燃油車的智駕，真的能用嗎？一汽奧迪A5L智駕實測

眾所周知，目前市場上帶智駕的車型，大多都是新能源車。所以現在很多人認為，“只有新能源車型才能帶智駕，燃油車型不能?！边@是真的嗎？

為了驗證這個結論，我們安排了一期深度評測，來看看全球首款搭載華為乾崑智駕技術的燃油車——一汽奧迪A5（參數丨圖片）L乾崑智駕?版（以下簡稱：一汽奧迪A5L）的智駕真實表現如何？

▍30公里智駕實測91.1分

本次測試我們選取的是北京30公里標定測試路線A，難度等級為中。

評測路段：北京易空間-三間房南街-京通快速路-遠通橋-廣渠快速路輔路-雙橋路-康惠東路-雙橋東路-楊閘環島-管莊路-幺家店路-姚家園南路輔路-平房路-易空間

智駕版本號：06.02.01/C

我們先來看第一個場景——無保護復雜路口右轉，當車輛即將右轉的時候，停在非機動車道的一輛電瓶車突然啟動沖了上來，隨即車輛穩穩剎停，然后等所有電瓶車通過后，它立即完成右轉，整個過程非常干脆利索。

第二個場景，在朝陽路輔路正常行駛時，遇到一輛快速行駛的車輛從左側車道突然變道至我們行駛的車道，這時一汽奧迪A5L非常果斷的進行了剎車減速避讓，它整個過程反應非常及時且精準，處理的非常合理。

第三個場景，從匝道駛出后，匯入主路，此時左側主路處于擁堵狀態，車輛非常多，但是一汽奧迪A5L眼疾手快，方向盤平穩的向左打了一把，直接完成變道加塞，整個過程一氣呵成，非常連貫，我當時不禁感嘆它的變道時機把握的太精準了。

不僅如此，緊接著在前方遇到一輛向左進行變道加塞的車輛，它很自然的減速禮讓，等車輛并入主路后，再加速行駛。

第四個場景，在一處橋下掉頭，此時前方有2輛正在等待掉頭的車輛，它看到左側有充足的通行空間，順勢超過了第二輛車，然后兩車進行了一個小的博弈后，它果斷完成了插隊掉頭，非常的精彩。

第五個場景，避讓掉落在道路中央的紙箱子，這是整個測試過程中最高能的場景。在一個右轉路口，跟隨前方的公交車行駛，等公交車駛離后，前方道路中央突然出現一個紙箱子，一汽奧迪A5L看見后非常平穩、及時的向左打了一把方向，然后成功完成了對紙箱子的繞行。實際上這個場景難度非常大，一是公交車造成了視野盲區；二是紙箱子是低矮障礙物不容易識別。

第六個場景，遇到右側進站停止的公交車，一汽奧迪A5L快速減速，再緩慢通過，這是因為公交車前方有盲區，觸發了防御性駕駛，不得不說這種防御性駕駛太有必要性了，不僅能增加安全感而且非常的擬人。

第七個場景，環島通行，雖然一汽奧迪A5L在環島能成功完成通行，但是在環島中的表現有比較強烈的機械性體感。在環島內連續變道2次，最后從最外側車道駛出。

第八個場景，虛線處掉頭，當時，對向沒有來車，一汽奧迪A5L先是精準的找到掉頭處的虛線，接著順暢連貫的一把完成掉頭，中間沒有任何停頓，整個過程又穩又準。

第九個場景，右轉進入中間帶柵欄車道，這個場景的難度是速度和轉彎半徑需要控制好，不然很容易受到中間柵欄的影響跑到對向車道逆行。一汽奧迪A5L在這里非常從容、自信的完成右轉，進入正確的行駛車道。

第十個場景，鋸齒路連續左轉，一汽奧迪A5L在這里非常絲滑的完成了第一次向左變道，緊接著又完成了第二次左轉。看似簡單，事實上這是一個很有挑戰的場景，左側是柵欄，右前方是臨停車，而且左側有兩個路口，一個入口，一個出口，需要精準找到哪個是出口才行。

