并聯之王：阿童木

裝配線旁，一臺1.4米高的人形機器人彎下腰，用其仿生靈巧手精準拾起一枚散落的螺絲釘——這個曾被看作是科幻電影中的場景，在阿童木機器人的實驗室中已成為現實。

如今，阿童木機器人已成為中國并聯機器人市場連續五年的國產自主品牌占有率冠軍。從最初的高速并聯機器人到如今領先行業的人形機器人“天兵一號ATOM01”，這家企業的產品已滲透至食品、制藥、日化、鋰電、光伏及汽車制造等核心產業，覆蓋超過8000個工業應用場景。

01 創始

阿童木機器人創始人劉松濤的創業故事并非一夜成名的神話，而是一場源于學生時代、有著清晰成長路徑的執著追求。

劉松濤的創業啟蒙可以追溯至2006年進入天津大學機械工程學院學習時期。本科期間，他就在實驗室第一次接觸到高速并聯機器人，這種能應用于多種行業的輕量智能設備引起了他的濃厚興趣。

本科畢業設計時，他更與團隊合作完成了一種新型四自由度并聯機器人產品原型樣機的研發工作。

作為北洋動力車隊的第一任隊長，劉松濤經歷了從車架設計、動力總成到懸架系統的完整賽車開發流程。這一經歷讓他首次體驗了“創業”過程，也為日后創辦公司打下了管理基礎。

臨近研究生畢業，當身邊同學紛紛簽約穩定工作時，劉松濤卻在導師“有沒有興趣成立公司？把并聯機器人推到市場去？”的啟發下，決定投身創業。

2013年，劉松濤在碩士在讀期間創辦了辰星（天津）自動化設備有限公司，正式開啟“阿童木機器人”品牌的創業之旅。

02 發展

阿童木機器人的發展軌跡可概括為四個關鍵階段，每一步都與中國制造業的升級進程緊密相連。

技術積累與產品驗證階段（2013-2015年），創業初期，面對市場對進口設備的慣性依賴，劉松濤團隊經歷了一段艱難的開拓期。

這一階段的突破點是贏得了首個客戶石家莊四藥有限公司，通過實際生產數據驗證了產品的可靠性。

技術突破與市場擴張階段（2016-2019年），2018年，阿童木研發出當時中國最快的酸奶包裝機器人，每分鐘能完成400杯酸奶的灌裝，比行業平均速度快4倍。

產品多元化與國際化階段（2020-2022年），阿童木并聯機器人市場份額在這一階段實現了對進口品牌的超越，于2022年以20.9%的市場占有率登頂全品牌榜首。其產品開始遠銷全球20多個國家和地區。

具身智能與產能擴張階段（2023年至今），2024年，阿童木在第二屆京津冀智能制造裝備協同發展大會上發布了天津首款人形機器人“天兵一號”。

2025年7月，阿童木投資近2000萬元打造的無錫萬平米基地正式啟用，標志著公司規模化生產能力的新階段。這座基地專注于協作碼垛機器人與SCARA機器人的生產制造，年產能可達5000套協作碼垛機器人和2000套并聯機器人。

03 差異

阿童木機器人能夠在競爭激烈的市場中脫穎而出，關鍵在于其獨特的“從并聯到人形，從效率到智能”的戰略路徑。

技術縱深戰略：與傳統機器人企業廣泛布局不同，阿童木選擇了“先做深，再做寬”的路徑。公司最初專注于高速并聯機器人這一細分領域，連續五年穩居國產自主品牌市場占有率榜首。

