Xiaomi HAD 增強版發布，「強化學習+世界模型」重塑行車安心感

11 月 21 日，小米汽車在廣州車展召開「Xiaomi HAD 增強版」發布會。作為今年6月小米YU7 搭載1000 萬 Clips 端到端輔助駕駛版本后的又一重要突破，此次升級首次引入「強化學習+世界模型」的大模型訓練方法，將帶來三大行車能力的全面提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。該版本將于廣州車展后，通過 OTA HyperOS 1.11 系列陸續推送給用戶。

在「強化學習 + 世界模型」的訓練框架下，模型可在世界模型構建的虛擬環境中反復探索 —— 走對了就加分、走錯了就扣分，通過這種模式，模型可以自主探索并掌握最優駕駛策略，讓輔助駕駛行為更貼合真實路況需求。

這一切的背后，是小米在輔助駕駛領域堅定而清晰的長期投入。小米認為，輔助駕駛的技術本質是AI，僅2025年，小米集團在AI領域投資超70億元，并且組建超過1800人的智能駕駛團隊，并設立北京、上海、武漢三大研發中心。

認知驅動：用新范式破解舊難題的接力賽，「強化學習+世界模型」帶來算法與認知的雙重提升

小米輔助駕駛的發展歷經了多次迭代。1000萬 Clips 端到端架構是包含大量專業司機數據的大模型，實現了從「規則驅動」到「數據驅動」的跨越。通過大規模高質量數據訓練，系統進行模仿學習，學會了在有限場景下的駕駛能力，有效改善了規則時代的諸多問題。然而，數據驅動很快遇到了自己的天花板：系統能力被所見過的數據限制。對于極端稀缺場景，由于缺少訓練樣本，模型仍無法有效學習，限制了系統的能力上限。

引入「強化學習+世界模型」架構，標志著小米輔助駕駛進入「認知驅動」的階段。世界模型作為仿真引擎，能夠生成海量的場景，不再只依賴現實道路隨機出現的數據，而是能夠基于小米自建大規模4D數字資產庫，生成海量、可控、可復現的訓練場景，系統可以在這些高保真的虛擬環境中進行針對性訓練。

如果說，模仿學習更像模仿專業司機的經驗，那么強化學習則是在一個高保真的虛擬世界里，通過獎勵機制不斷練習和優化。強化學習核心是「靠自己練」，算法在世界模型里反復練習，走錯了就扣分，對了就加分，在獎勵機制下不斷嘗試，找到最好的開車思路。

做好強化學習的關鍵有兩個，一個是高保真的世界模型，讓模型在虛擬環境中也能像在真實道路上一樣學習；另一個是高效率的訓練框架，能讓模型以更快的速度和更高的質量積累經驗、持續優化。這兩者結合，才能讓強化學習的訓練既真實又高效。

高保真的世界模型具備兩大能力：一是創造場景，把真實世界映射到數字空間中，并具備場景編輯能力。比如，加入一輛車，甚至可以加入碰撞場景。通過這種方式可以模擬各種典型場景。二是環境變換，可以在世界模型中生成特定環境，比如晴天、雨天、大霧，以及白天、夜晚等影響輔助駕駛的因素，都可以生成。

擁有高保真的世界模型，還需搭配高效率的訓練框架。世界模型可借助異步機制與大規模集群管理，讓強化學習訓練過程實現多路并行，助力模型在海量場景中快速積累經驗。并且算法會根據路況難度自動調整訓練策略：路線簡單時減少探索，更依賴專業駕駛行為；路線復雜、風險更高時增加探索，在虛擬世界中嘗試更豐富的策略。就這樣不斷反復，模型在百路并行的訓練架構中不斷探索優化，主動探索駕駛策略的無限可能，最終找到安全、舒適、效率的最佳平衡點。

小米世界模型已獲得全球學術權威的充分認可：小米的ViSE 算法在 ICCV 2025 - 自動駕駛方向仿真合成數據專業挑戰賽中榮獲冠軍；小米生成模型的相關論文被NeurIPS 所收錄。ICCV是全球計算機視覺三大頂級學術會議之一，NeurIPS是全球人工智能/機器學習領域三大頂級學術會議之一。

行車感受大幅提升：強化學習下的行車質感細膩絲滑、更擬人，提供全域安心的駕乘體驗

經過「強化學習+世界模型」的持續訓練，Xiaomi HAD 增強版在三大核心行車場景中實現了顯著提升：縱向加減速更絲滑、橫向變道更果斷、路口選擇更精準。

這些行車能力的系統性提升，最終體現在全場景通行能力的顯著進步上。無論是城市擁堵路段、復雜路口，還是高速公路，系統都能展現出更接近人類駕駛員的判斷與操作水準，為用戶駕乘帶來切實的安心感。