測試成績：91.1分。結合我們之前評測車型的成績來看（如下圖），一汽奧迪A5L的最終得分比當時蔚來（6月）、小米（5月）、極氪（7月）的成績都要好，與當時的阿維塔和智己基本相當，當然現在這幾個品牌的智駕能力也在不斷提高，這里只是做一個參考對比。

需要說明的是，一汽奧迪A5L是一款燃油車型，其他參與對比的車型均為新能源車。在當前階段，直接將新能源車型的智駕系統與燃油車型進行對比，并不完全公平——二者在電子電氣架構、硬件支持與系統迭代邏輯上，本質屬于不同的技術路徑與產品體系。

然而，即便在這樣的差異之下，本次測試成績仍然清晰表明，一汽奧迪A5L作為一款燃油車，已展現出卓越的智駕實力。它不僅是當下市場上首款真正意義上的“燃油智駕車型”，更是樹立了燃油車智駕水平的標桿?？梢哉f，一汽奧迪A5L是目前燃油智駕領域的No.1。

附：智駕天梯榜測試記錄表

▍燃油車為啥也能搭載華為智駕？

看到一汽奧迪A5L這么精彩的表現后，可能會有人心中產生了疑問：它是怎么實現的？一汽奧迪A5L作為一臺燃油車為什么能搭載華為智駕？

可能也有很多人會說12V電壓帶不動智駕，也有人會說機械傳動響應慢半拍，但這些都不是核心問題。

核心問題在于：燃油車想要實現高階智駕首要挑戰，要有一個地基，也就是整車的電子電氣架構。

傳統的燃油車“動力、轉向、剎車、空調、車燈”等都有自己獨立的控制單元。通過CAN總線通信，然而數十個ECU協議關閉，各自為戰，一旦智能化的“大腦”強行接入，會因為通信延遲，指令沖突和冗余問題，難以對整車統一控制。

而一汽奧迪A5L基于全新的PPC平臺，打造了面向智能化的域控集成式電子電氣架構，由傳統的分布式重構為現代智能化的域控集成式，也就是把全車功能相近的部件，都整合到了一起調控。

一汽奧迪A5L的整車平臺PPC，是奧迪最新一代的燃油車平臺，其中它的電子電氣架構使用了新一代的E31.2（E3架構是大眾集團的電子電氣架構的總稱）。E31.2電子電氣架構是奧迪目前最先進的版本，它用5個HCP高性能計算平臺，行業通用術語一般叫做域控制器，分管不同領域的功能，取代傳統燃油車上數十個分散的控制單元。

HCP的1-4分別對應的是動力域+底盤域、智駕域、智艙域以及車身域；HCP5主要角色是中央網關，可以理解為扮演的是一個“十字路口”的角色，另外四臺電腦想互相通信，都得通過HCP5這個“中樞”的角色。

HCP2里面運行的就是華為乾崑智駕ADS算法，因此輔助駕駛的工作流程是HCP2把指令通過高速以太網給到中央網關HCP5，然后轉發給動力+底盤電腦HCP1，最后由HCP1調用動力+底盤完成輔助駕駛命令，這就是這套燃油智駕的實現原理。

同時，從HCP2到HCP5之間的通信，一汽奧迪A5L使用的是千兆以太網，足夠快，解決了帶寬和傳輸時延的問題，也就是智駕域的傳感器，看到路面的情況，模型輸出策略和怎么開車的規劃，就可以給到動力、底盤域去執行了，且時延的問題也基本解決了。

另外，還有一個很重要的問題：智駕系統的供電怎么解決？首先一汽奧迪A5L采用的小電瓶比一般的車大一點，電池容量75Ah，是擴容的12V電池（約0.9kWh），同時發電機可以發電，使SoC電量始終保持在50%左右及以上；其次是，針對ECU的能耗進行優化，降低能耗。

