2天20小時、零接管橫穿美國，特斯拉FSD已通過“物理圖靈測試”？

特斯拉的完全自動駕駛系統(tǒng)(FSD)正在跨越一個關(guān)鍵門檻。

最近，一輛搭載FSD v14的Model 3，從美國西海岸洛杉磯出發(fā)，橫穿整個大陸，在2天20小時內(nèi)抵達(dá)東海岸南卡羅來納州全程2732英里，100%依賴FSD，覆蓋高速公路、城市道路、夜間駕駛及多次進(jìn)出超級充電站等復(fù)雜場景，整個行程未出現(xiàn)任何人工接管。

這不是官方演示，也不是實驗室測試，而是一位普通車主在真實交通環(huán)境下完成的實跑記錄。

對自動駕駛行業(yè)而言，這趟旅程的意義，遠(yuǎn)不止“跑得遠(yuǎn)”，而在于它第一次讓一個問題變得現(xiàn)實而具體：FSD 是否已經(jīng)可以完全代替人類駕駛員？

零接管橫穿美國

完成這次橫跨美國之旅的是特斯拉車主Davis Moss。

根據(jù)Moss在社交媒體X上的帖文，他駕駛的Model 3搭載AI4硬件，運行FSD v14.2.1.25。根據(jù)FSD數(shù)據(jù)庫和社區(qū)追蹤器顯示，在完成此次橫跨海岸行駛前，Moss已使用FSD行駛了10638.8英里，全程100%依賴FSD。

Moss從洛杉磯的特斯拉餐廳出發(fā)，最終抵達(dá)南卡羅來納州默特爾比治，全程使用FSD v14，沒有任何形式的人工接管。

這次2732.4英里的行程覆蓋了美國多樣化的道路環(huán)境，包括高速公路、城市道路和各類交通狀況。Moss強調(diào)，F(xiàn)SD v14.2不僅完成了全程駕駛，還處理了所有停車操作，包括在特斯拉超級充電站的自動泊車，整個行程中“甚至沒有出現(xiàn)任何險情”。

馬斯克本人在第一時間轉(zhuǎn)發(fā)祝賀。值得一提的是，這條路線，正是馬斯克自2016 年 Autopilot 2.0發(fā)布以來反復(fù)提及、卻始終未能兌現(xiàn)的目標(biāo)。當(dāng)年他曾預(yù)計，特斯拉可以在2017年實現(xiàn)“海岸到海岸”的自動駕駛。現(xiàn)在回頭看，這個目標(biāo)并非不可能。

特斯拉社區(qū)對這一成就反響熱烈，因為零接管的橫跨海岸駕駛一直被視為自動駕駛技術(shù)成熟度的重要標(biāo)志。特斯拉北美官方賬號在社交媒體上確認(rèn)："首輛使用FSD Supervised從海岸到海岸自主駕駛的特斯拉，零接管，全程FSD。"

通過"物理圖靈測試"？

恰好在這一時間點，英偉達(dá)機器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 Jim Fan 提出了一個耐人尋味的判斷：特斯拉 FSD v14 可能已經(jīng)通過了“物理圖靈測試（Physical Turing Test）”。這一概念源自1950年數(shù)學(xué)家Alan Turing提出的經(jīng)典圖靈測試，但將評判標(biāo)準(zhǔn)從文本對話轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實世界的物理行為。如果觀察者無法區(qū)分某項任務(wù)是由人類還是機器完成，那么機器就通過了測試。

在試乘 FSD v14 后，F(xiàn)an的感受是：已經(jīng)很難分辨。

在他的試乘體驗中，特斯拉的駕駛行為不像遵循僵化規(guī)則的機器人，而是表現(xiàn)得像一位謹(jǐn)慎、有經(jīng)驗的人類司機——在路口緩慢前行、平穩(wěn)制動、自然變道，并對難以通過手工編程實現(xiàn)的微妙線索做出反應(yīng)。

Fan認(rèn)為，通過物理圖靈測試需要解決四大挑戰(zhàn)：理解三維空間、精細(xì)處理物體、掌握真實世界背景知識，以及彌合數(shù)字指令與物理行動之間的鴻溝。駕駛恰好結(jié)合了所有這四項挑戰(zhàn)，使其成為最難攻克的具身AI問題之一。

70億英里數(shù)據(jù)優(yōu)勢

FSD v14的突破性表現(xiàn)源于特斯拉從基于規(guī)則的系統(tǒng)向端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)變。早期自動駕駛系統(tǒng)依賴硬編碼規(guī)則，而FSD v14通過數(shù)十億英里真實駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，以類似人類的方式學(xué)習(xí)駕駛模式。

特斯拉稱，其配備FSD的車輛已累計行駛近70億英里，其中約25億英里在城市環(huán)境中完成。城市駕駛遠(yuǎn)比高速公路復(fù)雜，涉及無保護(hù)轉(zhuǎn)彎、不可預(yù)測的行人、自行車、交通信號燈和惡劣天氣等自動駕駛系統(tǒng)最容易遇到困難的場景。

一個近期案例進(jìn)一步展示了系統(tǒng)能力：一位特斯拉車主發(fā)布的視頻顯示，F(xiàn)SD在能見度極差、路面積水嚴(yán)重的冰雹暴風(fēng)雨中連續(xù)行駛7小時，沒有任何人工干預(yù)。這一表現(xiàn)讓"類人駕駛"的概念變得更加真實可感。

Fan將這一轉(zhuǎn)變比作智能手機的普及過程：起初令人驚嘆，隨后成為常態(tài)，最終變得不可或缺。如果機器能像人類一樣自然地在現(xiàn)實世界中移動和行為，這將為理解意圖而非僅僅遵循指令的機器人打開大門。

不過，特斯拉的系統(tǒng)仍需人類監(jiān)督，即便是最熱情的支持者也承認(rèn)完美不可能實現(xiàn)。無論由人類還是機器駕駛，汽車始終面臨風(fēng)險。該系統(tǒng)目前仍被定義為"FSD Supervised"，要求駕駛員保持警覺并隨時準(zhǔn)備接管。