幾天前,中國人形機(jī)器人開發(fā)商眾擎(EngineAI)在網(wǎng)絡(luò)上公布一段視頻,視頻中T800機(jī)器人展示了踢技,動作相當(dāng)敏捷,在國內(nèi)外造成極大沖擊。很快,一些觀眾對視頻表示質(zhì)疑,他們認(rèn)為視頻中的人形機(jī)器人是虛擬角色,并不真實。
面對質(zhì)疑,眾擎展示更多證據(jù),證明機(jī)器人是真的,視頻里的動作也具備可信度。不久前小鵬人形機(jī)器人展示優(yōu)雅步態(tài)時,也曾遭遇類似的質(zhì)疑。
這是當(dāng)今人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)之一,由于人形機(jī)器人飛速進(jìn)化,觀眾已經(jīng)很難區(qū)分視頻是否為特效。
人形機(jī)器人已經(jīng)真假難辨
在T800原版視頻中,昏暗的工作室內(nèi),機(jī)器人完成破門、快速回旋踢等動作。當(dāng)時企業(yè)曾明確表示,視頻沒有使用任何CGI、人工智能合成技術(shù),也沒有調(diào)快視頻速度。但觀眾卻認(rèn)為,視頻中的燈光效果、藝術(shù)化剪輯,都是使用數(shù)字特效的佐證。一些人斷言,如果沒有數(shù)字技術(shù)強(qiáng)化,機(jī)器人不可能有如此精準(zhǔn)的動作。
為了回應(yīng)國內(nèi)外觀眾的質(zhì)疑,總部位于深圳的眾擎隨后發(fā)布幕后花絮視頻。視頻的標(biāo)題相當(dāng)直接,寫的是:“EngineAI T800幕后花絮:澄清CGI謠言”,它展示了機(jī)器人在普通工作環(huán)境下的表現(xiàn),證明動作的真實性。
剔除色彩加工與戲劇化剪輯之后,我們可以看到T800完成同一動作的過程,就連人形機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)也清晰可見。眾擎宣稱,動作依托于硬件性能,其關(guān)節(jié)擁有29個自由度。機(jī)器人的出色表現(xiàn),歸功于工程技術(shù),而非數(shù)字特效。
除了眾擎與小鵬,優(yōu)必選也曾展示一段視頻,視頻中幾百臺Walker S2機(jī)器人同步移動,也曾有人質(zhì)疑視頻是特效。美國人形機(jī)器人公司Figure首席執(zhí)行官布雷特·阿德科克(Brett Adcock)曾公開質(zhì)疑,他稱畫面中存在反光不一致問題,斷定場景中的多數(shù)機(jī)器人是數(shù)字合成的。
后來,優(yōu)必選用一段帶原始音頻的無人機(jī)航拍視頻進(jìn)行回應(yīng),證實畫面100%為現(xiàn)場實拍,同時還放出未經(jīng)剪輯的一鏡到底視頻。優(yōu)必選高管稱,全球低估了中國制造的實力,并建議外國同行來中國考察人形機(jī)器人發(fā)展成果。
T800是眾擎的第四代機(jī)型,從命名來看,它顯然是在向卡梅隆電影中的殺手機(jī)器人致敬。
據(jù)公司介紹,T800身高1.73米、體重75千克,續(xù)航時長可達(dá)5小時,售價約為18萬元。機(jī)器人的整體物理性能超過90%的成年男性,運維成本僅為人工成本的1/3左右。
不要認(rèn)為這只是簡單的宣傳手段,眾擎在聲明中表示:“2026年團(tuán)隊將全面推進(jìn)產(chǎn)品場景化驗證,推動規(guī)模化落地,持續(xù)解鎖工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、家庭陪伴等多元應(yīng)用場景。”
