一臺人形機器人106.286公里的“流浪計劃”，與它無法走入的白天

“去闖、去流浪”，這已經并非獨屬人類的浪漫。

2025年11月，一臺名為“遠征A2”的人形機器人，完成了它生命中最為漫長的一次跋涉。

它從江蘇出發，腳步踏過冰冷的柏油路、斑駁的磚石地、松軟的砂石路，最終進入上海，抵達北外灘。

全程106.286公里，無關機、零摔倒，成功創下“全球首次人形機器人跨省行走”的吉尼斯世界紀錄，引發了海內外全網熱議。

在科技圈被各種炫酷空翻、跑跳視頻刷屏的今天，一次看似“樸素”的長途行走，為何能引發行業內外的高度關注？

筆者認為，因為這不僅僅是一次極限挑戰，它更像是一場人形機器人的“公開成人禮”。

這場超過百公里的跋涉，像一次人類的朝圣之旅，它要回答一個最基礎，也最致命的問題：在離開實驗室的精密環境后，這副人造的“身體”，究竟能不能扛住真實世界的殘酷與復雜？

機器人大講堂與多家媒體采訪到了智元機器人合伙人、高級副總裁王闖，聊了聊一路上的坎坷與不易。

▍更真實的“暴力測試”

106.286公里徒步有多難，對普通人來說，這也是艱難的挑戰。

11月18日前后，恰逢溫度驟降，王闖介紹了挑戰中的小插曲：低溫環境讓隨行的強壯工作人員都生了病，但機器人全程穩定運行，用王闖的話說，“這反向印證了它的可靠性和身體強壯程度”。

更讓人意外的是，在記者的提問中，王闖介紹，這臺機器人本質上是“無改裝量產機”，對膝關節、踝關節并沒有特殊防護。

這也就是說，這臺機器人直接從智元工廠下線后就拉出來完成了這次挑戰，沒有經過任何特殊改裝，跟用戶手上的產品都一樣，這是最難得的點。

因為它意味著，遠征A2證明的不是某個實驗室原型的潛力，而是一款已上市產品的、穩定可靠的基線能力。

從實驗室的“寵兒”到能落地場景的“士兵”，其間橫亙著一條巨大的鴻溝。王闖回顧了機器人的穩定性演進之路，感慨機器人進步速度之快。

去年，智元在內的大多人形機器人企業，戴著保護架在平地行走都穩定性欠佳。但是智元通過3500 小時真機高強度測試，覆蓋平地、斜坡、復雜路面等全場景，把小故障、耗材問題提前暴露并解決，正是這種海量的、枯燥的測試數據，構成了他們敢于進行百公里挑戰的底氣。

這種“暴力測試”哲學，也其實恰恰指向的是一個明確的商業目標：人形機器人只有身體足夠強壯，大腦才有用武之地。

▍為何“半自主”？一場路權缺失下的理性妥協

一個值得玩味的細節是，這次挑戰并未采用機器人已具備的“全自主”能力，而是選擇了“半自主”模式，即人工輔助與機器人自主決策相結合。

是技術做不到嗎？王闖明確表示，并非如此。全自主的人形機器人，目前業界技術上基本已經成熟、可行，團隊也已做了充分驗證。

但技術可行，現實卻不允許。

“我們發現機器人沒有明確的路權，”王闖道出了背后的無奈。

它該走人行道還是非機動車道？遇到紅燈如何安全通過？這些對人類而言不是問題的問題，對機器人卻是巨大的挑戰。

更現實的危險來自不可預測的交通環境和社會管控。為了不引起人流聚集，交通部門要求，機器人被限制僅能在夜間10 點至凌晨 6 點行走。

這也使得這場挑戰，意外地成了檢驗人形機器人社會接受度的“試金石”，暴露了整個社會系統在迎接機器人時代時的“基礎設施”缺失。

王闖前瞻性地指出，未來社會可能需要為機器人進行一系列適應性改造，例如建設遍布街頭的機器人專用補給點、明確其合法的休息停靠點，以及為每個機器人賦予數字身份和活動權限。

