實(shí)測(cè)博世華域全域轉(zhuǎn)向技術(shù)：線(xiàn)控+后輪轉(zhuǎn)向成新趨勢(shì)，汽車(chē)行業(yè)基礎(chǔ)正在重構(gòu)

車(chē)東西（公眾號(hào)：chedongxi）
作者 ｜ Juice
編輯 ｜ 志豪

日前，博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“博世華域”）在武漢舉辦了一場(chǎng)試乘試駕活動(dòng)，系統(tǒng)性地展示了博世華域基于本土自主研發(fā)打造的全域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案。

▲博世華域試乘試駕活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)

這套方案涵蓋了48V直驅(qū)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向和一體式/分體式后輪轉(zhuǎn)向，展示了轉(zhuǎn)向技術(shù)從“單點(diǎn)性能優(yōu)化”到“全局協(xié)同控制”的趨勢(shì)邁進(jìn)。

▲博世華域48V解決方案

目前隨著汽車(chē)智能化程度的加深，輔助駕駛甚至自動(dòng)駕駛正在成為下一階段的核心發(fā)展方向，操控精準(zhǔn)性、系統(tǒng)安全冗余及整車(chē)協(xié)同能力都邁向了一個(gè)新的階段，這對(duì)于車(chē)輛轉(zhuǎn)向能力的要求也在進(jìn)一步增加。

從市場(chǎng)層面來(lái)看，最近兩年上市的新車(chē)型中，部分旗艦車(chē)型已經(jīng)用上了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向，而后輪轉(zhuǎn)向幾乎已經(jīng)成為豪華中大型SUV的必備功能之一了。

博世華域長(zhǎng)期聚焦在這一領(lǐng)域，已經(jīng)積攢了不少的技術(shù)成果，車(chē)東西也在武漢智駕試驗(yàn)中心全面感受了博世華域的產(chǎn)品。

一、線(xiàn)控轉(zhuǎn)型成新趨勢(shì) 博世華域提前布局

現(xiàn)階段，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向已經(jīng)成為汽車(chē)轉(zhuǎn)向行業(yè)一個(gè)重要的發(fā)展方向了，在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，博世華域設(shè)計(jì)了一個(gè)線(xiàn)控轉(zhuǎn)向模擬座艙，通過(guò)模擬器搭載了一套線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

▲博世華域線(xiàn)控轉(zhuǎn)向模擬座艙

與傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向去掉了傳動(dòng)軸，僅僅通過(guò)電信號(hào)就能實(shí)現(xiàn)操控。零部件的減少意味著車(chē)輛的前艙空間會(huì)進(jìn)一步增加，能釋放約20%的空間。

▲不同的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

在目前的新能源汽車(chē)市場(chǎng)中，車(chē)內(nèi)空間幾乎是各個(gè)主機(jī)廠(chǎng)重點(diǎn)發(fā)力的方向，線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的優(yōu)勢(shì)非常明顯。

另一方面，由于通過(guò)電信號(hào)直接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，意味著信號(hào)傳輸?shù)男蕰?huì)更高，可以實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的響應(yīng)。另外由于方向盤(pán)和底盤(pán)不再直接相連，崎嶇路面的不良反饋也不會(huì)直接傳導(dǎo)到方向盤(pán)上，駕駛員的操縱也會(huì)更加自如。

目前博世華域已經(jīng)完成了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向技術(shù)的搭建，通過(guò)了ISO 26262 ASIL-D級(jí)功能安全認(rèn)證，并獲多家國(guó)內(nèi)主流主機(jī)廠(chǎng)項(xiàng)目認(rèn)可，可以充分滿(mǎn)足L2+及以上高階智能駕駛需求。

▲博世華域線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

隨著法規(guī)的逐步完善與開(kāi)放，博世華域有能力快速幫助車(chē)企實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)搭載。

二、已完成前沿技術(shù)布局 助力車(chē)輛提升轉(zhuǎn)向能力

在試車(chē)場(chǎng)，車(chē)東西等主要體驗(yàn)了四款產(chǎn)品，分別搭載了博世華域：

渦輪蝸桿線(xiàn)控轉(zhuǎn)向+6度后輪轉(zhuǎn)向；

電調(diào)管柱+合平臺(tái)全冗余雙小齒輪式ESP；

合平臺(tái)全冗余雙小齒輪式ESP；

48V直驅(qū)線(xiàn)控前轉(zhuǎn)+9度后輪轉(zhuǎn)向。

車(chē)東西的體驗(yàn)順序是循序漸進(jìn)的過(guò)程，先體驗(yàn)了搭載合平臺(tái)全冗余雙小齒輪式ESP的車(chē)型，駕駛這款車(chē)依次經(jīng)過(guò)了爛路區(qū)域和高速區(qū)域，進(jìn)行了鵝卵石路路面測(cè)試，繞樁、動(dòng)態(tài)駕駛等場(chǎng)景。

