清華天團：星海圖

狹窄的實驗室里，一臺灰黑色的機器人正緩緩移動機械臂，精準抓取桌上的方塊并放到指定位置。這不是科幻電影場景，而是星海圖公司日常研發的一瞥。在這個被稱為“具身智能元年”的時代，一群90后科學家正試圖讓機器真正理解并適應我們的世界。

2025年7月，成立不足兩年的星海圖接連完成A4輪及A5輪戰略融資，兩輪合計融資金額超過1億美元，公司Pre-A輪及A輪總融資規模已近15億元人民幣，估值較年初增長超3倍，一腳邁入了獨角獸陣營。

在資本對人形機器人行業漸趨謹慎的今天，金沙江創投創始人朱嘯虎甚至公開表示“正在批量退出人形機器人公司”的背景下，星海圖卻逆勢獲得美團、今日資本等頂級投資機構的持續加持，成為具身智能賽道最受矚目的創業公司之一。

01 團隊

星海圖的核心創始團隊堪稱“全明星陣容”，四位創始人中三位畢業于清華大學，三位擁有頂尖自動駕駛公司工作背景，平均年齡僅為三十出頭。

高繼揚，星海圖CEO，清華電子系2015屆本科畢業生，后赴南加州大學攻讀計算機視覺博士，僅用3.5年就完成博士學業，創下實驗室35年來最短記錄。

畢業后，他先后在Waymo和Momenta工作，成為Momenta內部最年輕、晉升最快的執行總監。

趙行，清華大學交叉信息研究院助理教授，MIT博士畢業，曾在Waymo擔任研究科學家，在星海圖負責視覺感知和移動導航技術。

他提出的VLM & End-to-End快慢雙系統理念成為星海圖技術架構的核心。

許華哲，同樣擔任清華交叉信息研究院助理教授，博士畢業于加州大學伯克利分校人工智能研究中心，是清華“Embodied AI”實驗室負責人。

他在星海圖負責研發具身智能的操作技術，其開發的DP3算法將機器人學習效率提升至新高度。

李天威，碩士畢業于倫敦大學學院，是高繼揚在Momenta的同事，目前在星海圖負責機器人整機研發，包括本體、中間件、軟硬件系統。

今日資本創始人徐新第一次見到這支團隊時感嘆：“這四位創始人的組合，可是稀缺資源啊！有最強大腦的科學家+有量產經驗的最卷的工程師！”

02 技術

星海圖自成立伊始就確立了獨特的技術理念與發展路徑。公司認為，具身智能的終局是“一腦多形”，即一個通用的“大腦”來控制各種本體。

高繼揚多次強調：“具身智能的商業化卡點在腦不在形。”基于這一判斷，星海圖沒有像其他機器人公司那樣一味追求硬件的擬人化，而是將研發重點放在具身智能的核心——“大腦”上。

星海圖構建了以空間智能引擎RSR和具身基礎模型EFM為核心的技術體系。

RSR是全球首個機器人Real2Sim2Real引擎，可以僅憑消費級2D相機的單次拍攝，實現厘米級精度、萬平方米級大規模場景的三維重建。

這一技術解決了具身智能面臨的數據匱乏問題——僅用專業設備百分之一的掃描成本，實現0標注成本的數據生成。

而EFM模型則采用模仿學習為核心算法架構，許華哲提出的基于3D擴散策略DP3是目前世界最優模仿學習效率算法架構。

在真實的機器人操作任務中，DP3可以僅用40次演示數據完成精確的控制，并且以85%的高成功率完成任務。

03 產品

盡管星海圖強調“大腦”的重要性，但他們同樣清楚，機器人的大腦需要硬件本體作為訓練和模型應用的載體。2024年10月，星海圖發布了首款人形機器人R1。

R1系列機器人采用輪式底盤設計，擁有三個版本：輕量版、標準版和Pro版，售價19.9萬元起。

標準版R1身高170cm，擁有24個自由度，雙臂最大負載10kg，垂直作業范圍可達2米，水平作業半徑可達70厘米。

與一味追求雙足行走的同行不同，星海圖對產品形態有自己獨特的思考。

R1系列最大的特點是關節的折疊能力，雙足折疊后能像人類一樣下蹲和站立，適用于工業、服務等多個場景。

高繼揚解釋這一設計選擇時指出：“具身智能目前的大量應用場景都是工站式的、序列化的任務，它不像自動駕駛那樣需要在廣闊開放的道路環境中持續泛化，因此場景泛化的挑戰性沒有自動駕駛那么強。”

