具身智能三強競速IPO，宇樹、智元、樂聚爭奪“第一股”

金融投資報記者 張璐璇

進入2025年四季度以來，具身智能企業資本動作頻頻。10月下旬，樂聚機器人完成近15億元的Pre-IPO輪融資，隨后啟動IPO輔導；前不久，智元機器人完成股改。此外，備受矚目的宇樹科技也于近日完成IPO輔導驗收，上市進程再進一步。

行業標桿企業紛紛加速資本化進程，反映出具身智能行業已經進入資本化競爭階段。與此同時，資本也在積極加碼具身智能，通過投資整合技術鏈，爭奪具身智能在物流、制造等場景的入口價值。

市場人士認為，在行業資本運作一片火熱的背后，2026年有望成為具身智能產業硬件走向成熟并開啟大規模量產的元年，行業的競爭格局或許將在未來一年迎來關鍵變化。

智元機器人上市路徑逐漸清晰

近日，智元機器人的關聯公司智元創新(上海)科技有限公司發生工商變更，企業名稱變更為智元創新(上海)科技股份有限公司；同時，企業類型由有限責任公司(外商投資、非獨資)變更為股份有限公司(港澳臺投資、未上市)。市場普遍將這一舉動解讀為智元機器人啟動IPO進程的信號，但公司對此未予置評。

金融投資報記者注意到，成立還不滿三年的智元機器人頗受資本青睞，至今已獲得十多輪融資，估值已經達到150億元，其投資方涵蓋騰訊、比亞迪、京東等國內產業巨頭，高瓴資本、鼎暉投資等財務投資機構，以及LG電子、正大集團等國際產業巨頭與投資巨頭。智元機器人董事長兼CEO鄧泰華此前曾表示，年底預計完成C輪融資，希望引入更多國際產業方投資。

與此同時，智元機器人也在積極對外投資。今年7月，科創板企業上緯新材發布公告稱，智元機器人擬通過“協議轉讓+要約收購”方式，以21億元對價獲得公司控制權。這在當時被業界解讀為智元機器人有意“借殼上市”，上緯新材的股價也開始飆升，從不到8元最高漲到132元，目前股價在115元附近。11月初，該筆交易已經交割完成。

除了“借殼”傳聞外，今年10月，還有消息稱，智元機器人正籌備明年港股IPO，目標估值400億元港元至500億港元。對于這些消息，智元機器人都予以否認。

金融投資報記者注意到，上交所10月底公布的第三屆科技創新咨詢委員會委員名單中，智元機器人聯合創始人兼CTO彭志輝位列其中。如今公司又完成了股改，市場猜測其未來選擇在科創板獨立上市的可能性較大。

樂聚和宇樹科技計劃登陸科創板

樂聚機器人和宇樹科技的目標更為明確，兩者都有計劃在科創板上市。

中國證監會官網信息顯示，10月30日，樂聚機器人已辦理上市輔導備案，由東方證券擔任輔導機構，預計將于2026年3月至6月完成輔導。在此之前，樂聚機器人剛剛完成近15億元的Pre-IPO輪融資，投資方包括深投控資本、深圳龍華資本、合肥產投等地方國資平臺，東方精工、拓普集團等產業鏈龍頭，中證投資、道禾長期投資等金融和創投機構。

作為具身智能行業的明星企業，宇樹科技一直備受資本青睞，成立至今累計完成了超過11輪融資，投資方包括美團、阿里巴巴、騰訊、中國移動、吉利、紅杉等。在IPO進展上，宇樹科技也更快，今年7月中旬就啟動了上市輔導，輔導機構為中信證券。中國證監會官網信息顯示，宇樹科技于11月10日正式完成上市輔導，目前已進入輔導驗收階段。公司此前曾表示，將會在四季度提交招股書。業界普遍認為，宇樹科技有望成為A股具身智能第一股。

場景拓展仍需時間和資金支持

伴隨商業化進程加速，具身智能行業已從前期的技術攻堅階段，逐步轉向技術落地、業績兌現階段，市場對具身智能企業未來登陸資本市場后的表現抱有期待。金融投資報記者注意到，已經在港股上市的優必選、越疆、極智嘉等具身智能企業今年上半年營收和毛利都實現了增長，虧損也都有所收窄，極智嘉的經調整EBITDA(稅息折舊及攤銷前利潤)轉正，已經窺見盈利曙光。這些企業業績增長、虧損收窄的原因，主要是受益于大額訂單激增、客戶需求持續擴張，以及卓有成效的成本運營和精細化管理策略。

