就像功能機遇上智能機，線控EMB也要革制動系統(tǒng)的命！

今年春天，某新勢力那“藝不高但人膽大”的輔助駕駛系統(tǒng)讓三位妙齡少女香消玉殞，引發(fā)了有關(guān)部門對整個自動駕駛行業(yè)的強監(jiān)管。

經(jīng)過了大半年時間，時至2025年底，本土自動駕駛行業(yè)終于等來了政策層面的暖風(fēng)拂面。

工信部批準兩款車型的L3量產(chǎn)準入，并向多家車企發(fā)放了L3測試牌照，這場因年初事故而籠罩全年的強監(jiān)管陰霾，終于開始悄然消散。

伴隨著本土自動駕駛正式邁入有條件自動駕駛的新階段，一個長期隱于幕后的核心部件—線控制動驟然被推至聚光燈前。

作為其終極形態(tài)的EMB（電子機械制動），也開始吸引了越來越多的注意力。

那么，制動系統(tǒng)是如何發(fā)展到EMB這一產(chǎn)品形態(tài)的，EMB又有哪些核心的優(yōu)勢呢？

追根溯源，要更好地理解線控制動的概念，個中的關(guān)鍵是搞明白線控制動里的“線”到底是啥“線”。

其實，線控中的線包含兩層含義，一個是傳輸信號的信號線，用于傳遞指令，一個是提供能量的動力線，用于驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)的動作。

前者對應(yīng)駕駛員和自動駕駛系統(tǒng)的意圖，后者對應(yīng)意圖和指令的貫徹執(zhí)行。

針對這兩根線，反映到助力源和傳力介質(zhì)上，制動系統(tǒng)經(jīng)歷了兩場線控革命。

第一場革命針對信號線，代表作是EHB（電子液壓制動），它取消了真空助力源，完成了制動信號傳遞的線控化。

第二場革命針對動力線，代表作是EMB，它徹底摒棄了液壓系統(tǒng)，進一步完成了制動機構(gòu)動作的電動化。

信號的線控化、動力的電動化，就是制動系統(tǒng)從傳統(tǒng)機械液壓向全面線控演進的兩大關(guān)鍵節(jié)點。

先來看EHB。

在EHB線控制動出現(xiàn)之前，液壓制動+真空助力器是機械時代的成熟經(jīng)典，其工作原理倒也簡單。

當駕駛員踩下制動踏板，利用發(fā)動機運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的真空度，真空助力器可以輕松地將腳上的踩踏力放大數(shù)倍。

