機器人的2026：人形很熱鬧，但錢景在「不做人」

近日，央視《2026 年春節聯歡晚會》完成首次彩排。作為一大亮點，繼蛇年春晚扭秧歌的智能機器人躋身「頂流」后，機器人將再度登上春晚舞臺。

而在更早之前，一批機器人企業被曝正在競逐央視馬年春晚贊助商資格，其中智元和宇樹的競爭最為激烈。

自 2025 年春晚機器人扭秧歌引爆全民關注以來，機器人（尤其人形機器人），不僅成為科技界年度熱詞，更是在吸納大量資本涌入后，掀起了全行業的軍備競賽。與之對應的，靈巧手、機械臂等機器人重要部件及其技術應用，同樣成為炙手可熱的場景賽道。

這一年，首形先后完成四輪融資；銀河通用新一輪融資，打破國內行業單輪及累計融資雙紀錄；智元收購上緯新材后，七騰擬收購勝通能源；機器人開發平臺同樣不甘示弱，地瓜機器人完成數億美元的 B 輪融資。

這一年，智元第 5000 臺通用具身機器人下線；松延動力發布不到萬元的小人形機器人；優必選人形機器人訂單總金額超 14 億元；宇樹宣布首發「人形機器人 App Store」。

CES 2026，國產機器人廠商首次集體亮相，在北美市場和全球舞臺引發熱烈反響，就此掀開新一年的精彩篇章。

雷科技 CES 2026 現場攝制

打價格戰、推租賃平臺，機器人不想只當流水線工人

近期，上緯新材發布全球首款全身力控小尺寸人形機器人「啟元 Q1」。與此同時，擎天租上線「即時租」服務，面向北上廣深等十座核心城市推出「1 元閃租」活動。

不管是上緯新材，還是擎天租，背后都指向一位企業家：彭志輝（稚暉君）。而他打出的這套組合拳，歸根到底就是為了讓人形機器人可以更早進入千家萬戶和千行百業。

啟元 Q1 的體積和重量，約為傳統全尺寸人形機器人的 1/8，卻把完整的全身力控性能和高動態響應能力都保留了下來。雖然這款機器人的定價，暫未公布，但可以預見的是，這是彭志輝開打價格戰的一款標志性產品。

其實 2025 下半年以來，人形機器人行業就已經在開打價格戰了。去年 7 月，宇樹推出起售價 3.99 萬元的人形機器人 Unitree R1。來到 10 月，松延動力發布的小人形機器人，定價甚至下探到跌破萬元。同期，加速進化也推出了不到 3 萬元的小人型機器人，目前已經開始批量交付。

人形機器人（尤其小人形機器人），為什么可以開始大幅降低成本和定價呢？核心原因是，技術成本的進一步下探，以及技術形態的進一步演進。

2025 年底，傅利葉宣布將推出一款專為人形機器人打造的自研六維力傳感器，并且讓同類產品價格告別萬元時代——媒體援引接近傅利葉的業內人士說法，這款核心零部件的價格做到了 5000 元以內。而在啟元 Q1 上，彭志輝團隊把傳統拳頭大的關節，改成了雞蛋大小，「材料、結構都重新優化了，性能卻一點沒打折」。

開打價格戰，是為了讓小人形機器人可以開始進入千家萬戶；那么建立租賃平臺，則是為了讓所有機器人（尤其大人形機器人）可以走進千行百業。

大人形機器人，動輒上十萬或者幾十萬的單品定價，并非所有企業客戶都有條件去入手一批，哪怕一臺。故而，機器人（尤其人形機器人）的租賃市場及其建設，在當下就顯得尤為關鍵。

擎天租，號稱全國首個大型開放式機器人租賃平臺，目前已覆蓋全國 50 個核心城市、超 600 家服務商，提供多品牌、多型號的機器人租賃服務。面向行業用戶群體提供各種各樣租賃場景的同時，擎天租近期上線的以靈犀 X2 為主的「1 元閃租」活動，則在力求降低個人用戶體驗人形機器人的「消費」門檻。

