宇樹(shù)科技推出人形機(jī)器人App Store，用戶可下載動(dòng)作預(yù)設(shè)

人形機(jī)器人正加速?gòu)?fù)刻智能手機(jī)的“硬件+應(yīng)用生態(tài)”模式。

12月13日，據(jù)宇樹(shù)科技官方微博，宇樹(shù)科技正式宣布上線人形機(jī)器人應(yīng)用商店（App Store），這是行業(yè)內(nèi)首個(gè)致力于將人形機(jī)器人功能模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的內(nèi)容分發(fā)平臺(tái)，試圖解決長(zhǎng)期以來(lái)機(jī)器人復(fù)雜動(dòng)作開(kāi)發(fā)難、用戶上手門檻高的問(wèn)題。

根據(jù)官方發(fā)布的演示資料，宇樹(shù)應(yīng)用商店在架構(gòu)上集成了“用戶廣場(chǎng)”、“動(dòng)作庫(kù)”、“數(shù)據(jù)集”及“開(kāi)發(fā)者中心”四大核心模塊。其核心邏輯在于“即下即用”：用戶無(wú)需具備底層代碼編寫能力，僅需通過(guò)手機(jī)APP連接機(jī)器人，即可像安裝手機(jī)軟件一樣，將云端的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制算法一鍵部署至機(jī)器人終端。

在首批上線的應(yīng)用中，宇樹(shù)展示了基于G1系列機(jī)器人（如G1-Edu平臺(tái)）的“李小龍”截拳道與“扭扭舞”預(yù)設(shè)。以“李小龍”應(yīng)用為例，系統(tǒng)通過(guò)獨(dú)家的動(dòng)力學(xué)算法結(jié)合高精度動(dòng)作捕捉數(shù)據(jù)，將經(jīng)典的武術(shù)動(dòng)作庫(kù)無(wú)縫移植到機(jī)器人硬件上。用戶安裝后，可一鍵控制機(jī)器人在“常規(guī)走跑模式”與“武術(shù)狀態(tài)”間自由切換，實(shí)現(xiàn)高難度的肢體協(xié)同。

除C端體驗(yàn)外，該平臺(tái)更深層的戰(zhàn)略意圖在于構(gòu)建開(kāi)發(fā)者生態(tài)。通過(guò)“開(kāi)發(fā)者中心”和“數(shù)據(jù)集”模塊，宇樹(shù)向全球開(kāi)發(fā)者開(kāi)放了上傳通道。無(wú)論是獨(dú)立開(kāi)發(fā)者還是大型團(tuán)隊(duì)，均可上傳自研的動(dòng)作序列或由真實(shí)機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)集，用于算法的訓(xùn)練與優(yōu)化。

這種“全球功能共享中心”的模式，有望通過(guò)眾包形式加速人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的迭代，將行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)從單純的本體參數(shù)比拼引向更為護(hù)城河深厚的軟件生態(tài)與內(nèi)容服務(wù)領(lǐng)域。