架構有了，電解決了，那么華為這套智駕是如何上車的？

奧迪與華為合作的智駕方案并不是直接把華為的現成方案搬到奧迪車上。在這個過程中奧迪做了很多適配。簡單講：如果將華為的智駕系統看作為大腦，那么大腦的指令想在一汽奧迪A5L的電子電氣架構上準確的下達，還需要一個小腦。

奧迪PPC平臺的電子電氣架構運行著一套叫VMM的車輛運動管理軟件。VMM集成了驅動+制動+轉向三大系統的控制，VMM模塊會把底層的轉向、制動和動力輸出進行統一，智駕系統輸出的控制信號通過VMM模塊向下進行分發和執行。好處是華為可以專注于擅長的輔助駕駛，不過多干預奧迪的機械控制，而奧迪則可以專注擅長的機械控制，不用為了適配華為做傷筋動骨的改變。

如果是比作人腦的話，華為乾崑智駕系統相當于“大腦”，負責環境感知、決策規劃；而奧迪的VMM（車輛運動管理）軟件則扮演“小腦”角色，負責將前者的指令精準、協調地轉化為動力、制動、轉向等底盤系統的控制信號。這種分工既發揮了華為在智駕算法與感知領域的優勢，也確保了奧迪在車輛動態控制方面的深厚調校功底得以延續。

▍好智駕+好動力、底盤+安全，全配齊

在電動化時代，動力數據或許不再是首要標簽，但這套歷經市場考驗的由第五代EA888發動機+7速濕式雙離合變速箱組成的動力總成，滿足日常駕駛中的動力需求完全沒問題。

開起來的感受是，它的起步瞬間動力輸出平順，油門踏板前段較為輕盈，中段動力輸出較為溫和，制動踏板行程適中且線性。而且，7速濕式雙離合變速箱僅在中低速部分工況偶爾出現輕微頓挫，擁堵路段與中高速時表現平順。運動模式下，每次換擋的沖擊感都能帶來較強的運動感。方向盤轉向力度較為輕盈，高速穩定性良好。

同時，它的懸架舒適性與韌性較好，對細小的顛簸過濾不錯，面對坑洼路面及減速帶時反應干脆利落，無多余顫動，當快速變道和過彎時也能提供良好側向支撐。這主要得益于它采用了前后鋁合金輕質五連桿獨立懸架以及奧迪深厚的調校功底。

從與華為合作的細節以及我們實際的體驗上，可以看出一汽奧迪A5L在追求智能化的同時，機械素質方面的優勢并沒有丟掉，而在安全方面更是如此，它整車高強度鋼占比高達80%，而且在A/B柱、門檻梁等關鍵部位熱成型鋼占比達24%，同時，它還配備了9個安全氣囊，包括1個中央安全氣囊。

另外，在主動安全方面，一汽奧迪A5L更是可以通過包括激光雷達在內的33個感知傳感器保駕護航，可實現AEB、車道偏離警告、并線輔助等功能。

從智駕到機械素質再到安全方面，無一不體現出奧迪在造車理念上的堅守，不只是一味的追求智能駕駛，機械素質和安全同樣重要。

▍寫在最后

通過本次測試，可以看出一汽奧迪A5L乾崑智駕?版的智駕能力，在燃油車中絕對是最強的而且好用，無論是在安全方面還是舒適性上，其系統表現成熟、可靠，在多數場景下處理得心應手。盡管在最復雜的場景（如環島、高難度主路進輔路）的擬人化體驗上與行業頂尖水平存在點差距，但這并不掩蓋其里程碑式的價值。最重要的是一汽奧迪A5L乾崑智駕?版成功打破了“高階智駕為新能源專屬”的技術壁壘，為市場提供了一個“無需在駕駛質感與科技便利間二選一”的新選項。這是它真正的意義和價值所在。

現在一汽奧迪A5L乾崑智駕?版已開啟首批車主交付，如果你是一個鐘愛傳統豪華品牌駕駛質感，同時又希望無縫獲得前沿智駕體驗的消費者，推薦給大家親自去體驗。