無線充電或成“標配”：Melkus將感應供能技術將AGV可用性提升50%

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（來源：AGV網）

近日，奧地利Melkus Mechatronic GmbH宣布，其旗下六款自動導引車（AGV）與自主移動機器人（AMR）將全面改用感應式無線充電，并把這套方案從“選配”升級為“標準配置”。據報道，這一調整可讓用戶AGV車隊的有效生產力提升約50%，在能源補給這一長期被忽視的“基礎設施環節”上，邁出了頗具示范意義的一步。

Melkus總部位于薩爾茨堡附近的G?ming，是一家專注柔性AGV技術的專業廠商，其產品家族以“Agumos”平臺為核心，覆蓋托盤搬運、料箱運輸、平臺式小車等多種形態，特點是車體緊湊、轉彎半徑小、模塊化程度高，適用于電子、精密制造、醫藥和電商倉儲等多種內部物流場景。例如Melkus C4060平臺AGV僅為40 cm×60 cm×21 cm、整機自重約29 kg，可在狹窄空間完成小件物料的自動搬運，而Melkus G130 2.0與Melkus F52等機型則面向歐標托盤及重載平臺運輸，普遍采用LiFePO?高性能電池以兼顧續航與充電效率。

Melkus在其六款AGV/AMR上統一導入感應式無線充電系統。報道援引企業說法指出，Melkus并非將該方案作為可選配置，而是直接納入標準版本交付，“客戶因此可從約50%的生產力提升中獲益”。這意味著，用戶在同等吞吐需求下，理論上有機會通過“邊運行邊補能”的策略減少車隊規模，或在不增加車數量的前提下顯著壓縮充電造成的停機時間。

　　在技術實現上，感應充電通過車體底部與地面充電板之間的線圈耦合完成能量傳輸，類似于電動牙刷的無線充電原理，但功率水平和系統冗余顯然要高得多。Melkus方面表示，在其方案中，只有當車輛精準停靠在充電位時，充電底座才會建立能量場，且磁場基本被限定在AGV和充電站之間，從而最大限度降低對周邊人員和設備的電磁暴露風險。

　　該公司軟件開發與客戶支持負責人Dominik Schnitzinger在接受采訪時強調：“作為AGV行業的技術先行者，我們并不是把感應式充電當成額外選項，而是直接作為標準集成到我們的AGV之中。”在他看來，真正影響客戶運營指標的，不僅是單車參數，而是整套系統在可用性與維護成本上的綜合表現——而能源補給策略正是其中關鍵一環。

　　與傳統的接觸式充電相比，感應充電取消了暴露在外的銅排和插針，AGV與充電板上的對接區域被設計為平整的封閉塑料表面，不易積塵且便于清潔，也不存在插拔磨損和接觸不良問題，從源頭上減少了故障點和維護工時。在配合更大容量、可回收制動能量的磷酸鐵鋰電池后，AGV既能在“碎片時間”完成快速補能，又不會因為電池加大而犧牲過多艙內空間和載荷能力，整體停機時間預計可下降約一半。

從Melkus既有產品可以看到，其多款AGV本就采用“機會充電+LiFePO?電池”的設計思路，例如Melkus C4060平臺機型在配置快速充電與高性能電池包后，可保持最高約8小時的連續運行時間。在這一基礎上，將接觸式機會充電升級為感應式，不再要求車輛精確對齊金屬觸點，同時降低了充電工位的布線與防護復雜度，使得“隨走隨充”更易集成到生產與倉儲流程之中。

中國AGV網觀察：

Melkus此次將感應充電“升格”為AGV產品的標準特性，呼應了當前內部物流領域一個愈發清晰的趨勢：移動機器人技術的競爭焦點，正在從單車“跑得快、載得多”的硬指標，轉向“能耗管理與系統可用性”這樣的整體運營指標。在AGV、AMR大規模進入工廠與倉庫的背景下，能源補給已經從“配套設施”上升為“系統瓶頸”——誰能在這一環節做到更少人工介入、更低維護成本和更高安全冗余，誰就更有機會在車隊全生命周期成本（TCO）上建立差異化優勢。

　　從行業視角看，無線感應充電的價值不僅在于“免插拔”帶來的便利，更在于它為“碎片化機會充電”“24/7持續運行”“高防護等級環境應用”創造了條件：沒有外露觸點，降低了火花、腐蝕和機械磨損風險，也便于在潔凈、冷鏈和有粉塵、化學品的場景中部署；同時，充電工位可以更靈活地嵌入輸送線、緩存區和緩沖工位，讓AGV在執行任務的間隙持續補能，從而顯著壓縮計劃性停機時間。下一步，感應式無線充電要真正釋放系統價值，還有賴于充電功率等級、通信協議和安全標準的進一步統一與開放，讓不同品牌AGV、不同電池技術和不同軟件平臺能夠在同一能源基礎設施上協同運行。感應充電從“選配”走向“標配”，正是內部物流從“單機智能”邁向“系統智能”的一個重要信號。