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來源：PE星球
（ID：PE-China）
文：韋亞軍
攝影：Bob
“靈巧手”被譽為人形機器人“最后一厘米”的核心部件。
近日，杭州靈巧手企業曦諾未來宣布完成天使輪融資，金額超億元，本輪融資由溥泉資本領投，小米戰投、正軒資本、東方嘉富、電科基金、L2F光源創業者基金跟投，光源資本擔任獨家財務顧問。
溥泉資本（CATL Capital）為寧德時代旗下唯一的產業投資平臺。
該筆融資將主要用于加速公司核心產品的研發迭代、人才團隊提升及量產落地。
資料顯示，杭州曦諾未來科技有限公司成立于2024年12月24日，剛滿一歲，位于浙江省杭州市，是一家以從事通用設備制造業為主的企業。
公司聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、高扭矩密度一體化關節模組的研發、生產與銷售，擁有從機加工、電機繞線到組裝測試的完整產線，是國內少數具備電機、電控、減速器、絲杠、算法完整自研自產能力的靈巧手和執行器供應商。
據PE星球了解，靈巧手是人形機器人身上最重要的核心部件之一，屬于深度仿生、柔性感知、微機電系統、高性能材料等前沿技術交叉領域 。其應用涵蓋工業制造、服務及太空探索等多個領域。
“靈巧手”是機器人末端執行器中最復雜、最貼近人手的形態，被譽為人形機器人“最后一厘米”的核心部件。它不僅要復現人類手掌的 20 余種動作（捏、捻、擰、撥、彈、勾等），還要在感知層面同步完成“觸覺-力覺-位置”多模態閉環，才能真正替代人手進入精密裝配、醫療康復、航空航天、家庭服務等場景。
曦諾未來團隊憑借相關領域20余年的研發經驗，在成立數月內即實現硬件電驅系統與軟件控制核心架構和算法的雙重突破，成功研發出全球首款全自研、可量產的高自由度腱繩驅動靈巧手Xynova Flex 1。
該產品擁有25個自由度，手掌重量僅380克，負載能力高達30公斤以上，單指指尖力超20N，單次手掌完整開合僅0.6秒，是目前市面上自重最輕、負載力最高的高自由度靈巧手。
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