智微智能發布“智擎EI1-6300系列”人形機器人控制器

智微智能正式推出專為人形機器人設計的智擎EI1-6300系列機器人控制器。該系列產品定位為機器人的“超級大腦”，集超強算力、高速互聯、車規級可靠性與輕小機身于一體，旨在為機器人賦予高精度AI推理、多模態實時處理與智能決策能力，適用于復雜任務與精密操作場景。

核心優勢：超強算力與極速互聯

1. 超強算力平臺：

控制器基于NVIDIA Jetson Thor模組構建，采用Blackwell架構與第五代Tensor Core，算力高達1200-2070 FP4 TFLOPS。支持MIG技術，可優化AI負載，合理分配算力，降低功耗，并為多模態數據融合與多任務并行處理提供強大支持。最高支持128GB內存，滿足大規模模型運行需求。

2. 極速互聯與秒級反應：

• 萬兆網絡支持：最高支持10GbE網絡，確保控制器與傳感器、云端之間數據高速傳輸。
• 無線擴展：支持WiFi、藍牙及4G/5G模塊擴展，適應多種通訊環境。
• 豐富接口：集成航空接口、FAKRA接口、USB 3.2、CAN FD、GMSL2相機接口等，實現多關節秒級同步控制，適用于自主控制與遠程研發調試。

產品系列與形態

• EI1-6301（大腦控制器）：專注于提供核心算力與決策能力。
• EI1-6301E（大小腦一體化控制器）：在強大算力基礎上，集成更多I/O與擴展功能，實現運動控制與AI決策的深度融合。

輕量化緊湊設計：

• 大腦控制器尺寸僅為130mm x 125mm x 70mm，大幅縮小體積，易于集成到人形機器人軀體中，降低整機重量，有助于提升運動穩定性與解鎖高難度動作。

工業級可靠性與寬適應性

• 車規級加固：接口進行加固升級，通過嚴苛環境測試，具備抗干擾、耐高溫、防塵防水特性，滿足高強度工業應用需求。
• 寬電壓輸入：支持9V-36V DC寬壓供電，適配工業、戶外、車載等復雜供電環境，電壓波動不宕機，保障機器人全天候穩定運行。
• 質量體系認證：生產體系符合IATF 16949等質量標準。

賦能復雜場景與生態支持

典型應用場景：

• 醫療護理：協助完成精細操作與交互任務。
• 教育娛樂：作為高性能平臺用于研發與互動體驗。
• 工業搬運、靈巧抓取、動態避障、路徑規劃等復雜任務。

開發生態完善：

• 依托NVIDIA CUDA生態系統，提供從仿真訓練（如Isaac Sim）到部署的全流程工具鏈。
• 開源模型完全兼容，助力開發者快速驗證算法，加速機器人認知能力迭代。

主要規格一覽

共同特性：

• 算力：2070 TFLOPS (FP4)，Blackwell架構，第五代Tensor Core。
• 接口：4×USB 3.2 Type-A (加固)，1×USB 3.2 Type-C (支持OTG)。
• 網絡：航空插頭加固網口，支持EtherCAT，可選2.5G/5G/10G。
• 擴展：支持WiFi/藍牙、4G/5G模塊。
• 同步：內置RTC時鐘芯片，支持時鐘同步。

EI1-6301E（大小腦一體化控制器）增強特性：

• 更多工業接口：5x航空插GbE網口，4x CAN FD，2x RS485，1x RS232，32bit GPIO（部分光耦隔離）。
• 音視頻與定位：4x DMIC，2x AMP，3.5mm音頻接口，支持GMSL2相機，集成GNSS（支持RTK+DR與IMU）。
• 尺寸：130mm x 125mm x 85mm (含散熱器與機殼)。

智微智能“智擎EI1-6300系列”機器人控制器，以超強算力、極速響應、軍工可靠、生態開放為核心，為人形機器人及高端智能裝備提供堅實的大腦與神經中樞，助力產業邁向更智能、更靈巧、更可靠的未來。