清華博士造機(jī)器人大腦，獲近億元融資

號(hào)稱對(duì)標(biāo)美國(guó)Physical Intelligence。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻12月22日?qǐng)?bào)道，今天，千訣科技宣布完成了近億元Pre-A++輪融資，資金將主要用于技術(shù)研發(fā)投入、核心團(tuán)隊(duì)人才擴(kuò)充與全球商業(yè)化拓展。

千訣科技成立于2023年6月，孵化自清華大學(xué)類腦中心，已完成多輪融資：去年9月、12月，該公司分別完成數(shù)千萬(wàn)元天使輪、天使+輪融資，投資方有英諾天使基金、啟迪之星、水木清華校友種子基金、零以創(chuàng)投等；今年3月，其完成數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資，由追創(chuàng)創(chuàng)投、德同資本、正景基金、石溪資本投資；今年5月，其完成Pre-A+輪融資，由鈞山投資、祥峰投資和石溪資本投資。

千訣科技稱，其對(duì)標(biāo)美國(guó)頭部企業(yè)Physical Intelligence。該公司采用類腦分區(qū)架構(gòu)，區(qū)別于主流 “分層” 或 “端到端” 路徑，通過(guò)模擬人腦功能區(qū)，將智能任務(wù)解構(gòu)為視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、決策、交互、記憶等協(xié)同工作的區(qū)域分化模型，實(shí)現(xiàn)從底層芯片到上層算法的全棧自主可控。

千訣科技推出了自研原生的類腦化機(jī)器人大模型，采用了分化解耦大組織結(jié)構(gòu)線性預(yù)訓(xùn)練技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)全自主決策，無(wú)需手柄或編程控制、無(wú)需語(yǔ)言指令和 Prompt 也能規(guī)劃任務(wù)并應(yīng)對(duì)環(huán)境變化，可靈活適配不同形態(tài)的機(jī)器人本體，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-行動(dòng)”的全閉環(huán)工作。目前，千訣科技已完成三代“具身大腦”的預(yù)訓(xùn)練工作。

該公司還擁有全球最大規(guī)模純實(shí)采家庭場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，累計(jì)沉淀億級(jí)規(guī)模具身感知與決策預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，覆蓋家庭服務(wù)、物流、工業(yè)運(yùn)維等場(chǎng)景，并具備自動(dòng)化數(shù)據(jù)管道降低應(yīng)用門檻。

同時(shí)，千訣科技自研的Polibrain OS已完成工程化打磨，正推進(jìn)對(duì)外驗(yàn)證，能夠?yàn)槎嘈螒B(tài)機(jī)器人提供統(tǒng)一感知和智能底座。

千訣科技創(chuàng)始人兼CEO高海川，是清華大學(xué)自動(dòng)化系博士，自2018年起作為清華大學(xué)雙臂機(jī)器人課題組的組長(zhǎng)，帶領(lǐng)類腦雙臂機(jī)器人課題組團(tuán)隊(duì)；首席技術(shù)顧問(wèn)陳峰教授是中國(guó)首批類腦計(jì)算研究專家，承擔(dān)多項(xiàng)中國(guó)腦計(jì)劃重大課題。千訣科技核心成員也多來(lái)自于清華大學(xué)自動(dòng)化系及相關(guān)人工智能研究機(jī)構(gòu)，具備科研積累與工程轉(zhuǎn)化能力。

千訣科技稱，其具身方案已在酒店清潔、餐廳服務(wù)、人形機(jī)器人迎賓及室內(nèi)精密操作等多場(chǎng)景中部署，預(yù)計(jì)2026年內(nèi)，搭載其“具身大腦”的機(jī)器人設(shè)備數(shù)量將達(dá)到十萬(wàn)臺(tái)以上的規(guī)模。