繩驅領跑：星塵智能

在通用人工智能（AGI）的浪潮席卷全球之際，“具身智能”（Embodied AI）——即擁有物理身體并能與真實世界交互的AI——被廣泛認為是下一個決定性的技術高地。一時間，從科技巨頭到初創公司，紛紛涌入人形機器人賽道，融資消息與炫技視頻層出不窮。喧囂之中，一家成立僅三年的中國公司，卻以其獨特的工程哲學、全棧自研的技術閉環和清晰的商業化路徑，正悄然構建起競爭壁壘，并贏得了頂級資本的多輪重注。它，就是星塵智能（Astribot）。

成立于2022年的星塵智能，在短短三年內完成了從實驗室原型到規模化商業訂單的驚人跨越。它不僅是全球首個實現繩驅（Tendon-Driven）人形機器人量產的公司，更在2025年內連續完成三輪數億元級融資，吸引了螞蟻集團、國科投資、錦秋基金等財務與產業資本的持續加碼。

其產品已走出demo視頻，在文旅、工業、養老、科研等場景拿下數千臺訂單。星塵智能的崛起，不僅是一個創業故事，更是一面鏡子，映照出中國在下一代機器人產業競爭中，從技術跟隨到范式定義的可能性。

一、 基因

任何一家技術驅動型公司的氣質，都深深烙印著其創始團隊的基因。星塵智能的脫穎而出，首先源于其創始人兼CEO來杰獨特的“產、學、研”復合背景與深刻的產業洞察。

來杰的職業生涯，堪稱一部中國服務機器人研發的微觀簡史。他擁有超過16年的機器人研發經驗，其職業起點便聚焦于機器人技術與人的結合。他早期在百度負責“小度機器人”項目，是國內最早探索消費級機器人交互的實踐者之一。

此后，他加入騰訊，成為騰訊Robotics X實驗室的“1號員工”。Robotics X作為騰訊的前沿科技實驗室，旨在探索機器人的通用智能，這段經歷讓來杰得以在充裕的資源下，深入思考機器人技術的長遠未來和根本性挑戰。

與許多長期停留在實驗室的科研人員不同，來杰還擁有在香港理工大學任教的經歷。學術視角讓他能超越短期工程問題，從原理層面審視技術路徑；而產業一線的深耕，則讓他對技術的落地瓶頸與成本約束有著切膚之感。

這種雙重經歷塑造了他獨特的方法論：既不滿足于發表論文，也不屑于僅僅做集成式創新，而是致力于從“第一性原理”出發，解決機器人走向通用、走向大規模應用的核心矛盾。

正是這種洞察，促使他在2022年這個關鍵時間點選擇創業。他看到，深度學習和大模型的發展正為機器人的“大腦”帶來革命，但傳統的機器人“身體”——尤其是基于高精度減速器的剛性關節——在成本、能效、安全性以及與AI算法的兼容性上，已成為制約其規模化發展的桎梏。

星塵智能的創立，正是為了回答一個根本問題：在AI時代，什么樣的機器人本體才是最優的載體？這個問題的答案，直接催生了公司“Design for AI”的核心哲學。

二、 定力

在眾多機器人公司跟風發布類Optimus產品、比拼電機數量和關節自由度時，星塵智能選擇了截然不同的道路。其核心戰略可概括為：以“Design for AI”為根本指導思想，以繩驅本體為差異化硬件支點，構建“頂尖本體—領先遙操—高效模型”三位一體的全棧技術閉環，并以前沿的真實場景數據持續驅動系統進化。

1. 硬件革命：繩驅傳動，定義“AI原生”的身體

星塵智能最顯著的顛覆性創新在于其機器人本體。公司自創立之初便摒棄了仿人形優先的思路，轉而追求“仿生能力優先”，其全棧自研的Astribot S1系列機器人采用了獨創的繩驅傳動設計。

這一設計靈感源于對人類肌腱的模擬。傳統剛性機器人的關節如同生銹的齒輪，運動不連續、有沖擊、力控數據不透明，且高慣量導致功耗大、不安全。而繩驅則像人類的肌腱，通過電機收放繩索來驅動關節，實現了“低摩擦、高跟隨、力域連續”。這意味著：

