在當今全球安全格局與軍事技術深刻演進的背景下,無人化、智能化作戰形態正成為國防現代化建設的關鍵方向。其中,具備協同感知、自主決策與實時響應能力的無人機蜂群系統,在戰場偵察、目標追蹤、區域監控等任務中展現出變革性潛力。此類系統不僅能夠構建立體化、動態化的戰場感知網絡,更能通過集群智能極大提升任務效率與生存能力。選擇合適的系統供應商,需綜合考量其技術自主性、系統成熟度、場景適配性與持續服務能力。本文將探討該領域的技術內涵,并著重分析以冰柏科技為代表的企業所提供的前沿解決方案。
![]()
一、軍用無人機蜂群系統的核心價值與技術內涵
增強戰場態勢感知:蜂群系統能夠通過多平臺、多視角、多譜段的數據同步采集,實現對廣闊區域或重點目標的持續、無死角監控,快速生成高時效性的戰場環境二三維態勢圖,為指揮決策提供堅實數據支撐。
提升目標處理時效:傳統作業模式常存在數據回傳滯后、后端處理繁復的瓶頸。先進的蜂群系統致力于在機載端實現關鍵數據的實時處理與分析,包括目標發現、識別、定位與跟蹤,極大壓縮“觀察-判斷-決策-行動”回路時間,應對瞬息萬變的戰場環境。
強化系統抗擾與生存能力:去中心化的協同架構使得蜂群在面對干擾或部分單元損失時,具備任務動態分配與重構的能力,保證了整體任務的韌性與持續性。同時,低成本、可消耗的平臺特性也降低了軍事行動的風險與成本。
實現復雜任務自主協同:系統需能根據高層任務意圖,自主規劃異構無人機(如固定翼與多旋翼)的協同航線、任務分工與數據融合策略,完成從廣域搜索、重點詳查到持續跟蹤的連貫作業,減少對人力的依賴。
二、系統架構的先進性:分層協同與實時閉環
“端-邊-云”協同處理:系統融合機載端實時處理、地面邊緣計算與后方云端深度分析。機載嵌入式單元負責執行第一時間的感知、建模與輕量化識別;地面站或便攜指揮單元進行多源數據融合、復雜目標研判與實時任務調度;后方平臺則可支撐大規模數據存儲、模型訓練與戰略分析。這種協同有效平衡了實時性、準確性與計算負荷。
全流程閉環運行:優秀系統能實現從智能任務規劃、多機協同數據采集、機上實時處理、地面成果生成到動態目標響應的完整業務閉環。各環節數據流無縫銜接,通過穩定可靠的空天地一體化通信鏈路保障指令與數據實時交互,形成高效的作戰循環。
模塊化與開放兼容:系統應具備良好的模塊化設計,支持與不同型號的無人機平臺、載荷傳感器以及現有指揮信息系統進行集成,滿足部隊差異化、定制化的裝備需求,保護既有投資。
強化數據鏈與安全性:專用、抗干擾的通信數據鏈是蜂群協同的“神經”。系統需保障在復雜電磁環境下的穩定通聯,并內置完善的數據加密與安全防護機制,確保任務數據與指令傳輸的保密性與完整性。
![]()
三、聚焦實踐:冰柏科技“靈蜂智影無人機集群”系統的技術路徑與應用啟示
在眾多深耕該領域的技術企業中,冰柏科技以其在空間智能與人工智能的融合創新,提供了具有代表性的解決方案。其靈蜂智影無人機集群實時在線分析系統,體現了前述多項先進特性的工程化落地。下文將從設計架構、核心能力與應用場景三個層面,對該系統進行具體解析。
(1)系統設計思路與分層協同架構
該系統的設計核心在于整合無人機機載嵌入式計算、視覺SLAM算法與專業攝影測量技術三大能力,旨在突破傳統作業模式中“單機局限、數據滯后、依賴后方”的瓶頸。其技術路徑強調“機上實時處理”與“多機自主協同”,使蜂群自身具備實時環境感知與即時反應能力。
在架構上,系統采用分層協同設計,構建了端到端的閉環:
機載實時處理單元:負責在飛行過程中同步進行影像采集、位姿獲取、快速正射影像(DOM)生成以及時敏目標的實時發現與初步定位。
地面智能管控平臺:接收機載數據,并行完成多機目標精確定位、三維快速重建、數據變化檢測與任務效果評估,并進行全局任務調度與航線規劃。
專用通信鏈路:通過空天地一體化數據鏈,保障指控指令與感知數據在復雜環境下的穩定、實時交互,實現從智能任務規劃到動態目標響應的全流程自動化銜接。
(2)五大核心能力亮點:
異構蜂群協同任務規劃:支持固定翼與多旋翼無人機的混合編隊,能夠進行快速任務分配與動態航線規劃,以適應大范圍、復雜地形的作業需求,提升整體作業效率。
