小米汽車正式發布“Xiaomi HAD 增強版”輔助駕駛系統，更安全更高效更智能

11月21日，小米汽車在廣州車展正式發布“Xiaomi HAD 增強版”輔助駕駛系統。

這是今年6月小米YU7搭載1000萬Clips端到端版本后的一次重要突破——首次引入“強化學習+世界模型”訓練方法，實現了縱向加減速、橫向變道、路口選擇三大核心能力升級，并將在車展后通過HyperOS 1.11系列OTA陸續推送。

此次升級的核心，是讓小米輔助駕駛從“數據驅動”邁入“認知驅動”新階段。

此前，小米汽車的數據驅動模式依賴專業司機數據模仿學習，受限于真實場景樣本，難以覆蓋極端場景。新架構可依托小米自建4D數字資產庫，能生成海量高保真虛擬場景，模型通過“獎懲機制”自主探索最優駕駛策略，無需依賴現實道路隨機數據。

其高保真世界模型（可復刻路況、模擬晴雨晝夜）與高效訓練框架（多路并行訓練、動態調整策略）已獲國際學術認可，ViSE算法斬獲ICCV 2025自動駕駛仿真挑戰賽冠軍，相關論文入選NeurIPS頂級會議。

實際駕乘體驗中，升級效果直觀可見：縱向控制可精準預判旁車加塞，減速更平穩；橫向變道模仿專業司機操作，決策果斷精準；復雜路口能提前解讀導航，減少錯路、錯道，環島通行、主輔路切換等場景表現更穩健。

同時，HyperOS 1.11系列還新增緊急轉向輔助AES、前后向低速防碰撞輔助L-AEB/R-AEB，構建更全面的防碰撞機制。

一句話總結：該系統依托千萬量級且質量翻倍的全國多場景駕駛數據訓練，搭配自研XLA大模型實現感知、決策與控制一體化。相比過去，他更安全更高效更智能，不僅解決了老版本加塞反應慢、惡劣天氣識別不準等痛點，還讓復雜路口通過率提升超40%，緊急場景反應快至0.5秒。同時能適配不同車主駕駛風格，優化了夜間和暴雨等場景的傳感器算法，再加上三重人機交互提醒，既提升了駕駛舒適性，也強化了安全性。而且小米后續可通過OTA持續升級，對車主十分友好。

最后說一下小米汽車的銷量表現：過去12個月，小米SU7（參數丨圖片）穩居20萬以上轎車銷量榜首，一年保值率88.91%領跑純電車型；小米YU7在10月登頂全能源類型SUV銷量榜。自2024年3月SU7發布以來，小米僅用602天達成50萬臺汽車下線，創全球最快紀錄，預計本周提前完成全年35萬臺交付目標。