全尺寸人形機器人Agile ONE來了！思靈機器人推進物理AI落地

全球全尺寸人形機器人的賽道上，又一位重磅級玩家正式入場！

作為領先的智能機器人解決方案提供者，思靈機器人（Agile Robots）近日發(fā)布了其全尺寸人形機器人——Agile ONE。“我們相信下一場工業(yè)革命是物理AI（Physical AI）——即能夠感知、理解并在物理世界中行動的智能、自主、靈活的機器人，”思靈機器人創(chuàng)始人兼CEO陳兆芃博士表示。“Agile ONE正是這場革命的體現。”

這份底氣，源自思靈機器人深厚的產業(yè)積累與技術沉淀。這家成立于2018年的公司，如今在全球已擁有2500名左右員工，在過去四年中收入翻了幾番，并已在全球成功使用了超過20,000臺機器人，尤其在要求嚴苛的汽車和消費電子行業(yè)積累了深厚的產業(yè)認知。Agile ONE正是站在其強大的現有產品組合——包括Agile Hand（靈巧手）、FR3力控機械臂、Diana 7智能力控機器人等肩膀上誕生的。

Agile ONE的發(fā)布，其真正價值在于其背后集成的三大關鍵優(yōu)勢：一個基于真實世界數據訓練的分層AI系統(tǒng)、一雙源自德國宇航中心（DLR）頂尖傳承的靈巧手，以及一套以信任為基石的人機交互理念。正如陳兆芃博士所言：“我們的人機交互、靈巧操作以及用于分層AI系統(tǒng)的基礎模型，都有助于將Agile ONE與競爭對手區(qū)分開來。

▍三層式大腦：慢思考、快思考和高頻控制

當前，大模型是人形機器人的標配，但構建路徑卻有云泥之別。思靈機器人則選擇了一條更艱難但更根本的道路，其核心差異化優(yōu)勢正是對人工智能采取的分層方法

分層方法的智慧基石，是一個“數據金字塔”結構。塔基，是互聯(lián)網的海量多模態(tài)數據；塔中，是經過真實數據校準的高保真物理仿真；塔尖，則是在全球超過2萬套已部署機器人系統(tǒng)上采集的、海量的真實物理交互數據

基于此，思靈機器人訓練出了機器人基礎模型。更關鍵的是，他們設計了“三層式大腦”認知架構，構成了從宏觀到微觀的思考閉環(huán)：

1.慢思考（戰(zhàn)略規(guī)劃層）：理解復雜指令，分解任務。

2.快思考（動態(tài)響應層）：執(zhí)行動作，應對環(huán)境變化。

3.高頻控制（本能操控層）：負責極高頻率的精細力控和本能反應。

“算力公司提供了計算能力，但我們相信模型必須是自我訓練的，而且內部硬件設計與軟件迭代是相輔相成的。”陳兆芃博士的這番話，點明了思靈機器人堅持軟硬件協(xié)同、自主迭代的技術思路。

▍靈巧操作：源自DLR二十年技術沉淀，從“關節(jié)級力控”到“指尖帶感”

如果說大腦決定了機器人能“想”多遠，那么手就決定了它能“做”多深。靈巧手是人形機器人的技術制高點。

思靈機器人將“真正的靈巧源于對力的極致感知與控制”這一理念物化到了極致。這也是其技術底蘊最集中的體現。

這項技術實際上源自我十二年前的博士研究工作，”陳兆芃博士坦言。經過團隊近二十年的持續(xù)優(yōu)化與迭代，Agile ONE搭載的靈巧手已是市場上性能最強大的靈巧手之一。其技術精髓在于實現了手部整體的深度感知能力：

• 關節(jié)力-力矩傳感：根據官方資料，其手部的每個關節(jié)都配備了力-力矩傳感器，旨在模仿人類的靈巧度，實現對力的精確感知與控制。
• 指尖觸覺傳感：同時，在每個指尖也集成了傳感器，賦予機器人感知接觸物體表面細節(jié)的能力。

我們通過關節(jié)力傳感與指尖觸覺傳感的融合，將靈敏度深度嵌入機械手中。這使得機器人能夠精準操控微型螺絲、操作電動工具，甚至輕觸屏幕。”當“關節(jié)內感知”與“指尖外感知”相結合，這雙手便擁有了強大的本體感知能力，直指工業(yè)自動化中那些需要人類靈活性和判斷力的復雜裝配、柔性操作等“最后一公里”的難題。

▍人機交互：信任的基石，與生俱來的“安全基因”

當一個人形機器人要與人類并肩工作時，安全是壓倒一切的前提。行業(yè)的普遍做法是添加“安全補丁”，而思靈機器人的邏輯是：安全不應是外掛，而應是流淌在系統(tǒng)血液里的內生基因。

我們希望打造一個人類能夠信任、并且讓人們樂于與之協(xié)同工作的機器人同事，”陳博士表示。

這份底氣，源自思靈機器人在協(xié)作機器人領域深厚的技術與數據積累。更具說服力的是，思靈機器人正積極參與行業(yè)標準的制定，“我們已具備協(xié)作機器人的研發(fā)經驗，并正積極參與關于制定人形機器人新安全標準的討論。”這為其安全性主張?zhí)峁┝藦娪辛Φ谋硶?/p>

思靈機器人的安全理念，超越了物理層面的“不碰撞”，上升到了心理層面的“可信賴”。Agile ONE在人機交互（HRI）上的設計處處體現了這一點：響應式的眼環(huán)，會發(fā)光和閃爍以確認理解；用于安全的接近傳感器和后視攝像頭；以及一個顯示實時信息的胸部顯示屏。這些共同構成了一套讓機器人行為可預判、意圖可理解的溝通系統(tǒng)。

▍從務實落地到萬億市場：量產在即，劍指全廠互聯(lián)

人形機器人市場正迎來快速增長。根據高盛最新統(tǒng)計，預計到2035年，全球市場規(guī)模有望達到380億美元。與此同時，全球工業(yè)機器人解決方案市場也呈現快速增長，根據國際機器人聯(lián)合會、中國電子學會、弗若斯特沙利文資料數據，預計到2029年，市場規(guī)模將達到518億美元

面對巨大的市場潛力，思靈機器人的起步卻異常務實。Agile ONE被設計用于其自有工廠等結構化的工業(yè)環(huán)境中進行初步應用，專為物料搬運、機床上下料、工具使用和精細操作等任務而設計。

值得關注的是，思靈機器人的軟件平臺AgileCore可以將人形機器人連接到思靈機器人及其他供應商的機器人上，構建一個能讓所有機器人協(xié)同進化、共享數據的智能系統(tǒng)。這也揭示了物理AI的核心價值：機器人的力量源于連接，單打獨斗的個體無法釋放其全部潛能。

總而言之，Agile ONE的發(fā)布，是思靈機器人對其“物理AI”愿景的一次系統(tǒng)性回答。在人形機器人這條日益擁擠的賽道上，思靈機器人以一種極為扎實和系統(tǒng)化的方式，展示了其在核心技術領域的深厚積累。物理AI時代，正由這樣的技術長跑者，一步步構建成真。