尋找臨界點：千尋智能

成立18個月，累計融資超11億元，估值暴漲，這家由產業老兵與學術新星聯手創辦的機器人企業，正試圖在中美具身智能競賽中為中國搶跑。

2025年世界機器人大會上，千尋智能的展位被圍得水泄不通。臺上，名為Moz1的機器人正在靈活地表演搭積木、做家務，其流暢的動作引發陣陣驚嘆。

展位背景板上印著的“10年讓全球10%的用戶擁有自己的機器人”宣傳口號，彰顯著這家初創企業的宏大野心。

成立于2024年2月的千尋智能，在短短18個月內迅速成長為國內具身智能賽道的明星企業。它不僅創造了累計融資超11億元的紀錄，更構建起“小米系+寧德系+中東系”的資本網絡，成為中美具身智能競爭中的一股重要中國力量。

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千尋智能的崛起，首先得益于其獨特的“鐵三角”團隊配置。

創始人兼CEO韓峰濤是一位41歲的產業老兵，在工業機器人領域有近十年的創業經歷。他曾擔任珞石機器人聯合創始人兼CTO，主導交付超2萬臺工業機器人，積累了豐富的工程化經驗和商業化洞察。

與典型的技術極客不同，韓峰濤的表達“很直接，甚至稱得上是坦誠，沒有很明顯的‘公關口徑’”。

2023年初ChatGPT的爆火，讓韓峰濤意識到了AI技術的突破速度正在加快。“大模型能解決機器人大腦問題，這可比傳統機械臂的市場機會大太多了，不是一個量級的。”他回憶道。

意識到這一點后，韓峰濤開始了尋找合伙人之旅。他做了一個關鍵決策——從手機微信上的6000多人里篩選了100多人，最終深入談了十幾位。

千尋智能聯合創始人高陽正是通過這些密集談話浮現的“真命天子”。高陽擁有“清華—伯克利—清華叉院”的學術背景，是清華大學交叉信息研究院的助理教授。

這位91年出生的科研工作者，在具身智能領域早已嶄露頭角。他提出的EfficientImitate模仿學習算法，性能超越斯坦福VMAIL算法600%；其團隊開發的ATM框架在長程任務中性能提升500%，并斬獲CoRL 2024最佳論文獎。

高陽的思維極具特色，他被描述為“一個像機器人的人”：堅持早晨七點半“開機”，每天騎31-33分鐘的共享單車前往工作地點，在每周固定時間健身。

他相信COT，認為“所有事情都可以按照COT一步一步走向結果，不僅是生活，也包括學術研究和創業”。

韓峰濤與高陽的談判持續了半年，經歷了十幾次深入交談。“最終是雙向奔赴的選擇。”韓峰濤如此評價這段合作關系的建立。

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千尋智能的融資節奏令人眼花繚亂。成立14個月時，千尋智能宣布完成5.28億元Pre-A輪融資，由沙特阿美旗下Prosperity7 Ventures領投。

僅僅四個月后，公司再獲近6億元PreA+輪融資，由京東領投，中國互聯網投資基金、浙江省科創母基金等知名機構跟投。至此，千尋智能在成立18個月內累計融資超11億元，創下國內具身智能賽道融資速度新紀錄。

資本的選擇絕非偶然。Prosperity7 Ventures的中國區負責人蔡翔曾強調：“具身智能是AI與物理世界的終極接口。”該基金領投千尋，正是看中其“AI+硬件”全棧能力。

京東的入局尤為值得關注。這不僅僅是財務投資，更是一種“入場券”的爭奪。京東背后是以“亞洲一號”無人倉為代表的千億級物流場景，為千尋智能提供了寶貴的商業化試驗場。

對于選擇京東的原因，韓峰濤的分析十分務實：“互聯網大廠里面有實體的線下場景，且客單價高，中產和高凈值用戶多的，主要是京東。客戶有錢，你才能掙到錢。”

千尋智能已構建起“小米系+寧德系+中東系”的資本網絡。這種產業資本與機器人企業的生態捆綁，不再是單純的財務投資，而是為千尋智能提供了從消費電子制造到新能源電池檢測的豐富應用場景。

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在千尋智能實驗室，兩臺機械臂正以毫米級精度完成疊衣任務。這一看似簡單的動作背后，是柔性物體操作的技術巔峰。

傳統機器人依賴預設程序，面對衣物褶皺、形態隨機性等變量時束手無策，而千尋自研的VLA模型Spirit v1，通過動態場景感知與時序控制技術，實現了國內首個柔性物體長程操作閉環。

韓峰濤解釋：“疊衣服的狀態空間復雜度是倒水任務的100倍，我們通過模仿學習與強化學習的融合算法，讓機器人理解‘整理’的本質而非機械重復動作。”

2025年6月，千尋智能發布了商用級人形機器人Moz1。這款擁有26個自由度的機器人，采用全球功率密度最高的一體化力控關節，功率密度較特斯拉Optimus提升15%，其仿生力控精度可滿足半導體車間0.1毫米級物料分揀需求。