不過，總體來看，成本高昂的大人形機器人，目前應用的主戰場還是在工廠和車間環境。

2025 年以來，優必選、智元、宇樹等品牌的人形機器人在加速進廠，首波行業客戶集中在汽車和公共領域。

企業客戶為何集中在汽車領域？因為發展這么多年來，汽車車間形態已經算是比較接近「無人化」的工廠環境了。之前是工業機器人進廠，現在是人形機器人進廠，汽車行業一直走在「擁抱無人化」工作環境的最前列。特斯拉工廠的 Optimus、寶馬工廠的 Figure、奔馳工廠的 Apollo 等人形機器人，皆如此。

值得注意的是，美的（旗下擁有庫卡）等大廠，也在發力人形機器人賽道。2025 年底，美的發布人形機器人家族第三代產品美羅 U（MIRO U），這一系列的六臂輪足式人形機器人，在進入洗衣機工廠后，預計可使相關生產線換線調整效率提升 30%。

面向工廠車間場景的人形機器人，可以靠繁復工作量來分攤購置成本，故而成了最先批量交付的行業應用場景。面向個人應用場景的人形機器人，目前全行業并沒有一個相對統一的產品應用層面答案，故而只能先把價格打下來。

也就不難理解，自去年起，由機器狗（四足機器人）和小人形機器人掀起的價格戰和租賃平臺建設了。根據雷科技 CES 2026 報道團對多家機器人參展企業的訪談，小人形機器人已經掀起的價格戰，將逐步傳導到大人形機器人。

伴隨上游技術模組、關鍵零部件的成本價格下降，通用硬件開發平臺的興起，以及出貨量的進一步提升，人形機器人的綜合成本也將持續處于下探態勢，進而體現在終端產品價格的持續下探上。

機器人「大小腦」未同步發育，具身智能概念落地難

有說法認為，這一輪的人形機器人發展，很大程度上是得益于 AI 大模型技術應用的「外溢」。這一說法，有一定道理，但又有其片面性。

相對主流的觀點認為，在通往 AGI（通用人工智能）的道路上，AI 是大腦，機器人是身體，大腦和身體缺一不可。故而，打通 AI 和機器人的「具身智能」，成了「頂流中的頂流」概念。

然而，從概念興起到落地應用，可能還需要較長的時間。就雷科技 CES 2026 報道團對上十家機器人參展企業的現場訪談，幾乎所有企業都在談機器人的「小腦」發育進展。相比之下，機器人的「大腦」發育，就沒多少企業在談了。

機器人的「小腦」，即控制其運動能力的功能模塊；機器人的「大腦」，即控制其智能程度的功能模塊。

雷科技 CES 2026 現場攝制

近年來，人形機器人在進行運動控制和開展基本工作時進步明顯，但這樣的表現，最多就算個「工具人」。而目前的人形機器人展臺秀，例如跳舞、搏斗等，更多也是停留在「工具人」階段，甚至不少還需要人工進行遙控器操作。究其原因，主要有以下幾點：

首先，機器人企業，普遍更擅長的是硬件技術、運動控制，以及對應的軟件適配和優化，這就決定了多數機器人企業，只能從硬件和運動控制層面去打磨機器人產品。

其次，目前并沒有相對成熟的專門針對機器人硬件的垂直基礎大模型平臺，即所謂的「具身智能 OS」平臺，即便一些機器人企業正在進行相應的嘗試和努力。如果只是把通常的 AI 大模型簡單套用到機器人硬件身上，那么機器人也只能更多停留在「工具人」階段。國內的字節、阿里等頭部 AI 大模型廠商，以及 DeepSeek 這樣的新銳 AI 大模型廠商，對機器人專用大模型研發，似乎也沒有展現出太大的熱情，不知道是不是因為目前這個市場相對還是太小了。