隨后，黃金右腳上這份被放大的力量推動制動總泵，將制動液通過復(fù)雜的液壓管路擠壓至四個車輪的制動分泵，最終驅(qū)動剎車卡鉗夾緊制動盤，完成制動。

作為統(tǒng)治汽車近百年的主流方案，液壓制動+真空助力器系統(tǒng)成熟可靠，但其嚴重依賴于發(fā)動機提供的穩(wěn)定真空源。

隨著電動車的普及，發(fā)動機帶來的穩(wěn)定真空來源消失不見，化為云煙，就此催生了EHB方案。

EHB系統(tǒng)在制動踏板后方安裝位移/行程傳感器，用于識別駕駛員的制動意圖，并將其轉(zhuǎn)換為電信號傳遞給控制單元。

這種人車解耦，也給駕駛員帶來了更加靈活且線性的踏板感。

控制器計算所需的制動力后，再指令電機驅(qū)動液壓泵來建立制動力。

通過切斷制動踏板與制動輪缸之間的直接機械或液壓連接，EHB實現(xiàn)了信號傳遞的線控化，解決了電動汽車的真空助力難題。

不過，EHB雖取消了真空助力，但仍完整保留了傳統(tǒng)的液壓制動管路和制動液，最終執(zhí)行環(huán)節(jié)仍依賴于液壓系統(tǒng)。

由于保留了復(fù)雜的液壓系統(tǒng)，EHB在響應(yīng)速度、輕量化尤其是實現(xiàn)高等級自動駕駛所需的安全冗余方面，存在物理層面的天花板。

為滿足L3及以上自動駕駛對極致響應(yīng)與絕對安全冗余的要求，百尺竿頭更進一步的EMB誕生了。

這是一場更徹底的革命，它完全摒棄了制動液、液壓總泵和復(fù)雜的管路。

在EMB系統(tǒng)中，一個獨立的電機被直接集成到每個車輪的制動卡鉗內(nèi)部。

當接收到來自制動控制器的電信號指令時，這些電機直接、獨立地驅(qū)動制動卡鉗動作，產(chǎn)生制動力。

在EMB里，指令的傳遞和動作的執(zhí)行完全依靠電信號，實現(xiàn)了真正、純粹的線控。

這種革命性的變化帶來了響應(yīng)快、控制精準、結(jié)構(gòu)極致緊湊、更易維護、徹底杜絕液壓油泄漏的環(huán)保風(fēng)險等諸多優(yōu)勢，EMB也被業(yè)界一致公認為面向L3及以上高等級自動駕駛的理想執(zhí)行器。

線控制動的核心目標簡單而又直白-更快速、更精確、更智能地將駕駛員或智駕系統(tǒng)的指令轉(zhuǎn)化為制動力。

作為終極方案的EMB經(jīng)歷了電動化、智能化的雙重改造，實現(xiàn)了從底層物理架構(gòu)到頂層控制邏輯的全面革新，核心優(yōu)勢也主要體現(xiàn)在響應(yīng)速度、控制精度、支持軟件定義等方面。

天下武功，無功不破，唯快不破。EMB依靠線控化實現(xiàn)了毫秒級的響應(yīng)，這是EMB最根本的突破。

傳統(tǒng)真空助力液壓制動的響應(yīng)速度受制于發(fā)動機真空助力的延遲和液壓油傳遞壓力，響應(yīng)速度在300-500毫秒之間。

EHB電子液壓制動以傳感器來感知踏板信號，實現(xiàn)了人車解耦，消滅了助力延遲。

但受制于液壓系統(tǒng)的存在，其響應(yīng)時間大概在150毫秒左右。

EMB采用完全的干式制動，依靠電機出色的響應(yīng)速度，將響應(yīng)時間壓縮到了100毫秒以內(nèi)。

不要小瞧這短短幾百毫秒的差異，在108公里/小時的車速下，300毫秒的提前響應(yīng)意味著制動距離可減少整整9米！

這三類制動系統(tǒng)不僅在響應(yīng)時間上存在代際差距，在同樣關(guān)乎行車安全的控制能力上，EMB也代表了最精細的操作能力。

傳統(tǒng)制動系統(tǒng)和EHB系統(tǒng)均通過液壓實現(xiàn)力的傳遞，在控制精度的表現(xiàn)上依賴機械閾值，調(diào)節(jié)粗糙。

而EMB采用電機直驅(qū)，可以對四個車輪的制動力進行獨立、精確的直接控制，展現(xiàn)老司機一般的細膩。

控制細膩當然是極其重要的，要不然車輛怎么準確跟蹤自動駕駛系統(tǒng)決策出來的行駛軌跡，又如何實現(xiàn)神乎其技的AEB？

除了響應(yīng)更迅速、控制更精準，EMB還有不少其它優(yōu)勢。

比如支持四輪獨立控制，天然支持安全冗余，結(jié)構(gòu)更緊湊，更容易通過物理復(fù)制實現(xiàn)更高等級的功能安全。

而且，由于EMB是干式制動，自然免除了對復(fù)雜液壓系統(tǒng)的維護。

同時，EMB支持軟件可定義，可靈活調(diào)整制動風(fēng)格。

在底盤域控制器的加持下，EMB能與轉(zhuǎn)向、驅(qū)動、懸架等其它線控系統(tǒng)深度融合，實現(xiàn)跨域協(xié)同控制，為車輛帶來前所未有的動態(tài)性能與智能體驗。

更進一步的，在中央計算架構(gòu)下，包括EMB在內(nèi)的底盤域可與智駕、座艙實現(xiàn)跨域融合，解鎖更多的用車體驗。

這樣的制動系統(tǒng)，車企怎能不喜歡？