場景驅動戰略：阿童木始終堅持“用技術解放雙手”的使命，將技術創新與工業場景需求緊密結合。其機器人產品并非實驗室中的理論模型，而是直接面向實際生產痛點。

產業鏈自主戰略：在關鍵技術領域，阿童木堅持自主創新。2019年成功研制并聯機器人自主控制系統，逐步實現關鍵核心技術的國產化。

04 技術

阿童木機器人的技術特色體現在其對并聯結構與仿生設計的深度融合上，這使其在工業機器人向人形機器人過渡中形成了獨特的技術優勢。

“天兵一號ATOM01”是阿童木技術創新的集中體現。這款機器人采用仿生學設計，全身搭載37個自由度仿生架構，覆蓋頸部、腰部、單臂、靈巧手、夾爪、底盤等部位。

它能夠像人類一樣出色完成軀干扭轉、傾側等復雜動作。同時，其手臂采用了7自由度雙臂系統，高度復刻人類上肢運動模式。

表：天兵一號ATOM01主要技術參數與特色

技術維度 參數/特色 應用優勢

結構設計 全身37個自由度 仿生架構 實現復雜動作與姿態調整

手臂系統 7自由度仿生 雙臂高度復刻人類上肢運動模式

腰部設計 高剛度Stewart 并聯腰部結構承載能力大（200kg），旋轉自由

負載能力 單臂12.5kg負載能力，臂展616.5mm跨尺度作業，從精密裝配到重型搬運

感知系統 激光雷達與立體視覺融合系統厘米級精度地圖構建與預測性避障

阿童木機器人的核心技術優勢還體現在其對并聯結構的創新應用上。通過將并聯結構從傳統的工業機器人領域擴展至人形機器人腰部與頸部設計，實現了承載能力與靈活性的兼得。

05 估值

阿童木機器人在資本市場中的表現，反映出投資者對其實干路徑與成長潛力的認可。根據2025年9月發布的38家中國人形機器人公司估值排行榜，阿童木機器人被歸入10-50億級成長型企業行列。

在中國人形機器人企業區域分布中，阿童木是京津冀地區12家企業中唯一總部位于天津的公司。這一獨特區位使其能夠同時受益于天津的制造業基礎與京津冀地區的技術研發資源。

估值之外，阿童木的市場表現同樣令人矚目。公司累計服務超過800家規模級企業客戶，出貨量超過8000臺/套。

2024年，其海外營收同比增長168.8%，產品已遠銷全球20多個國家和地區。在全球化布局上，阿童木針對不同市場推出差異化產品，在歐美市場主推高載重機型，在東南亞市場則通過強化防潮、抗震設計適應熱帶氣候環境。

06 未來

站在“具身智能”時代的風口，阿童木機器人正面臨從工業機器人專家到綜合性機器人解決方案提供商的關鍵轉型。公司未來發展戰略將圍繞三個核心維度展開：產品智能化、產能規模化與市場全球化。

在產品智能化方面，阿童木將繼續推進人形機器人技術研發與商業化進程。公司計劃加快具身機器人產品的商業化進程，使其可靠性達到工業級標準，真正服務于高校和產線需求。

在產能規模化方面，新啟用的無錫基地將成為阿童木產能擴張的核心引擎。該基地專門投入1000萬元專項資金，建立數控加工中心與SMT（表面貼裝技術）生產線，聚焦減速器、控制器等“卡脖子”部件的自主研發。

在市場全球化方面，阿童木的海外布局將進一步深化。公司海外營收在2024年已實現168.8%的同比增長，這一勢頭預計將持續。隨著全球制造業對自動化、智能化需求的增長，阿童木產品憑借卓越的性價比和服務體系，有望在國際市場獲得更廣泛的認可。

去年7月，阿童木機器人無錫基地正式啟用時，禮炮齊鳴、彩煙騰空的景象，預示著一個年產能達7000套的制造新時代開啟。

工廠內部，高速運轉的協作碼垛機器人如精密舞者般完成物料分揀，而實驗室里，人形機器人“天兵一號”正被訓練具備一定的智能決策力。阿童木已不再滿足于做生產線上的“鐵臂”，它想要成為能夠在復雜環境中靈活應對的“鋼鐵工友”。

阿童木機器人的發展路徑提供了一條從“單項冠軍”到“多品類服務商”的產業升級模板。當資本熱潮逐漸褪去，最終能夠在機器人產業長期賽跑中勝出的，很可能正是阿童木這樣既有技術定力又能貼近市場需求的企業。