▲車(chē)東西試乘現(xiàn)場(chǎng)

駕駛搭載了電調(diào)管柱+合平臺(tái)全冗余雙小齒輪式ESP系統(tǒng)的車(chē)型也進(jìn)行了相似的測(cè)試。

從車(chē)東西的直觀感受來(lái)看，這套基于機(jī)械結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)非常流暢了，在繞樁階段操控非常靈敏，指哪兒打哪兒，在高速駕駛的時(shí)候，轉(zhuǎn)向跟進(jìn)也很及時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)遲延的感覺(jué)。

而在壞路區(qū)域，轉(zhuǎn)向的調(diào)整非常到位，并且方向盤(pán)也不會(huì)出現(xiàn)明顯的路面反饋，不會(huì)出現(xiàn)方向盤(pán)打手的情況。

▲試乘試駕現(xiàn)場(chǎng)

在完成轉(zhuǎn)彎之后，方向盤(pán)復(fù)位也很流暢。

體驗(yàn)完兩套傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之后，車(chē)東西也體驗(yàn)了渦輪蝸桿線(xiàn)控轉(zhuǎn)向+6度后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在這套系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)一步升級(jí)，加入了正負(fù)6度的后輪轉(zhuǎn)向。

后輪轉(zhuǎn)向帶來(lái)的助力非常明顯，在大角度彎道和掉頭的時(shí)候可以明顯感覺(jué)到后輪也在參與轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向更加順利。

主試駕車(chē)型搭載48V直驅(qū)式線(xiàn)控技術(shù)與大角度后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。這兩項(xiàng)技術(shù)的加持下，這款車(chē)也是當(dāng)天測(cè)試中可玩性最高的車(chē)型。

▲試乘試駕現(xiàn)場(chǎng)

由于后輪轉(zhuǎn)向的角度更大，當(dāng)車(chē)輛在駕駛過(guò)程中，前輪出現(xiàn)爆胎或者其他突發(fā)事故無(wú)法正常運(yùn)行的時(shí)候，車(chē)輛可以?xún)H僅通過(guò)后輪轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)跨多車(chē)道靠邊停車(chē)的操作。

大角度后面轉(zhuǎn)向還可以給車(chē)輛的操縱帶來(lái)明顯的提升。車(chē)東西在現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)了一個(gè)非常極限的場(chǎng)景，極窄道路的掉頭。

▲試乘試駕現(xiàn)場(chǎng)

在沒(méi)有開(kāi)啟后輪轉(zhuǎn)向的情況下，駕駛需要將近10把才能完成掉頭駛出，甚至稍有不慎就會(huì)出現(xiàn)剮蹭發(fā)生。

而在開(kāi)啟了后輪轉(zhuǎn)向之后，車(chē)輛的通過(guò)效率明顯提升。通過(guò)后輪轉(zhuǎn)向完成大角度的轉(zhuǎn)向，車(chē)輛在倒車(chē)的過(guò)程中，后輪轉(zhuǎn)向可以變成蟹行模式，給右側(cè)留出較充足的轉(zhuǎn)向空間，在第三把的時(shí)候就能夠順利駛出路口，明顯提升了車(chē)輛極端道路情況下的通行效率。

結(jié)語(yǔ)：博世華域構(gòu)建一體化車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制解決方案

目前博世華域已經(jīng)打造了“合”平臺(tái)，基于V-model標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)流程，采用模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)，具備高度平臺(tái)化、高復(fù)用，高兼容性的平臺(tái)特性。

博世華域也已經(jīng)構(gòu)建起了包含傳統(tǒng)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向到線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的全矩陣產(chǎn)品譜系，可滿(mǎn)足不同前軸載荷要求，適配市面所有車(chē)型。

現(xiàn)階段，博世華域也完成了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等前沿產(chǎn)品的快速開(kāi)發(fā)與集成，通過(guò)全域協(xié)同的“智慧響應(yīng)”，構(gòu)建起了一體化的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

在汽車(chē)行業(yè)智能化升級(jí)的浪潮中，博世華域已經(jīng)搶先完成了前瞻技術(shù)的布局，在未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)中率先起跑了。