值得注意的是，目前不少機器人廠商應用的是VLA（視覺語言動作模型）。VLA 是面向智能汽車和自動駕駛場景的大模型，而目前形態的汽車應用，相比機器人應用，依然存在較大的差異性。

當然，北京人形等平臺企業，在 CES 2026 上也帶來了諸如「慧思開物」這類的通用具身智能平臺，力求實現「大小腦」協同，構建「認知-決策-執行」的全棧閉環能力，但目前來看也只能算相對初始的嘗試和探索。

再者，目前的 AI 大模型技術發展階段，主要比拼的還是「基本功」應用，例如反饋穩定性、工作效率性等，投射到機器人身上，比拼的也就是一些基本技能。故而，機器人也在等智商更高、情商也不低的迭代 AI 大模型產品應用。

雷科技 CES 2026 現場攝制

最后，人形機器人的訓練數據，尤其高質量的現實世界訓練數據，目前依然相對短缺。如果僅憑人形機器人相關企業去進行真實數據訓練的話，依然需要較長的時間積累，而以仿真為主的數據在質量和多樣性上存在局限，并不能滿足當下的實際需求。基于這樣的行業現狀，人形機器人頭部企業開始選擇和平臺企業合作。近期，湖北人形就向智元交付了數千小時的人形機器人訓練數據，這也是國內首例企業間專業化、定制化人形機器人數據交易。

綜上，機器人「小腦」相對發育更快，「大腦」由于各種限制因素，目前很難與「小腦」同步發育，直接導致具身智能概念的落地難問題，即便不少企業都在標榜自己的具身智能概念標簽。尤其是那些主打對家庭用戶「主動陪伴」和「情感交互」的具身智能機器人，能否較好勝任「家庭伴侶機器人」的角色，目前多少也是存疑的。

人形機器人是未來，非人形機器人才是當下

在人形機器人開始頻繁刷臉和進入商用場景后，機器人的大類，逐漸變為人形機器人和非人形機器人。

相比辨識度拉滿的人形機器人，非人形機器人早就進入到千家萬戶，例如智能清潔機器人（掃地機器人等）、終端配送機器人、炒菜機器人、AI 陪伴機器人和工業機器人、特種行業機器人等。甚至連當下更多消費者開始購買的機器狗，都不能算「標準意義」上的人形機器人，而屬于四足機器人。

近年來，非人形機器人賽道更趨火熱：國產智能清潔機器人在歐美市場大殺四方，戰火從居家全面蔓延到庭院和戶外場景；炒菜機器人則抓住全民對「預制菜」的關注，借由京東等大廠的站臺和推廣，實現了商用進程的全面加速；AI 陪伴機器人（AI 玩具）領域，從創業者到大廠間，先后上演入局高峰。

尤其是智能清潔機器人，目前該大類已發展成與智能影像、智能眼鏡并列的三大增長最猛的大眾化科技新硬件品類。

雷科技 CES 2026 現場攝制

先于人形機器人，更多形態的機器人迎來了百花齊放的發展階段，而這一現象本身也是一種必然。

CES 2026，各個國產廠商展示的機器人產品中，有雙手、有雙腳的「標準」人形機器人，固然最吸引眼球，但大量的「非標準」人形機器人以及非人形機器人，同樣正在成為舞臺的主角。

例如不少企業在推廣的輪式機器人，這類機器人由于無法跨越臺階，故而只能在限定場景下開展工作，即無法勝任全場景任務，但在現有技術條件下，輪式相比雙足，在運動過程中不僅速度更快、而且運行更穩，依然成了不少企業綜合考慮后的一類選擇。這些廠商的潛臺詞已然明了，機器人的「全能」型，正在被「專向」型所打敗。

逛展過程中，雷科技 CES 2026 報道團成員也看到了新加坡的可以清潔馬桶、洗手臺等家庭衛生設施的機器人，加拿大的可以搬運貨品的機器人。這些機器人只有「手」。

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而在石頭等智能清潔展臺，雷科技 CES 2026 報道團成員同樣看到了諸如輪足掃地機器人這類的產品。這些機器人只有「腳」。

