宇樹上市只差臨門一腳：王興興和他的“上市大考”

作者｜魚丸

編輯｜星奈

媒體｜AI大模型工場

從2016年的孤軍奮戰，到如今千人級別的團隊規模，王興興九年磨一劍，實現了從技術追隨者到行業引領者的華麗轉身，終于在2025年11月15日完成了上市輔導。

王興興曾說：“在推動一些中規中矩的上市流程，某種意義上一直把公司上市當作去學習和成長的過程，就比如說面對中考、高考，我覺得這是企業邁向更成熟的管理，更成熟的運營，一個階段性的事情，也是對我們過去9年多時間的一個交代，也是對股東的一個交代?！?/p>

來時步步艱辛，再看已是繁花似錦。這場歷時短短132天的考試，宇樹顯然滿分上岸，但它多年來的努力，我們還需逐幀學習、逐幀分析。

01

一身孤勇，從初創到領航

2013年，就讀于上海大學機械工程專業的碩士生王興興，受到波士頓動力BigDog機器人的啟發，就此展開了他的具身智能生涯。

當時的他沒有沿用當時行業主流的液壓驅動方案，而是開創性地采用外轉子無刷電機直驅技術路線，獨立完成了全自由度四足機器人XDog的研發。

令人驚喜的是，這條技術路線有效簡化了機械結構，降低了研發與制造成本，成為了宇樹科技“低成本高性能”核心技術路線的基礎。

時間輾轉來到了2015年，王興興的XDog參與了上海地區的相關賽事，斬獲了二等獎的同時，還拿到了8萬元獎金，而這筆資金成為了王興興創業的 “第一桶金”，也堅定了他將技術產業化的想法。

隨著行業關注度的逐步提升， XDog的測試視頻在海外社交媒體傳播，吸引了潛在買家與投資人的關注。

就此，王興興獲得了200萬元天使投資，為創業項目奠定了資金基礎，宇樹科技開始拉開帷幕。

2016年8月26日，王興興終于在杭州濱江區一間50平米的辦公室，注冊成立了“杭州宇樹科技有限公司”。

雖然初期團隊僅有三四個人，但好在每個人攻克領域甚廣，又很努力拼搏。

王興興同時擔任CEO與CTO，全面負責公司戰略與核心技術研發。

而“宇樹”（Unitree）也別有深意——“宇宙之樹，科技創新的根基”，明確了以技術為核心的發展定位。

此后數年，宇樹科技逐步完成了從技術驗證到規模化發展的跨越。

2018年，公司獲得A輪融資，投資方包括紅杉中國種子基金、順為資本等，商業模式正式得到了市場驗證。

又三年，經緯創投、紅杉中國等聯合參與B輪融資，所獲資金用于消費級產品Go1的量產工作。

直至今年年上半年，公司終于完成C輪融資，由騰訊、阿里、中移動、吉利等企業領投，投后估值達120億元。

伴隨業務擴張與資本注入，公司治理結構持續完善。

今年7月，宇樹科技在輔導機構中信證券的幫助下啟動了IPO輔導，明確了募集資金投向方案，也完善了公司治理結構（聘任三名獨立董事并設立四個董事會專門委員會）。

輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人為王興興，他直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

就在近日，宇樹科技歷經短短132天的上市輔導順利完成，既是對過去九年積累的認可，也是對股東與團隊的階段性交代。

九年時間里，王興興帶領著宇樹科技穩步推進技術迭代與商業化進程。

02

從0到1，人形機器人慢慢落地

盡管在2022年以后，宇樹科技才開始涉獵人形機器人，但短短三年時間，宇樹已然成為行業標桿。

王興興："我們的目標是讓機器人像手機一樣普及，走進千家萬戶。"

記得去年春晚上表演扭秧歌的H1，那時的它常被網友調侃，宇樹也因自家機器人的跳舞跑步火出圈。

當然，宇樹也迎來許多人的質疑，只會跳舞有什么用？

對此，王興興反復提及，宇樹要“先運動，再干活”。

就像人類從嬰兒到成人也是先學會走和跑，機器人也必須先具備穩定、高效的運動能力，才能承擔更復雜的任務。

宇樹在伴隨上市輔導的同時還有一件大事——宇樹首款輪式機器人G1-D發布。

它不僅兼顧了價格優勢，更有著很高的性能價值。

G1-D的設計十分巧妙，它是將輪式與升降相結合的移動升降，宇樹在這里的創新讓G1-D擁有了更大范圍的作業空間，垂直作業空間可達兩米，腰關節活動空間Z±155°、Y -2.5°~+135°，是不是很不錯。

