北京
最近，小米汽車迎來了冬季大版本的OTA升級，首批推送面向小米YU7。這次升級的重點之一是優化端到端輔助駕駛系統（HAD），在之前1000萬Clips版本的基礎上，新增了強化學習算法和世界模型，使得系統更加安全、高效和智能。用戶紛紛表示，更新后的輔助駕駛體驗大大提升，駕駛感受更為流暢和自然。
有網友分享了自己更新后的使用體驗，表示小米YU7的輔助駕駛進步明顯，甚至讓他感到駕駛技能提升到3-5年水平。他提到，變道時不再出現急剎車和加速的情況，曾讓他煩惱的“雪糕桶恐懼癥”也得到了顯著改善。駕駛變得更加游刃有余，感覺從70分提升到了85分。網友表示，城區駕駛的欲望也有了，雖然進步明顯，但他仍保持謹慎的態度，并期待進一步改進。
雷軍對這一反饋做出了回應，表示感謝用戶的肯定，并承諾小米會繼續努力優化，提升輔助駕駛系統的體驗。這一回應顯示了小米在不斷追求技術進步的同時，也注重用戶的反饋，力求提供更加智能和安全的駕駛體驗。
此次升級還包括了多個優化和新增功能。縱向體驗方面，系統可以提前預判減速并及時跟車提速，確保行駛更為舒適和安全。橫向體驗則在變道、并線和借道繞行時變得更加流暢，避免了猶豫不決的情況。路況理解能力得到了增強，尤其是在復雜的多車道路口，系統能夠提前理解導航信息，幫助選擇正確的行駛路線。此外，新增的防御性降速功能在無信號燈或信號燈故障的路口、以及雨天和黑夜的復雜環境下，進一步提高了行車的安全性。而ETC通行輔助功能則使得車輛在HAD模式下，能夠自主通過ETC通道，提升了整體的駕駛便利性和安全感。
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