目前技術條件下的機器人，需要首先解決「可用性」的問題，故而只能先從簡單工作開始「勝任」，即便只能在特定空間或限制區域內工作，只要能做到讓人安心交接，那么就一定會有市場空間。

至于人形不人形，有沒有雙腳甚至雙手，那都是后話了。從根本上來說，這也是為了讓機器人從概念設想走向實際應用的一條更加現實的路徑選擇。

即便是面向未來的品類，人形機器人市場爭奪戰也將更激烈

對人形機器人全行業發展，相比其他券商和市研機構，瑞銀證券就持有「偏保守」的市場預期。

2025 年，全球人形機器人出貨量接近 1.3 萬臺。瑞銀證券預計，2026 年全球人形機器人出貨量在 3 萬臺左右，2030 年達到 15 萬臺左右，2035 年達到 100 萬左右。顯然，瑞銀認為，在可預見未來，人形機器人市場都在經歷「從 0 到 1」的市場驗證階段，而非可以進入下一步的「從 1 到 1XXXXX」的市場爆發階段。

至于人形機器人進家庭，就目前技術成熟度和功能實現度，湖北人形董事長李正祥同樣持「偏悲觀」看法，「中國人形機器人發展非常快，但真正進入家庭，還需 5 到 8 年的技術積累和完善。」

不過，在人形機器人的發展進程中，如果一些非人形機器人企業也開始進軍這一賽道，至少說明人形機器人這一形態及其技術演進，又到了可能開啟下一步的新發展階段。

值得注意的是，一些智能清潔賽道品牌就在 CES 2026 帶來了面向未來的具身智能甚至家庭服務機器人概念產品或技術展示。

雷科技 CES 2026 現場攝制

某種程度而言，智能清潔機器人的未來就是家庭服務機器人，各大智能清潔廠商在今年 CES 上的炫科技，就是一場面向未來的服務機器人「能力棧」預演：誰能把復雜的家務，真正變成一鍵無感的日常，誰就更接近智能清潔的終局。而在全面勝任居家清潔工作后，以清潔場景為切入的這些機器人（具身智能）企業，將無可質疑地殺入家庭服務機器人戰場，同時與人形機器人企業掀起新一輪更大規模廝殺。

CES 2026，國產智能清潔賽道企業帶來的具身智能技術和家庭服務機器人產品概念秀，已經拉開了下一個階段人形機器人市場更趨白熱化競爭的序幕，即便短期內人形機器人市場規模很難有實質性的突破。

其實為了更快推廣人形機器人，除了前文所述的開打價格戰、建租賃平臺，更多產業鏈和平臺企業自去年起就在開展更多工作。

例如，去年先后在深圳龍崗和武漢光谷開設的全球首家機器人 6S 店、7S 店等。其中的 7S 店，集產品銷售（Sale）、零配件（Spare Part）、售后服務（Service）、信息反饋（Survey）、租賃（Lease）、個性化定制（Customized）于一身。

而作為頂層設計、強力推動，全國各地積極響應和快速行動的一大戰略性新興產業，機器人（尤其人形機器人）產業的未來發展，同樣有著巨大的政策支持和容錯空間。即便全行業存在短期過熱或資本市場泡沫，拉長戰線來看的話，依然需要產業鏈和平臺企業持續投入，尤其是硬件技術精進和具身智能概念落地。

有個經典說法，人們往往高估一項技術革新和產品應用的短期價值和意義，同時低估其長期價值和意義。現在的機器人（尤其人形機器人），或許同樣是這個情況。

而伴隨更多業內和跨界企業踏踏實實搞機器人技術研發和具身智能概念落地，這一備受期待和關注的未來品類，也將迎來更快的技術實現和產品落地發展階段。