另外，作為宇樹的首款輪式機器人，不含末端的整機自由度為19，每條手臂各有7自由度，腰部有2自由度，立柱有1自由度，底盤有2自由度。

機器人頭部搭載高清雙目相機，腕部也配套了高清相機，尤其是還能選配移動底盤，旗艦版的移動底盤速度為1.5m/s，原地360°旋轉也沒有任何問題，續航也直接拉滿，6個小時，和我工作一天也就差倆小時，況且它不懂摸魚，更不用中途吃飯。

從前的宇樹更多專注于雙腿的運動，這次G1-D的亮相倒是一反常態，雖然將人形機器人簡單化了，但輪式底座極大地提高了機器人的穩定性，對步入物理場景也更加友好。

今年11月6日的時候，宇樹還發布了全身遙操作平臺，也就是說G1在人類遙操控制下，已經可以絲滑執行扔垃圾、擦桌子、掃地、刷碗、整理雜物等日常家務。

2025人工智能+大會上，王興興提出，“下一個十年，AI技術將賦予機器人真正“理解世界”的能力?！?/p>

看到這里，不禁感慨，人形機器人步入家庭當牛做馬的日子或許已經指日可待了。

03

機器人首腦“大模型”，王興興如何布局？

王興興強調，智能體機器人當下和未來所面臨的最關鍵挑戰是機器人大模型，這也是限制人形機器人大規模應用的最大阻礙。

宇樹的大模型研發自2023年便已開始，主要圍繞UnifoLM（宇樹機器人統一大模型） 系列展開，那時就已經將AI技術與機器人的硬件進行結合了。

今年作為宇樹大模型技術爆發和生態化推進的關鍵一年，九月發布的UnifoLM大腦模型可深度理解機器人與環境的交互規律，還能作為交互式仿真引擎，根據機器人未來動作生成逼真的環境和反饋視頻。

UnifoLM-WMA-0模型還融合了“世界模型+動作決策”的通用框架，專為通用機器人學習打造，適配多種機器人本體。

并且具備決策和仿真兩種核心模式，既能預測交互信息輔助動作生成，又能模擬環境反饋，且在Z1機械臂和G1人形機器人上完成部署驗證，可實現堆疊方塊、裝配相機等任務。

如此一來，機器人有了“大腦”，所能做的就不只是一遍遍復刻指令，而是邁出了自己多樣性的關鍵一步，更是邁出了成“人”的關鍵一步。

另外，宇樹在自主研發大模型的同時，也通過與頭部科技企業合作，強化了機器人的模型應用能力。

一方面，其人形機器人在2025年世界人工智能大會上展示了搭載騰訊鈦螺絲集成智能平臺的能力，借助騰訊提供的多模態感知模型、規劃行動模型等基礎模型服務，實現自主導航和指令執行。

另一方面，宇樹還采用阿里千問模型，該模型的開源基礎模型對靈巧手適配性出色，能很好滿足宇樹機器人靈巧手相關操作的需求，與自研的UnifoLM系列形成互補。

拒絕“閉門造車”，取而代之的是開放包容、互利共贏的姿態，宇樹能走到今天，能成為具身智能界的引領者，在各方面的實力與格局可見一斑。

王興興還表示，“機器人大模型臨界點最快1-2年、最慢3-5年到來?！?/p>

結語

從50平米辦公室里的孤勇探索，到120億估值下的行業領航；從XDog的雛形初現，到 G1-D的落地實用，再到UnifoLM大模型賦予機器人“理解世界”的可能，王興興用九年時間，書寫了一段中國科創企業的成長史。

這場歷時132天的上市輔導“大考”，看似是臨門一腳的沖刺，實則是九千多個日夜里，對技術路線的堅守、對商業化的審慎、對生態開放的格局的印證。

上市不是終點，而是更廣闊舞臺的起點。

王興興曾說，下一個十年是機器人邁向“生活伙伴”的十年。

如今具身智能漸漸走入生活，大模型的臨界點日益臨近，我們有理由期待，那個“讓機器人像手機一樣普及”的夢想，正在宇樹的腳步中慢慢照進現實。