輪式人形機器人占比超八成！技術妥協還是戰略選擇？

賦予機器人人形外觀，一度是其從執行工具升級為具身智能的關鍵標識。

2025年前三季度全球具身智能機器人賽道迎來新品爆發期。在這波產品浪潮中，一個顯著特征引起了機器人大講堂的關注：據行業研究機構的不完全統計，企業采用輪式底盤搭配人形半身設計的產品數量達到45款，在總計55款新品中占比超過80%。這一數據反映出當前人形機器人產業在技術路線選擇上的集體傾向。

輪式人形機器人的大規模涌現，究竟是技術發展受阻后的退而求其次？是商業化壓力下的權宜之計？還是具身智能演進過程中的必經階段？

▍輪式人形機器人的產業化邏輯

輪式方案在當前階段展現出多重優勢。技術層面，輪式移動平臺的控制算法相對成熟，企業可以將研發重心放在操作臂、感知系統和智能決策等核心模塊上，加快產品迭代速度。成本效益方面，輪式底盤的制造和維護成本顯著低于雙足系統，有助于產品的規模化推廣。在實際應用中，輪式平臺在平坦環境下表現出色——移動平穩、速度快、續航時間長、承載能力強，這些特性恰好契合了當前大部分工業和商業場景的需求。

從產業發展的角度看，輪式人形機器人的大規模出現代表了產業在技術可行性與商業可行性之間找到的平衡點。一些企業"先落地、后升級"的策略，讓其能夠快速驗證應用場景、積累運營數據、完善供應鏈體系。輪式方案也讓一些初創企業可以快速產生現金流，反哺更前沿的技術研發，同時建立品牌信任，為未來鋪路。2025年前，擁有人形機器人理想是融資入場券；2025年后，部分資本轉向關注營收和市場份額。輪式人形機器人的興起既不是技術倒退，也不能說是商業妥協，而是產業在特定階段的理性選擇

基于以上分析，我們梳理了今年國內發布的部分代表性輪式人形機器人產品。這些產品雖然有著不同的名稱——大部分稱為輪式人形機器人，少數被命名為輪式雙臂機器人、輪式服務機器人、人形具身服務機器人等，但都被業內歸類為輪式人形機器人范疇。它們已經開始在工業制造、倉儲物流、商業服務等實際場景等實際場景投入使用，標志著人形機器人向實際應用的加速落地。以下產品信息基于企業官方發布和公開資料整理。

▍國內部分輪式人形機器人盤點

受公開信息及企業露出意愿所限，本文盤點的僅為部分代表性產品，收錄范圍并非完整，排列亦不分先后。

1、優必選 Cruzr S2

優必選全尺寸通用輪式人形機器人Cruzr S2，身高176cm，采用對稱機身設計，支持前后屈，可實現0.8m極窄通道原地旋轉±170°。0-0.4m腰部升降設計，能在0-1.8m全空間范圍內搬運15kg重物。基于仿真場景與真實數據融合的具身智能數據系統，Cruzr S2搭載第四代靈巧手可進行亞毫米級精密操作。

自研被動雙目視覺系統，采用基于深度學習的雙目深度估計算法，通過雙RGB圖像實時生成高精度、左目對齊的稠密深度圖，可實現類人眼的立體視覺感知能力。Cruzr S2搭載學習型運動控制技術，能夠2m/s負載高速平穩移動，具備坡度自適應平衡能力、溝坎跨越及高度越障能力，可進行防懸崖及防壓腳自主檢測，確保人機作業安全。搭載優必選自研通用人形機器人協作智能體Co-Agent，可實現人形機器人單機自主和群體協同的閉環作業。滿足分揀搬運、生產裝配、藥品抓取、迎賓導覽等多場景多任務作業需求。

2、智元機器人 精靈G2

智元機器人業級交互式具身作業機器人精靈G2搭載智元自主研發的高性能關節執行器、多類型傳感器陣列及先進 AI 計算平臺，可實現毫米級智能力控作業，可完成零部件抓取、裝配、檢測等復雜工序；憑借強化學習推理與任務編排能力，支持本地模型部署與作業流程定制，既能完成重復性高、精度要求高的工序，又能通過實時數據迭代優化作業邏輯，逐步形成“高智能、低成本、快流程”的場景泛化能力，可精準匹配汽車零部件生產對“高精度、高柔性、高穩定性”的需求，推動工業制造從“自動化”向“智能化”進階。

