生而成熟：鹿明機(jī)器人

一年三次融資，產(chǎn)品未正式量產(chǎn)就已拿下全球航運(yùn)巨頭訂單，這家成立于2024年的公司正以驚人的速度打破人形機(jī)器人行業(yè)的游戲規(guī)則。

2025年8月，北京世界機(jī)器人大會(huì)（WRC 2025）現(xiàn)場(chǎng)，人群被一個(gè)表演舞蹈的機(jī)器人吸引。它不僅舞步靈活連貫，更在音樂(lè)節(jié)奏轉(zhuǎn)換間展現(xiàn)出近乎人類的本能反應(yīng)——當(dāng)工作人員讓它躺倒在地。

隨著展臺(tái)計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，這臺(tái)機(jī)器人僅用一秒鐘就從地面彈起、穩(wěn)穩(wěn)站定，沒(méi)有任何多余動(dòng)作。這一幕讓首次在WRC亮相的鹿明機(jī)器人一下子成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。

在機(jī)器人學(xué)中，“倒地起身”時(shí)間是衡量動(dòng)態(tài)平衡與控制能力的關(guān)鍵指標(biāo)。今年5月全球首個(gè)人形機(jī)器人格斗賽甚至將“倒地8秒內(nèi)未能起身則判定為KO”作為規(guī)則，而鹿明機(jī)器人將這一時(shí)間縮短至1秒。

01 新星

鹿明機(jī)器人成立于2024年，卻在半年內(nèi)完成三輪融資，累計(jì)金額近2億元。這樣的融資速度與規(guī)模，在資本謹(jǐn)慎的2024-2025年，堪稱奇跡。

2025年5月30日，鹿明機(jī)器人宣布完成天使++輪融資，投資方包括復(fù)星銳正、德馬科技和吳中金控。這已是公司在兩個(gè)月內(nèi)完成的第二輪融資、半年內(nèi)的第三輪。

此前，英諾天使基金、商湯國(guó)香資本、梅花創(chuàng)投、普華資本、高秉強(qiáng)教授等知名機(jī)構(gòu)和行業(yè)領(lǐng)袖早已參與投資。

融資能力背后，是市場(chǎng)對(duì)鹿明團(tuán)隊(duì)及其技術(shù)路徑的認(rèn)可。復(fù)星銳正資本合伙人邢麗喆指出，具身智能的下一階段關(guān)鍵在于場(chǎng)景落地，鹿明機(jī)器人擁有包括VLA和硬件本體的全棧自研技術(shù)。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)尚處探索期的2025年，鹿明已經(jīng)提前進(jìn)入“量產(chǎn)前鎖定”階段，成功擠入行業(yè)沖刺圈。

02 積淀

鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人喻超的職業(yè)生涯，仿佛專為攻克人形機(jī)器人這一終極難題而設(shè)計(jì)。

畢業(yè)于清華大學(xué)，喻超罕見(jiàn)地獲得了數(shù)學(xué)、能源動(dòng)力、航天航空多個(gè)方向的學(xué)位，這種跨學(xué)科背景為他日后攻克機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制、動(dòng)力學(xué)建模等難題奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

在擔(dān)任追覓人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人期間，他完成了團(tuán)隊(duì)搭建，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成了小米Cyberdog、追覓四足機(jī)器人的研發(fā)量產(chǎn)項(xiàng)目。

更為行業(yè)矚目的是，他帶隊(duì)首創(chuàng)了全球首例后空翻電驅(qū)動(dòng)具身機(jī)器人，這一成就展示了其在機(jī)器人動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制上的深厚積累。

喻超并非鹿明唯一的頂尖人才。公司核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)自清華、上海交通大學(xué)、香港中文大學(xué)等頂尖高校，集結(jié)了原追覓Magic Lab/魔法原子的核心成員與具身大模型領(lǐng)域的頂尖科學(xué)家。

這支團(tuán)隊(duì)擁有“感知-決策-執(zhí)行”全技術(shù)鏈路和大規(guī)模消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品商業(yè)化落地經(jīng)驗(yàn)，在具身大腦、運(yùn)動(dòng)控制、核心零部件設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)有近十年的協(xié)同研發(fā)積累。

這種“學(xué)術(shù)深度+產(chǎn)業(yè)厚度”相結(jié)合的復(fù)合型基因，使得鹿明從誕生起就站在了比同行更高的起點(diǎn)。

03 多線

鹿明機(jī)器人在成立不到一年的時(shí)間里，構(gòu)建了完整的產(chǎn)品矩陣，包括LUS、MOS和NIX三大系列人形機(jī)器人，以及核心零部件產(chǎn)品線。