2025年以來，具身智能賽道頻現大額訂單，商業化正加速落地。6月份，宇樹科技和智元機器人聯合中標中國移動旗下公司2025—2027年人形雙足機器人代工服務采購項目，總標包1.24億元，刷新當時國內人形機器人企業最大單筆訂單紀錄。優必選在7月份獲得近億元的全球人形機器人企業訂單，10月份中標1.26億元的“廣西具身智能數據采集及測試中心設備采購及安裝”項目。10月份，智元機器人新增兩筆億元級工業制造場景訂單，其與均勝電子的超億元采購合同開啟首批交付商用，還獲得了龍旗科技數億元訂單，切入消費電子精密制造產線。11月初，越疆與藍思科技達成合作，后者承諾2025年向前者采購1000臺具身智能機器人。極智嘉今年以來累計有多筆訂單金額超過億元，近日又成功中標某知名電商巨頭的多個物流機器人項目，總金額超過3億元。

金融投資報記者注意到，目前具身智能的商業化場景落地主要集中在工業生產、安防巡檢、物流配送、服務業引導等細分領域。業內人士表示，這主要是因為受到產品形態合理性和內部硬件系統結構的制約，目前具身智能還無法適應復雜場景的不同需求，尤其是人形機器人的市場滲透率較低，只能從環境相對封閉、工序相對簡單且標準的場景開始，替代部分人工。正因如此，具身智能的量產成本高、商業回報周期長，使其短期難以實現規模效應，需要資本的長期支持。

頭部企業各有所長市場熱度持續高漲

近年來，具身智能成為熱門賽道，特別是人形機器人產業，投融資數量和總金額顯著增長，2025年更是呈現爆發式增長。據億歐智庫統計，截至2025年7月，今年以來，人形機器人產業的投資金額已經達到121.42億元，遠超去年全年的55.24億元。另據行業研究機構統計，在具身智能及相關核心技術領域，10月份披露的融資事件多達33起，其中包括樂聚近15億元的Pre-IPO輪融資、五八智能首輪約5億元戰略融資等多個億元項目，市場熱度持續高漲。

金融投資報記者發現，具身智能投融資正呈現出明顯的虹吸效應，即頭部企業持續吸引大量資本涌入。業內人士表示，具身智能是新生事物，短期內難以實現自我造血，需要資本真金白銀的支持，也需要資本給予更多“試錯”的機會，但資本終究是逐利的，現在押注的是有確定性的未來，這就要求企業“真有兩把刷子”。

宇樹科技、智元機器人和樂聚樂聚機器人這三家頭部企業便是各有所長。

宇樹科技以硬件的高性價比著稱，其創始人王興興提出性價比戰略，宇樹機器人在高性能電機、減速器、控制器等核心部件上都具備自研能力，并通過超過90%的核心部件國產化實現了成本控制，產品價格具有顯著競爭力，其人形機器人G1的售價就成功控制在10萬元以內，遠低于同類產品。宇樹科技在2024年實現了10億元的營收，并且已經連續多年盈利，其商業模式的有效性已經得到驗證。

智元機器人則更關注行業生態建設，意圖通過標準定義行業，在未來掌握更多話語權。公司先后開源了機器人中間件AimRT、百萬真機數據集，并推出了具身智能操作系統“靈渠OS”。在商業模式上，智元機器人走的是“先toB再toC”的路線，目前的重心還是以服務大客戶為主，將自己的產品和技術集成到客戶的體系中，從而快速觸達更多應用場景。目前，智元機器人是行業中與上市公司合作最多的企業。另一方面，智元機器人本身也積極投資行業里的初創企業。公司創始人、董事長兼CEO鄧泰華此前曾透露，智元機器人已經投資了15個早期項目，其中七成項目由其主導孵化。金融投資報記者還了解到，智元機器人計劃在三年內孵化50多個早期項目，打造產業集群。

樂聚機器人作為行業“老大哥”，其核心優勢主要在于構建了“硬件自主化+軟件開源化+場景定制化”的技術閉環。樂聚機器人在硬件端掌握了機器人整體結構設計、核心部件制造等關鍵技術，在軟件端與深開鴻聯合開發基于開源鴻蒙的M-Robots OS操作系統，其商業化落地目前主要在科研、商業服務和工業制造領域，客戶包括一汽紅旗、華為、海晨股份等。

業內人士預計，明年A股將迎來不止一家具身智能企業。那么，在此背景下，頭部企業是否做好了迎接市場與商業化檢驗的準備？誰將摘得A股“具身智能第一股”，率先實現戰略卡位？大家不妨拭目以待。