據規劃，首批交付的智元精靈G2將率先部署于均勝電子的汽車零部件產線。通過機器人與產線的深度適配，均勝電子將在部分工序實現“人機協同”向“機器主導”的跨越，從而顯著提升生產效率、降低操作誤差。

3、星動紀元 星動Q5

星動紀元輪式服務機器人星動Q5采用一體化流線型高仿生設計，整機擁有高達44個自由度，配備了7軸高精度的擬人手臂，操作高度超2米，還搭配了11自由度的星動“精靈手”，響應速度達10CPS，其單手負載可達10kg。星動Q5采用超緊湊型底盤，配合激光雷達和視覺融合導航，可在狹窄通道自主避障和復雜地形靈活穿梭，還能實現下蹲、升降等復雜動作。

星動Q5配套有完整數據采集方案，涵蓋遙操作數據采集傳輸、數據處理、模型訓練、仿真校驗、真機部署、閉環驗證全流程，配備通用的硬件平臺，可做定制化開發。靈巧操作性能使其適用于商業服務、科研教育、企業接待、文旅導覽、家庭服務等應用場景。

4、越疆科技DOBOT ATOM-W

DOBOT ATOM-W是越疆科技推出的創新輪式人形機器人，在一體化全身運動控制上取得突破，其雙臂具備7自由度和±0.05mm的超高重復定位精度，結合工業級底盤（移動精度±10mm，速度1.5m/s），實現了真正的“手-眼-腳”協同作業，能穩定通過500mm狹窄通道并完成料盤轉運等精細任務。

該機器人深度融合沉浸式遙操作與具身智能技術，構建了“交互-數據-優化”的持續進化閉環。通過VR設備，操作者可直觀進行遠程操控與數據采集，顯著降低了從數據到模型部署的應用門檻。特別值得關注的是，ATOM-W采用ACT預測控制大模型，將計算頻率降至每2秒1次，以低算力實現快速任務響應。

憑借其高精度雙臂操作、上下肢協同能力及工業級可靠性，ATOM-W完美適配汽車、電子、半導體等行業的柔性生產需求，能夠執行精細焊接、物料分揀、異常巡檢、立庫搬運等全流程作業，為智能制造提供了高效可靠的自動化解決方案。

5、擎朗智能 XMAN-R1

擎朗智能人形具身服務機器人XMAN-R1能夠在服務場景中完成“點單-配餐-送餐-收餐”的長任務閉環。XMAN-R1可深入學習服務人員的動作邏輯與姿態，從雙手遞物的細節動作到移動控制的整體協調，充分融入場景需求，與擎朗現有的配送、清潔機器人形成高效分工協作模式。同時，它配備大語言模型和表情反饋等人性化交互功能，極大提升了服務過程中的親和力，讓用戶體驗更加友好。

XMAN-R1搭載11項多模態傳感器，并結合自研三維重建技術，具備360度高精度感知能力。其智能避障功能可有效保障人機協作安全，確保在餐廳、酒店、醫院等高人流密集場所的穩定運行。XMAN-R1已成功落地上海虹橋香格里拉盛貿酒店，成為全球首臺人形機器人服務員。同期入駐的還有擎朗S100大載重機器人、W3酒店服務機器人、C40清潔機器人以及T10/T3配送機器人等7臺專用機型，共同打造全球首個“通用+專用”機器人協同服務的標桿場景。

6、跨維智能DexForce W1 Pro

跨維智能全新一代人形機器人DexForce W1 Pro作為W1的迭代升級款，在機器人本體軟硬件算法與開發工具鏈上實現全方位革新，面向各個行業的用戶提供豐富的硬件配置選擇與EmbodiChain具身智能開發平臺。DexForce W1 Pro融合了X-Wiz提供的模塊化多層次開發接口，并借助EmbodiChain賦予的強大數據擴增與生成能力，能夠在真實場景的作業需求牽引下，自主完成高精度、高穩定性的機器人任務，具備高精度純視覺三維感知、亞毫米級精準作業以及具身智能新范式等主要技術特點。