高動態與高能效：Astribot S1實現了末端速度超10m/s、負載自重比達1:1的卓越性能，動作迅捷如人類。

本質安全：繩索的天然彈性構成了物理緩沖，使機器人在與人或環境意外碰撞時能“不傷人、不傷己、不傷環境”，這是進入養老、服務等敏感場景的先決條件。

為學習而生：連續、透明的力控數據流，使得AI算法能夠精準地學習人類的施力邏輯和精細操作技巧，極大地緩解了機器人學習的數據瓶頸。錦秋基金合伙人臧天宇評價，繩驅臂“與人體有最優的映射關系，有機會遷移大量泛在的人類數據進行學習”。

更為關鍵的是，星塵智能在2024年6月便率先攻克了繩驅的量產工藝難關，實現了穩定批量交付，這一工程化能力使其比OpenAI投資的同類繩驅機器人公司1X“至少領先一個周期”。硬件上的前瞻性定義和工程上的率先突破，構成了星塵智能最底層的護城河。

1. 數據引擎：遙操系統與多模態數據飛輪

再精巧的本體，若沒有高效的“教”與“學”機制，也只是一個昂貴的機械臂。星塵智能構建了全球領先的超遠程數字分身遙操作系統。操作員可遠程穿戴設備，以“第一人稱”視角實時操控千里之外的機器人，其動作、力感甚至觸覺都能被低延遲、高保真地復現。

這套系統不僅是完成高危、特殊任務的工具，更是公司最核心的高質量數據生產引擎。傳統機器人訓練數據獲取成本高昂、效率低下。而通過遙操，人類專家在完成各類復雜任務（如泡茶、疊衣、分揀）的同時，系統就在自動采集視覺、關節運動、力量、觸覺等多模態的“專家級”演示數據。這些數據經過結構化處理，直接用于訓練機器人的“大腦”——多模態大模型。

1. 智能大腦：面向通用操作的VLA模型

基于海量的高質量多模態數據，星塵智能自研了面向機器人操作的視覺-語言-動作（VLA）大模型，即DuoCore模型。該模型賦予機器人理解自然語言指令、感知復雜環境、并規劃執行通用操作序列的能力。例如，它能理解“請把桌上那杯水拿給那位穿紅色衣服的老人”這類復雜指令，并自主完成識別、定位、抓取、移動、遞送等一系列動作。

至此，星塵智能完成了“本體（產生優質數據）-遙操（采集數據）-模型（消化數據并提升智能）”的完美技術閉環。這個閉環形成了一個強大的自我強化飛輪：更好的本體產生更優的數據，更優的數據訓練出更強的模型，更強的模型又能更高效地利用本體能力，最終推動機器人向通用具身智能不斷進化。

三、 破局

與許多沉浸于技術想象、商業路徑模糊的機器人公司不同，星塵智能從創立初期就展現出強烈的場景驅動和市場導向。公司堅持“在開放場景的規模化部署中檢驗工程化能力”，其商業化布局精準而迅速，主要錨定三大類高價值場景：

1. 前沿探索與生態構建：科研與頭部企業合作 公司與字節跳動AI Lab、清華大學、香港大學、MIT等頂尖機構合作，將自身平臺作為前沿研究的工程化驗證基地。同時，與百度、騰訊、京東等互聯網巨頭的合作，使其能深入理解最復雜的數字化業務場景對機器人的需求，為未來更廣泛的部署奠定基礎。
2. 規模化落地突破口：文旅文娛與商業服務 這是星塵智能目前斬獲最早一批規模化訂單的領域。2025年11月，公司與A股上市公司金馬游樂達成戰略合作，推出文旅文娛機器人系列產品。隨即，全球首個由繩驅機器人全自主運營的零售店“機器人MART”在廣東中山落地。

店內的“AI主理人”能獨立完成語音接待、下單支付、制作簡餐、售賣飲料等全流程服務。文旅場景人流密集、互動性強、對安全性和新奇體驗要求高，恰恰放大了星塵智能機器人安全、柔順、可完成靈巧操作的優勢。

1. 社會價值與未來潛力：工業物流與智慧養老 在工業領域，公司已獲得來自控制器系統廠商仙工智能的規模化訂單，探索在物流分揀、精密裝配等環節的應用。更具長遠眼光的是在養老場景的布局。

