稚暉君發布全球最小全身力控人形機器人

12月31日，全球首款全身力控小尺寸人形機器人“啟元Q1”正式發布。上緯新材董事長彭志輝（稚暉君）宣布，公司將以“上緯啟元”品牌率先開啟個人機器人賽道，并首次對外明確了這一業務方向。

作為全球最小全身力控人形機器人，啟元Q1在關節系統、整機尺寸與應用場景上均實現了多項突破，將實驗室級的人形機器人能力濃縮至背包大小的體量中。它重新定義了小型化人形機器人的可能性，旨在打造個人可擁有、可使用、可創作的機器人形態，為個人機器人市場注入全新活力，也為未來的商業場景提供了更多想象空間。

戰略發布：上緯啟元開啟個人機器人賽道

本次發布不僅是啟元Q1的新品亮相，更是上緯新材的一次戰略宣告。新品牌“上緯啟元”將明確聚焦“個人機器人”方向，致力于將高端機器人技術轉化為普通人可擁有、可操作、可創造的個人設備。

稚暉君認為，“真正的科技進步，不止看見，更可體驗。”通過攜手共創，啟元Q1正在回應科研人員、極客創作者與家庭用戶等不同群體的實際需求，成為更多人接觸和理解人形機器人的入口。這款集“大動作、大智慧、大可玩性”于一體的小尺寸人形機器人，也正在成為更多人接觸人形機器人世界的一個起點——你的第一個個人機器人。

技術攻堅：“小身材蘊含大能量”

啟元Q1的核心突破在于攻克了高性能人形機器人關節微型化的行業難題。上緯啟元通過材料、結構與控制算法的多維創新，將QDD準直驅關節成功壓縮至“比雞蛋還小”，同時完整保留了全尺寸機型的力控性能與高動態響應能力，使其成為全球首款實現全身力控的小尺寸人形機器人。

這一技術突破不僅體現在尺寸上，更轉化為實際的應用價值。體積縮小至原來的1/8，重量也隨之降低，這一變化不僅讓啟元Q1具備“耐摔、耐炸”的物理特性，即便從高處跌落也能保持穩定運行；同時，小型化設計也降低了研發試錯成本，并縮小了仿真到現實的遷移差距，使虛擬環境中訓練完成的動作與策略能夠精準復現，為科研與開發提供高效迭代路徑。

攜手三類核心人群，解鎖個人機器人的多元價值

啟元Q1的核心理念在于構建一個人人都可以共創的機器人。面向科研者、創意玩家與廣泛的家庭用戶，啟元Q1正在成為更多人進入與創造人形機器人世界的入口。

• 對于科研者與學習者：它是具身智能科研的“便攜實驗室”

啟元Q1可以視為探索具身智能的“第一臺畢業機”——其書包級的便攜尺寸，可以讓研究者真正實現“把實驗室裝進背包”；產品開放全量SDK與HDK接口，支持多種擴展模塊接入，配合耐摔、低損耗的物理特性，讓實驗開發驗證可以在更安全、更低成本的條件下反復進行。相較傳統大型人形機器人受限于固定實驗環境的使用方式，啟元Q1為個人科研與教學場景提供了新的選擇。

• 對于創作者與極客玩家：它是可進化的硬核潮玩與創作載體

啟元Q1被定義為一塊等待被重新定義的創作畫布。其外觀結構件完全開源，支持3D打印定制外殼，模塊化頭部設計可自由更換不同風格形象。同時，通過智元靈創平臺，用戶無需編程基礎，即可像搭積木一樣為Q1編排動作、語言表情和行為邏輯，讓每個人都能輕松“創造生命”，真正實現“人人可創作機器人”。

• 對于家庭用戶：它是日常生活里的智能玩伴

當技術成熟、創作門檻被不斷拉低，啟元Q1也自然進入家庭用戶的視野，以擬人化形態拓展了智能終端的使用邊界。依托智元靈心平臺，啟元Q1具備自然語言交互、知識問答與教學能力，可用于英語學習、知識講解等日常場景。同時，通過柔性阻抗控制技術，機器人在與人接觸和互動時更加溫和、安全，能夠提供更貼近“伙伴式”的交互體驗。它既可以是孩子的英語陪練，也可以是舞伴，或是隨時解“十萬個為什么”的智能伙伴——當人形機器人真正被擁有和創造，它的星辰大海，才剛剛展開。

伴隨啟元Q1的亮相，稚暉君向全球科技愛好者發出邀請，期待更多用戶參與到個人機器人的共創與探索中。隨著共創生態的逐步完善，啟元Q1也將把更多曾經想象中的機器人體驗帶入日常，讓每個人都能擁有并創造屬于自己的智能伙伴。

你的第一個個人機器人，因共創而生，因共創而強。