眾擎將公司的發(fā)展策略確定為“雙軌并行”,一方面聚焦于娛樂場景,比如舉辦機(jī)器人拳擊賽;另一方面強(qiáng)化現(xiàn)實應(yīng)用,目前企業(yè)已經(jīng)在深圳部分門店部署機(jī)器人,讓它們擔(dān)任“賽博員工”。
一系列爭議向我們證明,曾經(jīng)被認(rèn)為超出當(dāng)前工程水平的動作,如今已經(jīng)到了難分真假的地步。在這條賽道上,中國企業(yè)已經(jīng)搶占先機(jī)。
進(jìn)入家庭是最后一道關(guān)卡
就在短短幾個月前,人形機(jī)器人的移動速度還讓人皺眉,它們的最高速度只有每小時3公里。然而到了今天,人形機(jī)器人已經(jīng)可以快速、優(yōu)雅、流暢地奔跑。這是一個明確的信號,證明機(jī)器人的進(jìn)化已經(jīng)達(dá)到前所未有的水平。
Synapse人工智能與數(shù)據(jù)部門主管馬特·吉爾伯特(Mat Gilbert)表示:“一夜之間,將人工智能與實體身軀結(jié)合,開始具備了規(guī)模落地的經(jīng)濟(jì)可行性。”
當(dāng)下人工智能性能仍在飛速提升,將AI嵌入物理硬件的成本快速下降。硬件不再是瓶頸,植入AI的實體產(chǎn)品具備了創(chuàng)造可觀回報的潛力。
比如,過去幾年激光雷達(dá)價格大降,從7.5萬美元降到幾百美元。過去10年,電池成本下降了85%。傳感器、芯片、執(zhí)行器的價格也大幅下滑。
高盛在報告中指出,去年,低端人形機(jī)器人單臺成本約為5萬美元,尖端機(jī)型達(dá)25萬美元;到了今天,成本已經(jīng)降到3-15萬美元。此前分析師認(rèn)為人形機(jī)器人的成本每年下降15-20%,結(jié)果卻是40%,遠(yuǎn)超預(yù)期。
當(dāng)然,人形機(jī)器人行業(yè)才剛剛起步,挑戰(zhàn)仍多。將實體機(jī)器人與AI對接并不簡單,而查詢ChatGPT卻十分輕松。人形機(jī)器人要考慮規(guī)避碰撞、舉起重物、在人類身邊停留等場景,所以必須重視延遲問題。
從使用場景看,人形機(jī)器人運行時,有的需要及時響應(yīng),有的要求不那么苛刻,因此要同時兼顧設(shè)備端響應(yīng)能力和云端響應(yīng)能力。
AI能力提升、硬件成本下降、設(shè)備與云端計算協(xié)同,這是當(dāng)下人形機(jī)器人技術(shù)突飛猛進(jìn)的主要原因。
人形機(jī)器人企業(yè)Foundation首席執(zhí)行官桑凱特·帕塔克(Sankaet Pathak)透露,其團(tuán)隊只用了18個月,就研發(fā)出人形機(jī)器人原型,而且還不是基礎(chǔ)款機(jī)型。著名的Figure公司,創(chuàng)立時間也不過2年多。
目前的問題在于,人形機(jī)器人還不夠安全。大語言模型存在幻覺問題,而在物理世界,人形機(jī)器人一旦完成操作便無法逆轉(zhuǎn),其后果比幻覺錯誤更嚴(yán)重,可能引發(fā)災(zāi)難。
在家庭場景中將人工智能與人形機(jī)器人融合,是最后一道關(guān)卡。因為家庭環(huán)境復(fù)雜、充滿變數(shù)且始終處于動態(tài)變化中。家中不僅有幼童、嬰兒,甚至還有寵物,即使是成年人,行為也具有不可預(yù)測性,這給人形機(jī)器人帶來巨大挑戰(zhàn)。
當(dāng)人形機(jī)器人走進(jìn)家庭、為人類工作,通用人形機(jī)器人便真正成熟了。
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