地平線余凱:誰說10萬級汽車,不能用城區NOA？

12月8日，在 2025 地平線技術生態大會上，地平線創始人兼 CEO 余凱先后發布了黎曼架構、Ai基座模型、HSD以及Together算法服務，其目的也很明確———為下一個千萬量產做好基礎。

黎曼架構算力提升10倍，超越摩爾定律

從伯努利到貝葉斯再到黎曼，地平線技術架構全是以數學家命名，看得出余凱是真心致敬數學家。而事實上，地平線四代 BPU、十年時間的性能提升，某些指標已經超越了摩爾定律。

第一代BPU名為伯努利，是為了解決感知問題而誕生。

第二代BPU貝葉斯，則開始解決預測問題，為高速NOA而服務。

到了第三代BPU納什架構，就需要解決復雜場景以及多智能體的博弈問題，最終服務于城市NOA。

第四代BPU架構“黎曼”的研發方向也受到了數學思想的啟發，其核心理念之一是“高維世界的真相是簡單的低維流形結構”，這正是黎曼幾何中的一個核心觀點。

黎曼架構是地平線的重點內容，因其背后正是征程7芯片。對于黎曼架構，余凱總結到：

1、算力強，黎曼架構能力可以媲美特斯拉AI5芯片，要知道，特斯拉A15理論算力可達2000-2500 TOPS，功耗控制在150-250W之間，可見征程7芯片，對比征程6是跨越提升。

2、處理復雜場景能力強，征程7關鍵算子的算力性能相比上一代架構提升約10倍，能夠更高效地處理復雜AI模型。這讓城區NOA場景下的“鬼探頭”識別、遮擋追蹤等復雜任務處理速度大幅提升。

3、更強的編譯器，與黎曼架構同步發布的，還有OpenExplorer 4.0編譯器，這一工具的升級讓黎曼架構的技術潛力得以充分釋放。作為地平線自研的核心編譯工具，天工開物4.0不僅支持多種Transformer變體及下一代AI架構，更通過編譯速度的優化讓模型性能提升20%，標志著地平線全面進入AI-based編譯時代。如果說黎曼架構是“硬件引擎”，那么天工開物4.0就是“軟件靈魂”，二者的協同讓自動駕駛算法的開發效率實現質的飛躍，也讓車企的智駕研發從“定制化開發”走向“模塊化適配”。

余凱將BPU計算架構比作“超一流交響樂隊”，黎曼架構則讓這支樂隊實現了從“獨奏”到“協奏”的進化，讓算力資源在感知、預測、決策的全鏈條中實現精準投放。

城區NOA進入十萬元時代

余凱認為，地平線跟合作伙伴一定有這個責任，把最好用的城區輔助駕駛殺到10萬元級車型上。

數據顯示，城區智駕已從高端車型（20萬元以上）逐步滲透至15-20萬元區間。例如，廣汽豐田、零跑等品牌在2025年初已推出搭載激光雷達的城區智駕車型，價格競爭激烈。當前，行業共識是智能駕駛正成為10萬元以上車型的標配功能，未來幾年滲透率將顯著提升。

基于這個背景，地平線帶來了HSD和單征程6M方案。

地平線HSD（Horizon SuperDrive?）已經進入規模化量產的新階段，截至目前已獲得國內外多達10家車企品牌，超20款車型的定點合作。

余凱在2025地平線技術生態大會上透露，首搭HSD量產落地的星途ET5和深藍L06兩款車型，上市僅兩周，HSD激活量就超過12000輛。這意味著兩款車的實際交付已經超過1.2萬輛，展現出地平線在高階輔助駕駛領域的強大實力與廣闊前景。

為了進一步降低高階智駕的門檻，余凱透露，基于單顆征程6M的城區輔助駕駛即將量產上車，這意味著最好用的、絲滑的城區輔助駕駛將普惠至10萬元國民車型，讓更多消費者受益。

目前，基于地平線提供的芯片、工具鏈以及參考設計，博世、卓馭、輕舟智航等公司將開發基于單征程 6M 的城區輔助駕駛功能。基于 HSD Together 模式，地平線與電裝、酷睿程、智駕大陸也將聯合推出基于單征程 6M 的城區輔助駕駛。

HSD Together算法服務助行業降本增效

特斯拉有FSD，地平線有HSD。

余凱介紹，當前車企模型訓練的年費用在數十億人民幣，但結果也不一定能把智能駕駛做好。

所以，在此背景下，地平線的商業模式和華為以及英偉達都不同，從征程2到征程5的“SoC+算法授權+硬件參考設計”模式。

到征程6P，官方有一個更形象的命名——打造一站式“樣板間”。如今，地平線向行業開放算法服務，地平線正在用“比開放更開放”的生態模式，獲取新的客戶。

目前，地平線提供三種服務：

1，數據服務（駕駛數據，算法數據）

2，做車企的算法適配和咨詢服務

3，基座模型的授權服務（白盒或黑盒）

那HSD Together優勢體現在哪里？

第一，分工明確的深度共創模式：地平線負責輸出智駕核心能力，提供基座模型授權（支持白盒或黑盒模式）、數據服務與SaaS開發平臺、算法適配工程及咨詢等全周期算法服務；合作伙伴則聚焦自身優勢領域，專注系統集成測試、車型適配、功能定制及硬件交付等環節，避免重復投入底層研發。

第二，降本提效：此模式能讓合作伙伴的人力投入、算力消耗與上市周期均大幅降低。依托地平線已驗證的HSD全棧“樣板間”，車企無需從零搭建智駕體系，像深藍L06等車型上市兩周HSD激活量就突破1.2萬套，印證了該模式對量產效率的提升。同時基于單征程6M芯片的方案，能讓城區輔助駕駛進入10萬元級國民車市場，打破高端車型的智駕功能壟斷。

從黎曼架構到HSD再到Together算法服務，地平線在AI領域縱深遠超外界認知，這家企業不止是一家造智駕芯片的供應商，而是國內智駕技術向前重要的推動者之一。