上海
理論力學主要分為三大內容：靜力學、運動學和動力學。
靜力學研究物體在力系作用下的平衡規律，核心內容包括受力分析、力系簡化以及建立平衡方程（如∑Fx=0, ∑Fy=0, ∑Fz=0）。運動學則純粹從幾何角度描述物體的運動，研究軌跡、速度、加速度等，而不涉及運動的原因。
動力學是三者中最為綜合的部分，它研究力與運動之間的關系，核心是牛頓第二定律（F=ma），并由此發展出動量定理、動量矩定理和動能定理等動力學普遍定理。
在研究實際問題時，理論力學通過建立力學模型來簡化復雜系統。最基本的模型包括質點（有質量無體積）、質點系（多個質點的集合）、剛體（形狀和大小不變的物體）以及剛體系。例如，分析航天器軌道時可將其視為質點，而研究其姿態轉動時則需視為剛體。
理論力學的兩套經典體系。一是以力和矢量分析為核心的牛頓力學（矢量力學），直觀且符合工程習慣。二是以能量和變分原理為核心的分析力學，由拉格朗日、哈密頓等人發展起來。
分析力學從虛位移原理、達朗貝爾原理出發，推導出拉格朗日方程、哈密頓原理等，具有更高的概括性和數學美感，成為從經典物理通向近代物理的橋梁。
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