LUS系列：全尺寸人形機(jī)器人的技術(shù)突破

LUS2是鹿明機(jī)器人的旗艦產(chǎn)品，身高160cm，采用成人比例設(shè)計(jì)，這看似簡(jiǎn)單的參數(shù)背后卻是巨大的技術(shù)挑戰(zhàn)。

人形機(jī)器人領(lǐng)域有個(gè)直觀的形容：“身高每提高10厘米，研發(fā)難度翻倍”。

身高增加會(huì)直接導(dǎo)致重心升高，1.6米機(jī)器人重心高度比1.2米機(jī)器人高出33%，動(dòng)態(tài)平衡時(shí)的穩(wěn)定性閾值顯著降低。

LUS2的1秒彈射起身能力背后，是鹿明自主研發(fā)的超高速動(dòng)態(tài)平衡控制系統(tǒng)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的仿生姿態(tài)算法，可以在1毫秒內(nèi)完成重心遷移決策，相當(dāng)于人類反射神經(jīng)快30倍的動(dòng)態(tài)調(diào)整能力。

MOS系列：瞄準(zhǔn)工業(yè)場(chǎng)景的剛需

鹿明并沒(méi)有將全部精力放在單一的人形機(jī)器人上，而是同步推出了面向工業(yè)物流場(chǎng)景的MOS系列機(jī)器人。

MOS的雙臂負(fù)載高達(dá)50kg，而當(dāng)前市面已知最大雙臂負(fù)載僅為20kg，主流設(shè)計(jì)為10kg。

這一參數(shù)不是實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)，而是精準(zhǔn)匹配了工業(yè)場(chǎng)景的實(shí)際需求——物流搬運(yùn)中常見(jiàn)的600×400×250mm塑料周轉(zhuǎn)箱，箱內(nèi)物料重量多在30kg以上。

鹿小明：進(jìn)軍商業(yè)服務(wù)市場(chǎng)

2025年11月的高交會(huì)上，鹿明展示了最新研發(fā)的mini雙足人形機(jī)器人“鹿小明”。

身高89cm的鹿小明聚焦生活陪伴和商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，目前已在酒店、度假村等文旅演藝領(lǐng)域逐步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，展示了技術(shù)優(yōu)勢(shì)向商業(yè)價(jià)值的轉(zhuǎn)化能力。

04 底蘊(yùn)

鹿明機(jī)器人的技術(shù)能力覆蓋了從底層硬件到上層算法的全鏈路，這種全棧自研能力成為其核心競(jìng)爭(zhēng)力。

硬件創(chuàng)新：突破核心零部件瓶頸

在硬件端，公司自主研發(fā)了包括高性能一體化關(guān)節(jié)、高精度編碼器、視觸覺(jué)傳感器等核心零部件。

其中，LUX系列視觸覺(jué)模組通過(guò)端到端的模仿學(xué)習(xí)架構(gòu)，將觸覺(jué)反饋、視覺(jué)識(shí)別與動(dòng)作控制系統(tǒng)深度融合。

LUX-G智能夾爪具備接近人類指尖的敏銳度，可精確感知力與力矩細(xì)微變化，為機(jī)器人操作提供了前所未有的精細(xì)觸覺(jué)。

具身大腦：多模態(tài)融合的VTLA模型

在軟件和算法層面，鹿明基于自研的可微分端到端具身大模型技術(shù)架構(gòu)，融合視觸覺(jué)等多模態(tài)數(shù)據(jù)。

公司即將推出首個(gè)VTLA（視覺(jué)-觸覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)）多模態(tài)機(jī)器人大模型，這是對(duì)當(dāng)前主流VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-行動(dòng)）架構(gòu)的重要升級(jí)，觸覺(jué)模態(tài)的加入將極大提升機(jī)器人在靈巧操作任務(wù)中的表現(xiàn)。

模塊化產(chǎn)研體系：樂(lè)高式的技術(shù)復(fù)用

鹿明建立了類似樂(lè)高積木的模塊化產(chǎn)研體系，模塊化復(fù)用使鹿明在保持技術(shù)一致性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)多產(chǎn)品線的并行開(kāi)發(fā)。

這種體系使得公司能在一年內(nèi)推出三款整機(jī)、多款零部件產(chǎn)品，在行業(yè)早期階段，這一迭代速度是驚人的。

05 共建

鹿明機(jī)器人的商業(yè)策略明顯區(qū)別于許多技術(shù)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人公司，它從創(chuàng)立伊始就高度重視與產(chǎn)業(yè)龍頭合作，推動(dòng)技術(shù)在真實(shí)場(chǎng)景中驗(yàn)證與迭代。

攜手行業(yè)巨頭，共拓應(yīng)用場(chǎng)景

鹿明已陸續(xù)同智慧物流解決方案及核心部件廠商德馬科技、全球航運(yùn)巨頭中遠(yuǎn)海運(yùn)等知名企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作。