更值得關注的是，千尋智能的VLA大模型已經打破了機器人依賴預設程序的限制，可以進行不同任務的跨界學習。

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2025年10月，千尋智能宣布與上海海思達成深度合作，完成基于昇騰架構的大算力基座與Moz全力控具身人形機器人的全棧適配。

在此次合作中，千尋智能率先集成并深度優化了基于上海海思Hi3519DV500芯片的高性能雙目模組。該模組搭載專用DPU 2.0雙目硬件加速單元，憑借硬件雙目同步技術，實現了720P30的高性能深度計算。

這些技術創新極大地提升了Moz機器人在復雜環境下的感知魯棒性，使其能夠更好地應對光照變化、復雜背景和動態場景等挑戰。

與此同時，另一家名為“千尋位置”的公司也在為機器人行業提供關鍵技術支持。2025年4月，千尋位置免費開放了時空智能三體開發套件SpatiX，助力機器人企業降低研發門檻、提升研發效率。

千尋位置CEO陳金培指出：“機器人無論是運動控制，還是任務執行，本質上都是將數字驅動指令轉化為物理世界的精準操作。想要實現物理世界與數字世界的高效協同，最必不可少的橋梁就是時空智能能力。”

雖然名稱相似，但千尋位置與千尋智能是兩家獨立的公司，它們分別從時空智能和具身智能兩個角度推進著機器人技術的發展。

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面對高盛預測的“2035年全球人形機器人1540億美元市場”，千尋智能選擇了“從封閉場景突圍”的商業化路徑。韓峰濤表示：“2025年計劃交付數百臺產品，聚焦智能制造、物流等高附加值場景。”

這一策略與其團隊基因高度契合：韓峰濤有主導交付超2萬臺工業機器人的經驗；聯合創始人鄭靈茵擁有豐富的出海經驗，曾帶隊開拓歐洲市場。

在京東龐大的無人倉、寧德時代無數條電池檢測產線、小米消費電子產線對這些場景的復雜性、任務的多樣性，都能成為千尋智能機器人的天然演練場。

有行業觀察者認為，當學習迭代效率倍增的千尋智能與京東藥房達成合作后，其以RaaS的模式，年服務費有可能降到10萬元以內，而且其大模型實現跨場景遷移后，機器人可以從藥店貨架延伸至工廠料箱搬運，設備復用率也大為提升。

韓峰濤對具身智能的落地順序有著清晰判斷：“零售不是具身智能新技術的第一場景。”他解釋說，任何一個新技術首先是用到有錢的行業，人形機器人首先會用到利潤高的行業，這些行業對成本的包容度高。

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盡管資本熱度高漲，具身智能仍面臨殘酷的“三角挑戰”。

技術層面，實驗室成果向工業場景遷移存在鴻溝。Spirit v1雖在受控環境中實現疊衣操作，但家庭環境的照明差異、空間干擾仍可能影響模型穩定性。

硬件方面，Moz1未公布定價，若單機成本無法控制在百萬級以內，將難以打開規模化市場。

行業競爭更趨白熱化。國內智元機器人、它石智能加速產品迭代；美國Physical Intelligence憑借4億美元融資打造的π0模型，已在跨平臺泛化能力上建立優勢。

千尋智能需在2025年交付窗口期證明其“ViLa+CoPa”模型組合能否在真實場景中保持95%以上的任務成功率。

對于行業泡沫的質疑，韓峰濤的回應頗具哲學意味：“關于行業泡沫，用投資人的話來說，如果你覺得這個賽道是一杯啤酒，那就是泡沫，如果你覺得這是大海，這些只是浪花。”

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在全球人形機器人競賽中，千尋智能代表著中國創新力量的突圍方向——通過學術頂尖人才與產業老兵的結合，打通“論文-專利-產品”的轉化鏈條。

其技術路線與海外巨頭形成差異化競爭：相比Pi公司強調通用控制模型，千尋智能更注重“垂直場景的數據閉環”。

例如在物流場景積累的十萬級操作數據，可反向優化大模型的動作生成策略，形成場景理解與硬件迭代的飛輪效應。

據機器人大講堂數據，2024-2025年中國具身智能領域發生60余起融資，總金額超280億元。在這片熱土上，千尋智能的估值邏輯正在被重估——

當美國Pi公司以173億估值樹立標桿，手握9億融資、背靠三大資本派系的千尋智能，或許正站在價值爆發的臨界點。

韓峰濤敏銳地觀察到兩次創業的本質差異：“上一次創業，在工業機器人領域，我們是在做國產化替代，那些國外大公司的產業規模和市值就是我們市值的天花板；

具身智能領域的創業，中國在參與角逐引領全世界，天花板還看不到。”

從楊浦區老廠房到世界機器人大會展臺，從工業機械臂到具身智能機器人，中國制造的轉型之路正在新一代創業者手中加速。

千尋智能的快速發展，印證了韓峰濤的判斷：“技術的日新月異，為遷移式、交叉式創新，帶來一萬種可能性。”