除了硬件本體，星海圖還構建了全鏈路具身智能開發平臺EDP，集數據采集、數據管理、真機測試于一體，顯著降低開發門檻與數據獲取成本。

以“標準硬件+標準數據+標準工具”為核心，星海圖正在為全球開發者提供一套真正可落地、可擴展、可評測的具身智能基礎設施。

04 融資

星海圖的融資能力令人矚目。從2024年2月獲得第一筆數千萬美元融資起，星海圖在一年內已完成4輪融資，融資總額超7億元。

而到2025年7月，公司Pre-A輪及A輪總融資規模已近15億元人民幣，最新輪次估值較年初增長超3倍。

即使在2024年下半年資本市場對機器人行業趨于謹慎的背景下，星海圖依然逆勢完成了超2億元的Pre-A輪融資，由高瓴創投、螞蟻集團領投，米哈游、無錫創投集團等跟投。

投資人對星海圖的青睞不僅源于其技術實力，更看重團隊的執行力。

今日資本創始人徐新回憶投資決策時表示：“我立馬飛蘇州工廠，見到創始人CEO高繼揚，他站在一大堆機器人中間，帶一幫聰明的軟件工程師，日以繼夜的迭代硬件產品，8個月就搞出本體。”

美團龍珠合伙人王新宇也評價道：“創始團隊在過去一年多展現出很強的自我迭代能力和執行能力，硬件業務實現了從0到1。”

05 落地

在商業化路徑上，星海圖采取了務實而清晰的策略——先攻科研市場，再進軍工業場景。

目前，星海圖的機器人已成為斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence等全球頂尖開發者的首選平臺。

2024年底以來，星海圖輪式雙臂機器人本體已交付至國內外百余家頂尖開發者客戶，同構型本體出貨量與開發者數量迅速躍升至行業第一。

這些科研合作不僅帶來了訂單，更貢獻了珍貴的具身智能訓練數據。斯坦福大學的李飛飛團隊使用星海圖平臺開發了BEHAVIOR Robot Suite系統，只用五百美元的耗資便讓機器人學會了擦馬桶、疊衣物、撿垃圾等家務。

在工業落地方面，星海圖已開始小規模試點。與優必選等已落地多條電子產線的競品相比，星海圖在量產規模和速度上仍面臨挑戰。

但高繼揚對商業化有長遠思考：“我們一直認為，具身智能商業閉環的核心變量就是開發者。星海圖自己是一個開發者，我們自己會面向場景做應用，同時我們也會盡可能地把我們做好的工具、整機產品開放出來，去幫助更多的開發者一起推進具身智能的發展。”

06 展望

隨著融資到位，星海圖面臨著新的機遇與挑戰。

在技術層面，星海圖計劃推進EFM系列模型的研發與開源。公司計劃逐步將EFM系列模型及數據面向開發者開源，攜手全球開發者共建具身智能的開源生態。

趙行曾在去年的一次采訪中透露，2025年星海圖將會發布一體化、對世界有理解的下一代空間智能模型，即三維世界模型。

在商業層面，星海圖需要證明其技術能夠跨越實驗室與工廠之間的鴻溝。目前，星海圖的機器人已經在京東上架，R1Pro售價32萬元起，與宇樹G1系列9.999萬元起的定價有著不小差距。

有業內人士對星海圖選擇的輪式底盤設計提出質疑，認為其在樓梯、草地等家庭場景中寸步難行，通用性打了折扣。

而對比宇樹、優必選、智元等全年出貨量在四位數以上的同行，非科研類客戶占少數，且核心部件依賴外部采購的星海圖，在壓縮成本和量產上規模方面都顯得較為吃力。

不過，星海圖的團隊對此有清醒認識。高繼揚表示，機器人的商業化要注重經濟價值和社會價值的兼顧，首先是用在不好招人的地方。

隨著00后、05后進入勞動力市場，他們傾向于選擇更自由、能夠自己掌握時間節奏的工作。

“相對于進工廠，他們更愿意送外賣。相對于三班倒，他們更愿意上白班。機器人可以先應用在夜間場景、工作環境更惡劣的場景，解決用工難題。”高繼揚說。

站在蘇州工廠里，高繼揚身邊圍繞著正在測試的機器人，它們已經能夠完成桌面垃圾清掃等基礎任務。

但對他來說，這僅僅是開始。那個曾在清華本科時期就“一直琢磨屬于我們這代人的機會到底是什么”的年輕人，如今正帶領著一支兼具科研實力與工程經驗的團隊，向具身智能的終極夢想邁進。

在算法、硬件與場景的三角迷宮中，融資本身不是答案，而是尋找答案的倒計時。星海圖的崛起，不僅僅是一家創業公司的成功，更是中國新一代硬科技創業者的集體亮相——他們擁有世界一流的技術背景，兼具學術理想與工程能力，正在最具挑戰性的科技領域開拓屬于自己的天地。