機器人行業迎來上市潮，云深處引領資本競逐萬億賽道

12月23日，杭州云深處科技股份有限公司正式啟動上市輔導，中信建投證券擔任輔導機構。而在此前的12月9日，該公司剛剛宣布完成了超5億元人民幣的C輪融資。

這家被稱為“杭州六小龍”之一的機器人企業，在資本加持下，預計當年出貨量將達到1萬臺級別。

云深處的資本化進程只是機器人行業IPO熱潮的縮影。2025年以來，優必選、極智嘉、云跡科技已相繼登陸港股，而宇樹科技、智元機器人、樂聚機器人等也都在加速資本化布局。

資本化進程加速，多元上市路徑并行

機器人行業的資本化在2025年明顯提速，呈現“直接IPO、并購上市、港股A股并舉”的多元化格局。據不完全統計，2025年以來已有超30家機器人產業鏈企業向港交所遞交招股書，另有數十家企業正在A股排隊或籌備上市。

作為“人形機器人第一股”的優必選在資本層面持續發力。2025年12月24日，優必選公告以16.65億元收購A股上市公司鋒龍股份43%股權，通過“協議轉讓+要約收購”的組合方式實現控股。

此舉被業內視為優必選重返A股、實現“H+A”雙平臺上市的戰略舉措。

極智嘉于2025年7月登陸港股，作為全球領先的自主移動機器人企業，2025年上半年營收10.25億元，同比增長31%，虧損收窄至4796萬元，接近盈利拐點。

云跡科技則于2025年10月16日在港交所掛牌，成為“機器人服務智能體第一股”，開盤價142.8港元，較發行價大漲49.37%，市值約98億港元。

核心供應鏈全景圖，國產化率持續提升

機器人產業鏈上游核心零部件占整機成本比例高達70%-80%，核心零部件本土化成為降本主要環節之一。

減速器領域，綠的諧波作為國內諧波減速器龍頭，其產品可應用于人形機器人關節傳動部位。國茂股份則為云深處機器狗定制開發減速器，并直接持股云深處1.62%，實現業務與股權雙重綁定。

三花智控作為特斯拉人形機器人執行器供應商，于2025年6月登陸港交所，IPO超額認購倍數高達747倍，募資107億港元，躋身年內第四家融資規模突破百億港元的IPO企業。

在電機領域，江蘇雷利提供“無刷電機+齒輪箱”行星執行器，支持云深處機器人動力系統。拓邦股份為優必選供應核心的執行器組件（空心杯電機等）。

線性關節執行器是人形機器人的關鍵部件。禾川科技主要供應線性關節執行器，產品承載力大，能承受至少五十公斤壓力，而旋轉關節的承壓力在三十公斤左右。

應用場景多元化突破，從工廠到特殊環境

機器人應用場景正從傳統工業制造向更多領域擴展，覆蓋工業、服務、特種等多維場景。

云深處在電力行業市占率達85%，消防行業更是超過90%，累計落地項目超600個，成功打入新加坡國家電網等海外市場。其產品可實現高壓電塔自主攀爬、巡檢，用傳感器捕捉細微異常。

在工業制造領域，優必選已與比亞迪、東風柳汽、吉利汽車等新能源汽車制造企業合作，工業人形機器人Walker S系列進入全球多家工廠實訓。2025年11月，優必選Walker S2開啟量產交付，首批數百臺機器人投入汽車制造、智能工廠、智慧物流和數據采集中心等領域。

服務機器人領域，云跡科技已積累超過3.4萬家企業客戶，覆蓋酒店、醫院、工廠等多個場景。2024年，其機器人完成超過5億次服務，單月最高指令執行量達186億次。

極智嘉則在全球超40個國家部署物流機器人，服務超850家全球大客戶，在倉儲自動化領域展現強大競爭力。

訂單與營收增長，商業化能力驗證

2025年，機器人企業的訂單與營收數據印證了行業商業化進程的加速。

優必選Walker系列人形機器人2025年內累計已獲超6.3億元訂單，并在2025年9月斬獲單筆2.5億元的全球最大人形機器人訂單。公司2025年上半年實現營收6.21億元，同比增長27.5%。

宇樹科技創始人王興興在夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已突破10億元人民幣，并已連續5年實現盈利。

智元機器人董事長鄧泰華預計，2025年公司出貨量將超過5000臺，銷售收入有望超過10億元。對比前兩年，智元機器人的銷售規模呈現指數級增長，從2023年的數十萬元到2024年的數千萬元，再到2025年預計超10億元。

極智嘉2025年上半年營收達10.3億元，同比增長31.0%，并獲得訂單17.6億元，較2024年同期增加30.1%。

挑戰與風險并存，技術差距仍待縮小

盡管前景廣闊，機器人行業仍面臨諸多挑戰。技術層面，國內人形機器人產業鏈企業在減速器、控制器、伺服電機三大核心零部件領域，與國外同類產品相比存在差距。

商業化方面，行業仍面臨“增收不增利”的困境。根據公開材料，在2025年前三季度遞表沖刺IPO的機器人產業鏈企業中，有18家企業仍處于虧損狀態，占比超過一半。

優必選2025年上半年歸母凈虧損4.14億元，云跡科技2025年前5個月虧損約1.18億元。這些數據表明，行業整體尚未實現自我造血能力。

全球市場的法規差異、競爭對手的技術追趕，都需要公司持續創新以維持優勢。在行業標準缺失方面，大交通、服務與生活等眾多場景中，機器人應用的安全操作規范、責任認定機制尚處空白。

據華福證券分析，2024-2030年中國人形機器人市場規模復合增長率將超過61%，2030年市場規模將達近380億元。

隨著資本市場閘門的打開，機器人企業將獲得更多資源投入技術研發和市場拓展。可以預見，未來幾年機器人行業將迎來一輪洗牌，那些能夠兼顧技術創新與商業化落地的企業將成為最后的贏家。