告》顯示,2025 年中國人形機器人產量將超萬臺,市場規模有望達到 82.39 億元,占全球半壁江山。人形機器人產業正式進入規模化交付的早期階段,并預判在未來5年內進入到量產爬坡期。
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在這一產業風口下,力覺傳感器作為人形機器人實現“觸覺”感知與物理交互的核心部件,其戰略價值日益突出。以特斯拉Optimus Gen 2為例,單臺人形機器人通常需搭載4個六維力傳感器及28個關節力矩傳感器,這兩類核心部件的成本占比達整機BOM成本的15%。隨著下游需求的放量,一個規模龐大的力覺傳感器新興市場正加速成型。
“當前人形機器人落地已跨越‘原型驗證’階段,在數據訓練、迎賓展示、商業演出及部分工業限定場景中,已形成批量穩定的需求。”劉吳月進一步強調,其中“數據訓練”場景尤為關鍵。通過采集機器人與真實物理世界的交互數據,用于訓練和優化AI模型及控制算法,是高階智能機器人發展的核心路徑,而高精度力覺傳感器正是這場數據采集工作的核心“數據入口”。
▍結語與未來:
藍點觸控劉吳月介紹,公司當前聚焦下一代人形機器人力控傳感解決方案,相關產品研究進展將后續對外披露;同時正加大海外市場拓展力度,目前已在歐洲實現一定規模業務覆蓋。本輪融資獲紅杉中國、珠海科技產業集團等機構支持,將進一步加速公司全球化布局。
早在今年7 月,劉吳月就曾對機器人大講堂表示,人形機器人規模化落地催生的核心零部件需求,已成為藍點觸控的第二增長曲線。公司已連續三年實現銷售收入翻倍,并明確IPO 計劃。
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