DexForce W1 Pro主要有三大核心亮點：一是基于自研引擎在仿真環境中渲染數據并訓練模型，避免了高成本、低效率及場景局限性；二是通過仿真模型生成大量合成數據，包括機器人本體、傳感器、任務運動軌跡等，實現高效數據擴增；三是憑借高效數據能力和算法，能快速應用于實際場景，例如現場演示的制作咖啡、抽獎等操作，均基于仿真引擎訓練的數據完成。

7、仙工智能 X1-PRO

作為專注于機器人大腦——控制系統研發的仙工智能，深入具身智能之初便瞄準輪式人形機器人賽道，率先推出了全球首款具身智能一體化智能控制器SRC-5000，并同步發布自研輪式人形機器人。今年，進一步升級推出全新二代X1-PRO，創新采用彎腰結構設計，支持45°彎腰操作，配備輪式全向底盤與緩存臺，可實現貨物緩存與搬運。

該機器人升降高度達700mm，在低位操作與復雜環境靈活取放方面更具靈活性；整機總自由度可達40個，采用仿生結構的7自由度單臂設計，單臂標準負載6kg，雙臂最大短時負載16kg。融合智能大模型技術，具備強泛化能力，支持自然語言任務交互，單場景僅需少量數據、短時訓練即可實現高任務成功率。

此外，仙工智能通過提供核心控制系統，與合作伙伴聯合開發了多款面向工業場景的輪式人形機器人產品，不斷解鎖輪式人形機器人在復雜環境中的移動操作能力，為工業領域多任務高效執行奠定堅實基礎。

8、優艾智合 巡霄

優艾智合輪式人形機器人巡霄以通用具身智能應對泛化場景需求，優艾智合基于“一腦多態”技術架構，推出了人形機器人矩陣“天演”系列。

巡霄是“天演”系列的首款輪式人形機器人，專為對高價值材料執行精密操作設計，實現了單機對多場景、多任務的高效覆蓋。在“一腦多態”架構下，巡霄基于高泛化工業具身智能系統（MAIC），將多模態感知、智能決策與交互深度融合，確保在復雜室內環境中始終保持毫米級的精準與穩定。依托“一腦多態”工業具身智能模型，巡霄實現跨半導體精密制造、電力設備巡檢及通用場景的泛化應用，高效完成清掃安防、故障排查、物資調度等多樣化任務，以卓越的跨場景泛化能力，推動工業及通用場景的智能化升級。

9、零次方 ZERITH-H1

Zerith H1系列是零次方自主開發的輪臂人形機器人，其擁有仿生雙臂，臂展達1.8米，能夠輕松覆蓋各類復雜及難以觸及的區域。該系列還搭載多傳感器（3個RGBD深度相機與激光雷達等），實現多模態精準感知，同時采用“擬人化”結構設計，自研全身協同運動控制算法，毫秒級遙操作動作同步延遲，實現上手即用，廣泛適用于數據采集、科研、服務等場景。

據官方提供的資料，Zerith H1的核心功能是幫大家處理“家務活”。它不僅能精準地抓取毛巾、垃圾桶這些日常物品，還能準確判斷污漬的位置并進行擦拭。機器人配置了三顆攝像頭，頭部的一顆攝像頭是“全局眼”，用來觀察整個環境；手部兩顆攝像頭是“細節眼”，用來觀察局部細節。例如在商場、機場、酒店、即時零售場景中，Zerith H1能夠執行擦地、擺放雜物、撿拾垃圾、清潔馬桶等一系列任務。

10、自變量機器人Quanta X2

自變量機器人全自研輪式雙臂仿人形機器人“量子2號（Quanta X2）”具有輪式底盤與仿人形7自由度手臂設計，全身具備最多62個自由度，操作靈活。未來將搭載公司自研端到端具身基座大模型WALL-A，擁有強大通用大腦，能夠實現在服務、家庭、工業等多類復雜場景中的功能應用。靈巧手版本的量子2號，通過行業首創的“仿人機械臂+高自由度靈巧手”一體化全身遙操方案，能夠與人類完成各類互動手勢。除了提供情緒互動價值，裝配有夾爪版本的量子2號，通過夾持工具后的自旋轉功能，能夠轉動清潔刷、拖布頭，實現360度無死角全方位清潔。

作為模型原生的通用機器人平臺，量子2號在負載能力、操作空間和運動精度等核心指標上實現全面優化，既能通過外骨骼設備采集高質量數據反哺模型訓練，也為復雜場景落地應用奠定基礎。