這些合作不是簡(jiǎn)單的技術(shù)演示，而是就具身智能在物流及智能制造等場(chǎng)景落地、核心部件開(kāi)發(fā)、開(kāi)拓新的應(yīng)用場(chǎng)景等方面的深度合作。

德馬科技董事長(zhǎng)卓序明確表示：“物流搬運(yùn)是人形機(jī)器人的最佳落地場(chǎng)景之一，鹿明機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人領(lǐng)域擁有豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品方向和物流領(lǐng)域也有較強(qiáng)的結(jié)合點(diǎn)。”

構(gòu)建數(shù)據(jù)飛輪，積累真實(shí)數(shù)據(jù)

人形機(jī)器人不能做“無(wú)米之炊”，想要真正實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地，最大的制約因素還是高質(zhì)量的真機(jī)數(shù)據(jù)，而真機(jī)數(shù)據(jù)必須在真實(shí)場(chǎng)景的交互中產(chǎn)生。

當(dāng)機(jī)器人在工業(yè)、物流、教育、娛樂(lè)等場(chǎng)景中持續(xù)“打工”，積累的每一組數(shù)據(jù)都讓機(jī)器人大腦更懂物流場(chǎng)景的需求，而這種基于真實(shí)數(shù)據(jù)的進(jìn)化，正是鹿明機(jī)器人在各大場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地的關(guān)鍵。

06 成長(zhǎng)

盡管成立時(shí)間不足一年，鹿明機(jī)器人已通過(guò)三輪融資近2億元的業(yè)績(jī)，展示了資本市場(chǎng)對(duì)其的高度認(rèn)可。

行業(yè)前景與市場(chǎng)定位

據(jù)GGII預(yù)測(cè)，2025年全球人形機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望達(dá)到1.24萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模63.39億元。

到2030年，市場(chǎng)銷量將接近34萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)640億元；到2035年，市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)4000億元。

鹿明機(jī)器人被投資界視為“繼宇樹(shù)、智元之后最值得期待的新勢(shì)力”，有投資人甚至評(píng)價(jià)其為“2025年發(fā)展最快的具身機(jī)器人公司”。

估值增長(zhǎng)潛力

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司中，鳴志電器作為人形機(jī)器人核心零部件供應(yīng)商，目前市盈率高達(dá)266倍。

參照這一估值水平，擁有全棧技術(shù)能力和更強(qiáng)成長(zhǎng)性的鹿明機(jī)器人，一旦進(jìn)入量產(chǎn)階段，其估值增長(zhǎng)空間可觀。

07 機(jī)遇

鹿明機(jī)器人面前的道路并非一片坦途，它面臨著技術(shù)、商業(yè)化和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的多重挑戰(zhàn)。

技術(shù)挑戰(zhàn)：從演示到產(chǎn)品的鴻溝

鹿明機(jī)器人計(jì)劃在年內(nèi)實(shí)現(xiàn)LUS系列的量產(chǎn)出貨，從演示樣機(jī)到穩(wěn)定可靠的商業(yè)產(chǎn)品，這一跨越需要攻克一致性、可靠性和成本控制的多重挑戰(zhàn)。

成本挑戰(zhàn)：規(guī)模化降本

人形機(jī)器人目前成本高昂，鹿明通過(guò)核心零部件全自研策略，在保證高性能的同時(shí)，為后續(xù)的量產(chǎn)和成本控制奠定基礎(chǔ)。

生態(tài)挑戰(zhàn)：構(gòu)建護(hù)城河

未來(lái)，鹿明需要持續(xù)構(gòu)建技術(shù)生態(tài)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)，鞏固和擴(kuò)大先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

公司與德馬科技、中遠(yuǎn)海運(yùn)、三菱電機(jī)等全球領(lǐng)先企業(yè)的合作，正是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的關(guān)鍵一步。

2025年高交會(huì)上，鹿明機(jī)器人的LUS2和鹿小明組成“機(jī)器人CP”成為人氣焦點(diǎn)。參觀者們看著兩臺(tái)機(jī)器人默契互動(dòng)，仿佛看到了不遠(yuǎn)未來(lái)人類與機(jī)器人共存的縮影。

鹿明機(jī)器人創(chuàng)始人喻超曾說(shuō)，觸覺(jué)感知是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)靈巧操作不可缺少的數(shù)據(jù)模態(tài)。而鹿明機(jī)器人本身，正如一股新鮮的觸覺(jué)，正在試探人形機(jī)器人商業(yè)化落地的可能性和邊界。

技術(shù)最終的價(jià)值不在于多么炫酷，而在于能否在真實(shí)場(chǎng)景中解決實(shí)際問(wèn)題——這正是鹿明機(jī)器人一路前行的核心驅(qū)動(dòng)力。