首先，縱向控制的加減速更符合預期。行車過程中旁車突然加塞，這幾乎是我們每天開車都會遇到的場景，即使人開也容易出現大力剎車的情況。經過強化學習訓練后，大模型能更精準地預測加塞，系統不會過度反應，減速更平穩，跟車的舒適感和安心感大幅提升。

橫向控制變道動作更精準果斷。例如需要變換車道的場景，通過針對性學習專業司機橫向控車方式，系統的表現更加成熟。無論是超車時的并線決策，還是遇到前方障礙物的繞行選擇，系統能夠精準判斷安全時機，順利完成方向控制。這種精準的橫向操控，不僅提升了通行效率，更讓駕駛者感受到系統決策的可靠性。

路徑選擇決策更合理，少走錯路。在復雜路口場景中，Xiaomi HAD 增強版展現出了更深層的理解能力，能夠提前讀得懂導航，減少走錯路、選錯道。即便是左轉道位于最右側的特殊路口，系統也能提前開始規劃路徑，從容不迫地引導車輛進入正確車道。環島通行、主輔路切換等復雜場景下，系統的路徑選擇更加精準合理。

多場景的綜合表現更成熟、更可靠。從高速公路的流暢變道，到城市道路的靈活穿行，再到上下地庫、進出小區等細微場景，強化學習加持下的小米輔助駕駛系統在各個場景間的表現更加成熟穩健。這些能力的全面提升，讓Xiaomi HAD 增強版在面對復雜多變的真實路況時，展現出更加成熟、穩健的駕駛表現，為用戶帶來真正意義上的安心駕乘體驗。

全域安心體驗：行車、泊車到安全輔助全面守護，邁向更安心的出行未來

通過「強化學習+世界模型」的深度應用，Xiaomi HAD 增強版在縱向控制、橫向決策與路徑選擇三大行車核心能力上實現了顯著提升，讓輔助駕駛的體驗更加細膩、可靠。這不僅是技術的進步，更是出行體驗的一次質變。

此外，廣州車展發布的Xiaomi HAD 增強版 會跟隨Xiaomi HyperOS 1.11 系列通過OTA向用戶陸續推送。HyperOS 1.11 系列除了行車能力的大幅增強，還包含安全輔助的多場景安心感提升。安全輔助功能新增了緊急轉向輔助AES 與 前向低速防碰撞輔助L-AEB / 后向低速防碰撞輔助R-AEB 技術能力，可以提供更多方向、更廣速域、更全目標、更多場景的防碰撞輔助機制，保障行車安全。Xiaomi HAD 增強版&安全輔助功能將在廣州車展后陸續向用戶推送。

輔助駕駛的進化之路仍在繼續，而每一次技術突破，最終都將轉化為用戶手中更安心、更從容的駕駛體驗。最后，在享受技術進步的同時，我們也要特別提醒：輔助駕駛無法替代人類駕駛員，現階段輔助駕駛依然還是一個輔助功能，容易受很多因素的干擾，不要相信「怎么開都撞不了」的夸大宣傳，駕駛時仍需時刻保持專注，在必要時及時控制車輛。小米將持續完善輔助駕駛技術，并與用戶分享更多使用經驗與技巧。

小米SU7和YU7過去銷量表現超預期，小米汽車成為最快達成50萬臺交付的車企

最后，在品牌銷量表現層面，過去12個月，小米SU7（參數丨圖片） 在20萬以上轎車中排名第一，此排名不分能源類型。同時，小米SU7打破了「電動車不保值」的現狀，在中國汽車流通協會權威發布的《2025上半年中國汽車保值率研究報告》中，SU7的一年保值率為88.91%，在純電車型中排名第一，并且在8月、9月、10月連續三個月中，小米SU7仍然排名第一。小米YU7的銷量表現同樣驚喜，在剛過去的10月份，小米YU7 在SUV銷量中排名第一，此排名不分能源類型。

與此同時，從2024年3月28日小米SU7 正式發布以來，我們僅用602天，就下線了50萬臺小米汽車。截至2025年11月20日，小米汽車是全球范圍內最快達成這一成績的車企，這是中國速度的新紀錄，也是世界汽車工業的里程碑。按照這一節奏，預計本周內就能提前完成全年35萬臺交付目標，小米汽車將持續為用戶帶來更好的產品和更好的體驗。