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12月23日,Waymo發布了《自主應對現實世界:從PG&E停電事件中汲取的教訓》:
在 Waymo,我們的使命是成為全球最值得信賴的出行伙伴。我們深知,信任源于長期的穩定表現——每一英里的行駛和與社區的每一次互動,都凝聚著我們的努力。上周六,由于太平洋煤氣電力公司 (PG&E) 大范圍停電,舊金山近三分之一的地區斷電,我們的服務經受了嚴峻考驗。如今電力已恢復,我們希望與大家分享停電期間的運營情況,以及我們如何改進服務,更好地為這座城市服務。
此次停電規模之大以及大量交通信號燈失靈是造成全市交通癱瘓的主要原因。由于主要干道上的信號燈全部熄滅,由此造成的擁堵迫使執法部門不得不人工疏導路口。情況之嚴重,以至于舊金山緊急事務管理局建議居民留在家中,這也凸顯了周末交通中斷事件的嚴重性。
應對如此大規模的事件對自動駕駛技術來說是一項獨特的挑戰。雖然 Waymo Driver 的設計初衷是將熄燈的交通信號燈視為四向停車標志,但它偶爾仍會請求確認檢查,以確保做出最安全的選擇。盡管我們在周六成功通過了超過 7000 個熄燈的信號燈,但此次故障導致此類請求出現集中激增。這造成了請求積壓,在某些情況下,甚至導致響應延遲,加劇了本已擁堵不堪的街道的交通狀況。
我們在早期部署階段出于謹慎考慮制定了這些確認協議,現在正在對其進行完善,以適應我們當前的規模。雖然這種策略在小規模停電期間行之有效,但我們現在正在實施全車隊范圍的更新,為駕駛員提供具體的停電信息,使其能夠更果斷地進行導航。
由于停電持續,市政府官員敦促居民待在家中,優先保障應急車輛通行,我們暫時停止了該地區的供電服務。我們安排車隊靠邊停車,分批將車輛送回車庫。這樣可以確保在搶修高峰期不會加劇交通擁堵或阻礙應急車輛通行。
前進的道路
我們一直致力于開發適用于現實世界的 Waymo Driver,包括基礎設施故障的情況。我們正在分析此次事件,并已將本周末 PG&E 停電事故的經驗教訓融入到我們的工作中。以下是我們正在采取的一些緊急措施:
整合更多關于停電的信息:雖然我們的駕駛員已經將熄滅的交通信號燈視為四向停車,但我們現在正在推出車隊范圍內的更新,使我們的車輛能夠更好地了解區域停電情況,從而使它們能夠更果斷地通過這些路口。
更新應急準備和響應機制:我們將改進應急響應流程,并吸取此次事件的經驗教訓。在舊金山,我們將繼續與盧里市長的團隊協調,確定現有應急準備計劃中需要加強合作的領域。
擴大與一線應急人員的互動:迄今為止,我們已在美國和世界各地培訓了超過 25,000 名一線應急人員,指導他們如何與 Waymo 互動。我們將根據此次事件和其他重大事件的經驗教訓,持續更新我們的一線應急人員培訓內容。
我們毫不動搖地致力于讓我們的街道更安全。
我們生活和工作在舊金山,我們感謝這座城市的急救人員的不懈努力,也感謝市長盧里(Lurie)的領導。
憑借超過 1 億英里的完全自動駕駛經驗和不斷提升道路安全的記錄,我們勇于挑戰道路現狀,并自豪地繼續為舊金山居民和游客服務。
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