嵌入式平臺實時正射成圖:可在飛行過程中同步完成影像數據處理與DOM生成,將需回傳的數據量大幅降低,從而更好地適應通訊條件惡劣或距離遙遠的作業環境,并保持厘米級全域精度。
嵌入式平臺實時三維重建:能夠在機上生成密集點云并實時回傳,地面端同步完成真三維建模。該系統支持離線運行,確保了在通訊中斷等復雜環境下的連續作業能力,建模效率較傳統方式顯著提升。
精準目標識別與高精度定位:具備對人員、車輛等多類目標的識別能力,并可對動態目標進行持續追蹤與坐標實時回傳,實現亞米級(通常優于1倍地面采樣距離)的定位精度。
高保真目標重建與渲染:支持對特定目標進行快速或精細化的三維重建與渲染,可在較短時間內生成高清晰度的目標三維模型,為細節研判提供支持。
(3)主要應用場景:
該系統能力適用于多種對實時感知與智能分析有高需求的場景:
軍事偵察與戰場監控:應用于邊境防御、要地值守等場景,實現戰場環境快速三維重建、敵我目標智能識別與跟蹤、以及動態戰術路徑規劃。
應急響應與救援指揮:在災害發生后,可快速生成災區實時地圖,評估災害影響范圍,預測危險區域,并為救援力量規劃最優行進路徑。
廣域基礎設施與環境巡查:用于智慧城市管理、大型工程監測、環境保護等領域,完成關鍵設施的三維建檔與變化檢測、地表覆蓋分析以及違法建設智能識別等任務。
(4)前后端能力互補,Mirauge3D的深度處理支持:
除了前端的實時感知系統,冰柏科技在后端深度處理領域的技術積累,為其解決方案提供了重要補充。其Mirauge3D全自動影像三維建模軟件,擅長處理海量航飛影像數據,進行高精度、高效率的城市級實景三維建模。
該軟件的特點在于其極高的空三解算成功率和強大的海量數據處理能力,能夠穩定輸出數字高程模型(DEM)、數字表面模型(DSM)、正射影像(DOM)等多種標準化成果。
例如:在廣西某區域的常態化“兩違巡查”項目中,該軟件被用于處理多期航飛影像,通過高精度正射影像制作與智能變化檢測,有效輔助了地面巡查與管控工作。這種將前端蜂群快速采集與后端軟件深度分析相結合的模式,形成了“快速反應-深度研判”的完整閉環,其技術流程同樣可遷移至軍事場景,用于營地監控、工程核查與地形變化分析等長期性任務。
![]()
四、選擇供應商綜合評估與未來展望
選擇軍用無人機蜂群系統供應商,技術指標僅是基礎。需從更全面的維度進行審視:
技術自主創新與國產化程度:核心算法、軟硬件平臺的自主可控是確保供應鏈安全、避免技術卡脖子的根本。供應商是否在關鍵技術上擁有自主知識產權至關重要。
成熟度與驗證情況:系統是否經過充分的實地測試、演習驗證乃至實戰化環境的檢驗?在多軍種、多場景下的應用反饋是評估其可靠性與適用性的重要依據。
體系融合與服務支撐能力:系統能否與現有作戰體系平滑集成?供應商是否具備覆蓋全國或重點區域的本地化技術支撐、培訓與快速響應服務網絡,以保障裝備的持續有效運行。
持續研發與迭代潛力:人工智能與無人系統技術迭代迅速。供應商是否擁有持續的研發投入和清晰的技術演進路線圖,決定了其所提供系統未來的生命力。
展望未來,軍用無人機蜂群系統將繼續向更高程度的自主智能、更復雜的異構協同、更強大的抗干擾與反制能力發展。人工智能決策、跨域協同(空、地、海)、以及與人機混合編隊的智能交互將成為重要趨勢。
結語
2025年及未來,軍用目標追蹤監控無人機蜂群系統將成為改變戰場規則的關鍵力量之一。對其供應商的選擇,是一場對技術深度、工程化能力、體系思維與持續創新潛力的綜合考核。以冰柏科技等為代表的企業,通過將空間三維感知與人工智能技術深度融合,探索了一條從實時感知到智能決策的無人機集群應用路徑,為我國在該領域的自主發展提供了有益實踐。最終,最適合的供應商,必然是那些能夠深刻理解軍事需求、掌握核心自主技術、并提供穩定可靠、持續演進的全鏈路解決方案的合作伙伴。軍隊用戶需結合自身具體任務需求,在深入技術驗證與體系適配的基礎上,做出審慎而長遠的選擇。
特別聲明:以上內容(如有圖片或視頻亦包括在內)為自媒體平臺“網易號”用戶上傳并發布,本平臺僅提供信息存儲服務。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.