星塵智能已與深圳市養老護理院合作，探索在失能照護、情感陪伴、康復訓練等領域的應用。養老院環境高度非結構化、任務精細且容錯率極低，是錘煉機器人泛化能力的“試金石”，也為公司積累了難以替代的、關乎人性的寶貴場景數據。

這種“科研-規模化-前沿探索”三線并進的商業化策略，確保了公司既有穩定的現金流和工程迭代反饋，又能持續觸摸技術邊界和未來社會需求。

四、 資本

在資本趨于謹慎的當下，星塵智能在2025年密集完成A輪、A+輪和A++輪融資，累計金額達數十億元，老股東螞蟻集團、錦秋基金持續多輪加注。這背后是資本用真金白銀投票，認同其獨特的估值邏輯：

范式定義者的溢價：資本投資的不僅是機器人公司，更是一種名為“Design for AI”的機器人新范式。星塵智能被廣泛認為是這一范式的定義者。正如投資人所言，其從第一性原理出發，為基于學習的新方法全新設計了整套軟硬件系統，這種底層創新具有稀缺性。

工程化與商業化的確定性：在眾多公司尚在演示階段時，星塵智能已實現量產和數千臺訂單。它證明了自身不僅有能力做出頂尖原型，更有能力將其轉化為可復制、可交付、可解決實際問題的產品。這種從“技術領先”到“商業閉環”的能力，在硬件創業中至關重要。

清晰且寬廣的演化路徑：繩驅本體、遙操數據閉環、VLA模型，這條技術路徑每一步都指向明確的、可衡量的里程碑，并最終通往通用操作能力的提升。其“本體+數據+模型”協同進化的故事，為世界模型的構建提供了具身智能維度的支撐，想象空間巨大。

頂尖團隊的稀缺組合：核心團隊6人均來自騰訊Robotics X實驗室，兼具深厚的技術功底與共同的研發文化。創始人來杰“1號員工”與創業者的雙重經歷，使其團隊既能仰望星空思考根本問題，又能腳踏實地解決量產和交付難題。

五、 未來

展望未來，星塵智能的野心遠不止于售賣機器人。其愿景是“讓數十億人擁有AI機器人助理”，并最終讓AI機器人成為穩定可靠的新質生產力節點。

短期來看，公司將繼續深化在已開拓場景的滲透，并拓展至教育、醫療輔助、家庭服務等更多領域。隨著訂單量攀升，其規模化制造能力和供應鏈管理將面臨新的考驗，同時也是構筑成本優勢的機會。

中期而言，星塵智能有望成為“機器人時代的操作系統雛形”。其“頂尖本體-領先遙操-高效模型”的全棧平臺，未來可能向其他硬件開發者或行業解決方案商開放，通過提供標準化的智能身體、數據工具鏈和模型服務，構建一個以自身為核心的具身智能生態。

長期來看，星塵智能在做的，是為人形機器人這個終極形態的智能體，尋找一條最務實的誕生之路。它繞開了“完全仿人”的執念，選擇了“能力仿生”的捷徑；它沒有等待通用AI的完全成熟，而是用真實場景的數據去主動喂養和塑造AI。

它的成功與否，將驗證一個重要命題：在通往通用具身智能的道路上，一個在硬件原理、數據獲取和算法訓練上高度協同、垂直整合的創新體系，是否比松散的、依賴供應鏈拼湊的技術集成更具競爭力。

結語

星塵智能的故事，是一個關于“選擇”的故事。在行業喧囂中，它選擇了沉默地攻克繩驅量產的工藝難題；在追求形似的潮流中，它選擇了追求神似的功能實現；在比拼參數的內卷中，它選擇了構建從身體到大腦、從數據到場景的完整閉環。

它的崛起揭示了中國硬科技創業的新趨勢：極致的工程師紅利，正在與深刻的科學原理思考相結合；頂級的實驗室成果，正在被擁有產業野心的團隊加速轉化為商業產品。

星塵智能或許尚未達到技術的終點，但它無疑已經為整個具身智能行業，指明了一條從實驗室走向千家萬戶的、清晰而堅實的產業化路徑。在這場決定未來的競賽中，它已憑借獨特的戰略定力與綜合實力，占據了極具價值的領跑位置。