智微智能正式推出專為人形機器人設計的智擎EI1-6300系列機器人控制器。該系列產品定位為機器人的“超級大腦”,集超強算力、高速互聯、車規級可靠性與輕小機身于一體,旨在為機器人賦予高精度AI推理、多模態實時處理與智能決策能力,適用于復雜任務與精密操作場景。
核心優勢:超強算力與極速互聯
1. 超強算力平臺:
控制器基于NVIDIA Jetson Thor模組構建,采用Blackwell架構與第五代Tensor Core,算力高達1200-2070 FP4 TFLOPS。支持MIG技術,可優化AI負載,合理分配算力,降低功耗,并為多模態數據融合與多任務并行處理提供強大支持。最高支持128GB內存,滿足大規模模型運行需求。
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2. 極速互聯與秒級反應:
- 萬兆網絡支持:最高支持10GbE網絡,確保控制器與傳感器、云端之間數據高速傳輸。
- 無線擴展:支持WiFi、藍牙及4G/5G模塊擴展,適應多種通訊環境。
- 豐富接口:集成航空接口、FAKRA接口、USB 3.2、CAN FD、GMSL2相機接口等,實現多關節秒級同步控制,適用于自主控制與遠程研發調試。
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產品系列與形態
- EI1-6301(大腦控制器):專注于提供核心算力與決策能力。
- EI1-6301E(大小腦一體化控制器):在強大算力基礎上,集成更多I/O與擴展功能,實現運動控制與AI決策的深度融合。
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輕量化緊湊設計:
- 大腦控制器尺寸僅為130mm x 125mm x 70mm,大幅縮小體積,易于集成到人形機器人軀體中,降低整機重量,有助于提升運動穩定性與解鎖高難度動作。
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工業級可靠性與寬適應性
- 車規級加固:接口進行加固升級,通過嚴苛環境測試,具備抗干擾、耐高溫、防塵防水特性,滿足高強度工業應用需求。
- 寬電壓輸入:支持9V-36V DC寬壓供電,適配工業、戶外、車載等復雜供電環境,電壓波動不宕機,保障機器人全天候穩定運行。
- 質量體系認證:生產體系符合IATF 16949等質量標準。
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賦能復雜場景與生態支持
典型應用場景:
- 醫療護理:協助完成精細操作與交互任務。
- 教育娛樂:作為高性能平臺用于研發與互動體驗。
- 工業搬運、靈巧抓取、動態避障、路徑規劃等復雜任務。
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開發生態完善:
- 依托NVIDIA CUDA生態系統,提供從仿真訓練(如Isaac Sim)到部署的全流程工具鏈。
- 開源模型完全兼容,助力開發者快速驗證算法,加速機器人認知能力迭代。
主要規格一覽
共同特性:
- 算力:2070 TFLOPS (FP4),Blackwell架構,第五代Tensor Core。
- 接口:4×USB 3.2 Type-A (加固),1×USB 3.2 Type-C (支持OTG)。
- 網絡:航空插頭加固網口,支持EtherCAT,可選2.5G/5G/10G。
- 擴展:支持WiFi/藍牙、4G/5G模塊。
- 同步:內置RTC時鐘芯片,支持時鐘同步。
EI1-6301E(大小腦一體化控制器)增強特性:
- 更多工業接口:5x航空插GbE網口,4x CAN FD,2x RS485,1x RS232,32bit GPIO(部分光耦隔離)。
- 音視頻與定位:4x DMIC,2x AMP,3.5mm音頻接口,支持GMSL2相機,集成GNSS(支持RTK+DR與IMU)。
- 尺寸:130mm x 125mm x 85mm (含散熱器與機殼)。
智微智能“智擎EI1-6300系列”機器人控制器,以超強算力、極速響應、軍工可靠、生態開放為核心,為人形機器人及高端智能裝備提供堅實的大腦與神經中樞,助力產業邁向更智能、更靈巧、更可靠的未來。
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