這些思考，已遠遠超出一家企業的技術范疇，展現了一個行業先行者對產業生態的整體洞察。

▍極限拉練后，機器人的“身體”還暴露了哪些秘密？

100多公里的實戰，其實是最好的老師。它帶來的反饋，遠比實驗室數據更為珍貴。

王闖坦言，從整場行走情況來看，目前電池仍是核心瓶頸。這使得機器人站立續航約3小時，行走續航約2小時。

最終，歷經56小時，15次換電，兩次休整，A2才完成了這次破紀錄的壯舉。

“人形機器人在室內場景問題不大，但到了室外，能源補給就變得非常麻煩。”他幽默地對比：“我們同事開玩笑說，他走30多公里就吃了點米飯，但機器人要耗很多次電。”提升能量利用率和能量密度，是下一代產品必須攻克的難關。

記者在提問中發現，另一個有趣的設計是關于GPS的。

遠征A2本是為室內場景設計，并未標配GPS。但通過此次長測和客戶反饋，團隊意識到，為機器人裝上“室外感知的眼睛”，能極大拓展其應用邊界。哪怕暫時不能防雨，在晴好天氣下，未來具備室外定位能力的機器人也能在園區、景區等半開放場景創造巨大價值。

盡管已經能應對多種復雜路面，但“走臺階”這一對人類而言輕而易舉的動作，對人形機器人仍是商用級的挑戰。

王闖對此非常清醒，他指出，人形機器人想要更好地過橋開路，還需要感知與運控的深度融合，而目前還未達到可以安全商用的狀態。這種坦誠，折射出智元在商業化落地中的務實與謹慎。

▍從“能走”到“好用”：商業化落地的臨界點已至

吉尼斯紀錄的光環之下，一個更實際的問題是：這一切，對于市場和客戶意味著什么？

“意味著可靠性從原先一個個抽象的參數，變成了可感知的事實。”智元方面的市場負責人孟彬健點出了核心價值：“核心價值是建立用戶心智，讓客戶敢于高頻使用機器人。”

當客戶看到機器人在公開道路上行進100多公里都零摔倒，他們對在自家展廳、景區部署機器人的信心會大幅提升。

目前，遠征A2的商用落地主要聚焦于三大場景：一是泛語言工作，如展廳接待、講解、導覽、導購；二是文娛表演，通過載歌載舞提供情緒價值；三是制造工廠落地。

而未來，場景有望向多極拓展，例如深入日常生活，如一兩年內有望實現的自主買菜；或者深入險境，如煤礦、消防等特種作業，將人類從危險中解放出來。

▍融資熱潮與行業未來

近期，機器人行業融資消息頻傳，有部分外資觀點認為融資速度其實已超過行業自然成熟的速度。對此，作為行業頭部企業，智元表現出難得的冷靜與大局觀。

王闖認為，在全球經濟增長乏力的背景下，機器人與具身智能是少數能“提振大家對未來的信心，有很大的想象空間”的賽道。

未來社會生產力無限，物價極低，每個人領基本收入，生活富足……馬斯克等人描繪的解決老齡化、勞動力不足的未來圖景，依然持續吸引著全球資本。

“對智元來說，我們也是這個行業受益的一分子。”王闖表示，“因為整個產業鏈仍未成熟，整個行業里，不管哪家公司發展得好，大家一起去探索出人形機器人的商業模式，對任何人都會很有利。”

這種“共同把蛋糕做大”的心態，無疑是一個行業走向成熟的積極信號。

展望2026年，王闖提出了兩個清晰的技術目標。

一是實現“準零維護”，讓機器人能自己換電、自己充電，最大限度減少對人的依賴。二是突破“作業能力”，提升完成長任務的成功率與泛化性，讓機器人不僅能走，更能干活。同時，全身觸覺技術、更親膚的新型材料也將在明年大規模應用，讓機器人更好地融入人類生活環境。

▍結語：身體已過關，大腦正覺醒

遠征A2的百公里行走，是一個里程碑，更是一個新起點。

它鄭重地告訴世界：人形機器人的“身體”已經初步成熟，足以在諸多商用場景中穩定服役。

接下來，更大的戰役在于“大腦”，如何在復雜環境中進行智能決策、與人自然交互、完成精細作業。從實驗室走向街道，從展廳走向菜場，人形機器人的時代，不是即將到來，而是正在我們眼前，一步一個腳印，扎實地展開。

而智元的每一步，都踏在通往未來的路上。